[發明專利]排位機構及其控制方法

有效

• 申請號: 201110342296.1
• 申請日: 2011-11-03
• 公開（公告）號: CN103085103A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 王蘇革;劉惠林
• 申請（專利權）人: 青島萬維包裝設備有限公司
• 主分類號: B26D7/00
• 分類號: B26D7/00
• 代理公司: 山東清泰律師事務所 37222
• 代理人: 聶磊

1.一種排位機構，其包括定位座、導軌、電機、PLC，定位座串接在導軌上，定位座設置為1個以上，定位座、電機都和PLC連接，由PLC進行集中程序控制，其特征在于，定位座的運動軌跡上設置帶狀傳動機構，定位座上設置能夠夾緊和松開帶狀傳動機構的離合裝置，電機驅動帶狀傳動機構動作，由PLC控制帶狀傳動機構和離合裝置的配合實現定位座排位。

2.根據權利要求1所述的排位機構，其特征在于，定位座上設置將定位座固定在零位的零位氣缸。

3.根據權利要求1所述的排位機構，其特征在于，帶狀傳動機構設置為同步帶。

4.根據權利要求1所述的排位機構，其特征在于，帶狀傳動機構設置為鋼絲繩。

5.根據權利要求1所述的排位機構，其特征在于，帶狀傳動機構設置為三角帶。

6.一種權利要求1的排位機構的控制方法：其特征在于，其包括下列步驟：

1、調零位，所有的定位座處于對應的零位氣缸處，所有的零位氣缸打開；

2、將工件固定在定位座上，從PLC設置工件的位置及距離；

3、零位氣缸21動作，使對應的離合裝置動作，將定位座41固定在同步帶上，工件隨同步帶動作進行定位，到指定位置，同步帶停，定位座41的離合裝置打開；同時零位氣缸22動作，將定位座42通過離合裝置壓在同步帶上進行定位，其余的定位座以此類推；

4、工作完畢，復位時的步驟和步驟3相反，首先將定位座46壓到同步帶上，同步帶帶動定位座46到達零位氣缸26處，再操作定位座45，以此類推，實現定位。