[發(fā)明專利]排位機(jī)構(gòu)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110342296.1
• 申請(qǐng)日: 2011-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN103085103A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王蘇革;劉惠林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島萬維包裝設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B26D7/00
• 分類號(hào): B26D7/00
• 代理公司: 山東清泰律師事務(wù)所 37222
• 代理人: 聶磊

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種排位機(jī)構(gòu)，具體地說，涉及一種工件排位機(jī)構(gòu)及其控制方法。

背景技術(shù)

目前排位機(jī)構(gòu)的排位方式基本包括三類：

一種為一根絲杠配合一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單獨(dú)一個(gè)工件進(jìn)行定位的結(jié)構(gòu)，多個(gè)工件就需要多根絲杠和多臺(tái)電機(jī)進(jìn)行配合，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，定位累計(jì)誤差大，設(shè)備體積龐大，成本也很高；

第二種為一根絲杠配合一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)類似機(jī)械手的定位結(jié)構(gòu)，單獨(dú)調(diào)節(jié)每個(gè)工件進(jìn)行定位，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積也較龐大，動(dòng)作較慢；

第三種定位動(dòng)作為人工定位，即人工去排工件的位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，定位精度低，效率低，不適應(yīng)現(xiàn)在的高效率流水線作業(yè)，屬于淘汰機(jī)型。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服上述缺陷，提供了一種利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶狀排位機(jī)構(gòu)為定位座進(jìn)行定位的排位機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的排位機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案是這樣的，其包括定位座、導(dǎo)軌、電機(jī)、PLC，定位座串接在導(dǎo)軌上，定位座設(shè)置為1個(gè)以上，定位座、電機(jī)都和PLC連接，由PLC進(jìn)行集中程序控制，定位座的運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè)置帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，定位座上設(shè)置能夠夾緊和松開帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，由PLC控制帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和離合裝置的配合實(shí)現(xiàn)定位座排位。

定位座上設(shè)置將定位座固定在零位的零位氣缸。

帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為同步帶。帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以設(shè)置為鋼絲繩。帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以設(shè)置為三角帶。

本發(fā)明的排位機(jī)構(gòu)的控制方法是這樣的：其包括下列步驟：

1、調(diào)零位，所有的定位座處于對(duì)應(yīng)的零位氣缸處，所有的零位氣缸打開；

2、將工件固定在定位座上，從PLC設(shè)置工件的位置及距離；

3、零位氣缸21動(dòng)作，使對(duì)應(yīng)的離合裝置動(dòng)作，將定位座41固定在同步帶上，工件隨同步帶動(dòng)作進(jìn)行定位，到指定位置，同步帶停，定位座41的離合裝置打開；同時(shí)零位氣缸22動(dòng)作，將定位座42通過離合裝置壓在同步帶上進(jìn)行定位，其余的定位座以此類推；

4、工作完畢，復(fù)位時(shí)的步驟和步驟3相反，首先將定位座46壓到同步帶上，同步帶帶動(dòng)定位座46到達(dá)零位氣缸26處，再操作定位座45，以此類推，實(shí)現(xiàn)定位。

本發(fā)明的排位機(jī)構(gòu)利用同步帶對(duì)定位座定位，同步帶傳動(dòng)時(shí)，利用離合裝置的離和合，使每個(gè)工件先后固定在同步帶上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)不同的距離。本發(fā)明簡(jiǎn)化了排位結(jié)構(gòu)，提高了效率和定位精度，節(jié)省了成本，方便了維護(hù)。便于升級(jí)為定位速度更快的雙電機(jī)甚至更多電機(jī)和同步帶配合結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1的排位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的排位機(jī)構(gòu)的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。?

1-電機(jī)、2-零位氣缸、21-26-零位氣缸、3-同步帶、4-定位座、41-46-定位座、5-離合裝置、6-導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

本實(shí)施例為縱切壓線機(jī)，本發(fā)明的縱切壓線機(jī)其包括排位機(jī)構(gòu)，排位機(jī)構(gòu)包括定位座4、導(dǎo)軌6、同步帶3、電機(jī)1、PLC，定位座4串接在導(dǎo)軌6上，定位座4、導(dǎo)軌6、電機(jī)1都和PLC連接，由PLC進(jìn)行集中程序控制，定位座4的運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè)置同步帶3，定位座4上設(shè)置和同步帶3配合的離合裝置5，電機(jī)1驅(qū)動(dòng)同步帶3動(dòng)作，由PLC控制同步帶3和離合裝置5的配合實(shí)現(xiàn)定位座4排位。定位座4設(shè)置為6個(gè)。定位座4上設(shè)置將定位座4固定在零位的零位氣缸2。電機(jī)1設(shè)置為伺服電機(jī)。

如圖所示，進(jìn)行定位前，先將刀具或者其他工件固定在定位座4上，定位座41-46處于對(duì)應(yīng)的零位氣缸21-26的點(diǎn)上，這時(shí)的零位氣缸都打開使定位座上的離合桿5離開同步帶3，此時(shí)所有定位座4被固定于零位而不隨同步帶3移動(dòng)。進(jìn)行定位時(shí)，零位氣缸21收回使定位座41上的離合桿壓在同步帶3上，此時(shí)定位座21就隨同步帶3移動(dòng)進(jìn)行定位；當(dāng)定位座41移動(dòng)到要求的位置時(shí)，零位氣缸42收回使定位座22上的離合桿壓在同步帶3上，此時(shí)定位座42也隨同步帶3移動(dòng)進(jìn)行定位；?以此類推，定位座41-46可以全部移動(dòng)定位，從而相應(yīng)的工件也定位到合適的位置上。

當(dāng)工件在上面排好的位置工作完畢，需重新定位時(shí)，定位座46?先被伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶移回到零位氣缸26的位置，零位氣缸26打開使定位座46上的離合桿離開同步帶，此時(shí)定位座46被固定于零位而不隨同步帶3移動(dòng)；伺服電機(jī)再驅(qū)動(dòng)同步帶3把定位座45移回到零位氣缸25的位置，零位氣缸25打開使定位座45上的離合桿離開同步帶，此時(shí)定位座45也被固定于零位而不隨同步帶移動(dòng)??；以此類推，定位座可以全部回到零位氣缸21-26的位置。此時(shí)，定位座可以進(jìn)行下一次不同的移動(dòng)定位。