[發明專利]一種黃油多桶灌裝系統

有效

• 申請號: 201110343856.5
• 申請日: 2011-11-03
• 公開（公告）號: CN102417150A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 李瑞虎;陳海峰;孫建功;袁鉞錦;陳繼生;李建軍
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: B67C3/30
• 分類號: B67C3/30
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 陸萬壽

1.一種黃油多桶灌裝系統，其特征在于：包括平行安裝的第一輥子輸送機(1)和第二輥子輸送機(2)，以及設置在第二輥子輸送機(2)上的用于放置黃油桶(9)的托盤，所述的托盤包括開設有若干通孔的大托盤(8)和放置在大托盤(8)通孔內的用于安裝黃油桶(9)的小托盤(39)；

該系統還包括用于控制系統運行的PLC控制器(38)，在第一輥子輸送機(1)的上端沿第一輥子輸送機(1)的運行路徑上依次設置有與PLC控制器(38)相連的初裝泵(3)和補給泵(10)，初裝泵(3)和補給泵(10)的數量分別與大托盤(8)上放置的小托盤(39)的數量相同，所述多個初裝泵(3)的間距及多個補給泵(10)的間距分別與放置在大托盤(8)上的多個小托盤(39)上的黃油桶(9)的間距相等；

在第一輥子輸送機(1)上還設置有與初裝泵(3)和補給泵(10)相對應的初裝頂起油缸(40)和補給頂起油缸(45)；

所述的初裝頂起油缸(40)的輸出端安裝有用于頂起托盤的初裝頂起支架(5)；

所述的補給頂起油缸(45)的輸出端上安裝有頂起平臺(44)，頂起平臺(44)上安裝有與小托盤39相對應的補給頂起支架(43)，補給頂起支架(43)上安裝有與PLC控制器(38)相連的重力變送器(47)；

在第二輥子輸送機(2)上端沿第二輥子輸送機(2)的運行路徑上依次設置有與PLC控制器(38)相連的把灌裝好的黃油桶移出第二輥子輸送機(2)的移桶機(26)和把空黃油桶放入小托盤上放桶機(30)；

在第二輥子輸送機(2)的起始端安裝有平臺(21)，在第一輥子輸送機(1)末尾段側面設置有將托盤推到平臺(21)上的帶有第一推力架(16)的第一推動油缸(15)；

在第二輥子輸送機(2)末尾段與第一輥子輸送機(1)初始段之間設置有將托盤推到第一輥子輸送機(1)上的帶有第二推力架(35)的第二推動油缸(34)。

2.根據權利要求1所述的黃油多桶灌裝系統，其特征在于：所述的平臺(21)與第一輥子輸送機(1)末尾段、第二輥子輸送機(2)末尾段與第一輥子輸送機(1)初始段之間分別設置有與輥子輸送機在同一平面的板型機架(19)。

3.根據權利要求1所述的黃油多桶灌裝系統，其特征在于：所述的第二輥子輸送機起始端的平臺(21)的上端和側面分別設置有壓蓋機(25)和帶有推動桿(24)的絲杠螺母機構(23)，壓蓋機(25)給大托盤上放置的裝滿黃油的黃油桶壓蓋后，絲杠螺母機構(23)通過推動桿(24)把大托盤從平臺上推到第二輥子輸送機上。

4.根據權利要求1所述的黃油多桶灌裝系統，其特征在于：所述第一輥子輸送機(1)上與初裝頂起支架(5)、補給頂起支架(43)相對應的位置還分別安裝有與PLC控制器(38)相連接的初裝上、下接近開關(52、51)和補給上、下接近開關(54、53)，且在初裝頂起支架(5)和補給頂起支架(43)上還分別安裝有與上、下接近開關相配合的初裝銜鐵(41)和補給銜鐵(46)。

5.根據權利要求1所述的黃油多桶灌裝系統，其特征在于：所述的第一輥子輸送機(1)的機架上對應初裝泵(3)和補給泵(10)所在的位置還分別安裝有與PLC控制器(38)相連的用于監測托盤位置的初裝區光電傳感器(4)、補給區光電傳感器(12)和用于限定托盤位置的初裝區攔截油缸(42)、補給區攔截油缸(48)，初裝區光電傳感器(4)、補給區光電傳感器(12)分別觸發初裝區攔截油缸(42)、補給區攔截油缸(48)工作，初裝、補給區攔截油缸(42、48)的初裝、補給攔截桿(7、14)上還分別安裝有控制初裝頂起油缸(40)、補給頂起油缸(45)工作的第一、第二微動開關(6、13)。

6.根據權利要求1所述的黃油多桶灌裝系統，其特征在于：所述的移桶機(26)、放桶機(30)的下端分別設置有與PLC控制器(38)相連的用于監測托盤位置的移桶區光電傳感器(27)、放桶區光電傳感器(31)和用于限定托盤位置的移桶區攔截油缸(49)、放桶區攔截油缸(50)，移桶區光電傳感器(27)、放桶區光電傳感器(31)分別觸發移桶區攔截油缸(49)、放桶區攔截油缸(50)工作，移桶、放桶區攔截油缸(49、50)的移桶、放桶攔截桿(29、33)上還分別安裝有控制移桶機(26)、放桶機(30)工作的第三、第四微動開關(28、32)。