[發明專利]車輛的移動監測設備和方法

無效

• 申請號: 201110343399.X
• 申請日: 2011-11-03
• 公開（公告）號: CN102542798A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: H·哈尼施;M·拉茨
• 申請（專利權）人: 卡波施交通公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G01B11/00;G01B11/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 侯海燕

技術領域

本發明涉及監測車輛的移動監測設備。本發明還涉及所述監測的方法。

背景技術

在車輛監測的情況下，常常使測速值與車輛的記錄圖像結合，以致能夠清楚地識別車輛監視，以便執行交通違章的處罰。如果從移動運動監測平臺進行這樣的監測操作，那么這目前需要測速值相對于記錄圖像，和記錄圖像相對于測速值的復雜人工匹配，因為通常的測速傳感器和圖像記錄照相機的檢測范圍決不會精確重疊。由此并且考慮到車流中的不斷變化的相對速度，在不同的記錄圖像和測速值之間會產生不定性，這使絕對匹配變得不可能。

發明內容

本發明的目的是提供移動監測設備和方法，所述設備和方法基本上使得能夠在即具有運動監測平臺和待監測的運動車輛兩者的車流中，自動地監測車輛。

在本發明的第一方面，利用移動監測設備實現該目的，所述移動監測設備具有：

測量通過第一檢測范圍的車輛的速度的傳感器，所述傳感器向車輛通過的測速值提供時間戳；

至少間接測量通過第二檢測范圍的車輛的幾何尺寸，優選測量所述車輛的長度的傳感器，所述傳感器向車輛通過的幾何尺寸測量值提供時間戳；

記錄通過第三檢測范圍的車輛的圖像的照相機，所述照相機向每個車輛通過的圖像提供時間戳；和

與所述照相機和所述傳感器連接的評估設備，所述評估設備被配置成：

根據測速值、其時間戳和第一檢測范圍，以及還根據幾何尺寸測量值、其時間戳和第二檢測范圍，計算在第三檢測范圍中預期車輛通過的地點和時間，以便由此根據圖像的時間戳和第三檢測范圍，確定匹配圖像。

在本發明的第二方面，利用監測車輛的方法實現所述目的，所述方法包括按照任何期望序列的下述步驟：

測量通過第一檢測范圍的車輛的速度，并向所述測速值提供時間戳；

至少間接測量通過第二檢測范圍的車輛的幾何尺寸，優選是車輛的長度，并向所述幾何尺寸測量值提供時間戳；

記錄通過第三檢測范圍的車輛的圖像，并向每個圖像提供時間戳；

另外還包括后續步驟：

根據測速值、其時間戳和第一檢測范圍，以及還根據幾何尺寸測量值、其時間戳和第二檢測范圍，計算在第三檢測范圍中預期車輛通過的地點和時間，和

由此根據圖像的時間戳和第三檢測范圍，確定匹配圖像。

本發明考慮到移動監測設備的各個傳感器和照相機具有的不同檢測范圍，并計算在檢測范圍內的被監測車輛的運動的預期值，以致能夠使在一個檢測范圍中記錄的車輛圖像與源于與所述一個檢測范圍不同的檢測范圍的測速值自動關聯。

這里使用的術語“檢測范圍”覆蓋從移動監測設備的當前位置，借助傳感器或照相機能夠覆蓋的每段周圍區域，不論所述每段周圍區域是區域等的圓錐形區段、金字塔形區段、柱形區段、線形區段還是平面區段等。

也可以后處理的形式進行計算，即，也可在進行和保存了所有各個測量之后分派檢測范圍或時間戳。

原則上也可設想，借助所述方法使其傳感器數據與相應的通過車輛匹配的其它傳感器的使用：廢氣傳感器、音量傳感器、輪胎或剎車檢查用溫度傳感器、輪胎檢查用視頻傳感器、危險品運輸裝載標記、徽章、張貼物等等。

這里提及的所有圖像也可以都是視頻序列的組成部分。

本發明的用于監測裝備DSRC?OBU(專用短程通信車載單元)，比如用作DSRC道路收費系統的一部分的那些DSRC?OBU，的車輛的特別優選的實施例例如以與通過第四檢測范圍的車輛的DSRC?OBU進行DSRC通信的DSRC收發器為區別特征，所述DSRC收發器向每個車輛通過的DSRC通信提供時間戳，其中評估設備另外被配置成根據DSRC通信的時間戳和第四檢測范圍，判定相對于所確定圖像的匹配DSRC通信。

按照本發明的方法的對應優選實施例以下述附加步驟為區別特征：與通過第四檢測范圍的車輛的DSRC?OBU進行DSRC通信，并向每個DSRC通信提供時間戳；和根據DSRC通信的時間戳和第四檢測范圍，判定相對于所確定圖像的匹配DSRC通信。