[發(fā)明專利]一種全自動排片機的程序控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110339229.4
• 申請日: 2011-11-01
• 公開（公告）號: CN102368154A
• 公開（公告）日: 2012-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳天祥;羅云華;章青春;吳梓明;康金
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞朗誠微電子設(shè)備有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;H01L21/67;H01L21/677
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及集成電路封裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種全自動排片機的程序控制系統(tǒng)。

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背景技術(shù)

????集成電路自芯片焊接在基片后需進入封裝設(shè)備做進一步封裝，期間需將基片排列在上料架上，加熱后進入封裝設(shè)備。目前將基片排放到上料架主要靠人工完成，此種做法有以下缺點：1、人工排放會因料片與人體接觸，影響料片質(zhì)量；因為每塊集成電路上有幾十根到幾百根不等的焊線，人工操作會帶來焊線變形以及靜電作用，影響料片的質(zhì)量。2、人工排放周期長，效率低且出錯率高。3、工作環(huán)境是高溫，對人體有害。所以，這一工序迫切需要一種減少工人勞動強度，提高產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)率的機器及一種自動化程度高，精度高的控制系統(tǒng)，以提高全自動排片機的綜合性能。

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發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的基本任務(wù)是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動化程度高、控制精度高的全自動排片機的程序控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種全自動排片機的程序控制系統(tǒng)，其特征是該全自動排片機的程序控制系統(tǒng)包括可編程控制器、觸摸液晶顯示屏和位置參數(shù)設(shè)置鍵盤，可編程控制器接收安裝在排片機上的傳感器信號和觸摸液晶顯示屏設(shè)定的參數(shù)進行處理后發(fā)出機器指令執(zhí)行下一步動作，

可編程控制器內(nèi)設(shè)有排片機工作臺上料模及料架的預(yù)加熱控制單元、檢測料架上料片位置排滿狀況的料片排放位置檢測單元、進料控制單元、送料控制單元、機械手抓取控制單元和故障及報警處理模塊，在觸摸液晶顯示屏上設(shè)有運行狀態(tài)顯示窗口、參數(shù)設(shè)定窗口、故障處理提示和報警顯示窗口，參數(shù)設(shè)定窗口包括有預(yù)熱定時設(shè)定、排放位置數(shù)據(jù)設(shè)定和進料數(shù)據(jù)設(shè)定、機械手X/Y/Z軸數(shù)據(jù)設(shè)定，

其中可編程控制器通過程序執(zhí)行下列動作：

????1）對排片機工作臺上料模及料架進行預(yù)加熱，加熱后料架上的料片與塑封模具內(nèi)的溫度一致；

2）檢測料架上料片位置排滿狀況，如果排滿，結(jié)束排片程序，如果沒有排滿，執(zhí)行下一程序即3）；

3）發(fā)出指令進料盒由高精度伺服電機傳動到達推料導(dǎo)軌處，推料裝置向傳送導(dǎo)軌推出料片，然后由導(dǎo)軌傳送馬達傳送料片到抓取處，X/Y/Z軸伺服電機配合工作，機械手裝置從料片抓取處抓料放到料架上，直至檢測到料架上料片位置排滿。

所述可編程控制器內(nèi)還設(shè)有專用數(shù)據(jù)控制單元、步進操作單元、I/O強制單元，在觸摸液晶顯示屏上參數(shù)設(shè)定窗口還包括專用數(shù)據(jù)設(shè)定、步進操作設(shè)定和I/O強制，

所述專用數(shù)據(jù)控制單元用于同類產(chǎn)品中不同型號產(chǎn)品的檢測和識別，防止因產(chǎn)品型號不同而損壞摸具，檢測排放位置是否有產(chǎn)品為開啟狀態(tài)，防止疊片及產(chǎn)品報廢現(xiàn)象的發(fā)生，其中設(shè)有兩個時間，一個是檢測時間即在排放位置處的停留時間，另一個是間隔時間即是第一次檢測完成后，第二次需檢測的時間；

所述步進操作單元用于實現(xiàn)指定部分的快速動作，指定部分包括傳送部分和料片抓手部分，傳送部分步進動作有第二馬達傳送、料片傳送阻擋氣缸、第一伺服電機傳送、點動相應(yīng)的動作元件實現(xiàn)對應(yīng)的動作，料片抓手部分步進動作有排放位置、料片排放檢測旋轉(zhuǎn)、料片抓手升降氣缸、料片抓手開合氣缸，進料部分步進動作元件有料盒導(dǎo)入氣缸前后、料盒固定氣缸上下、進料架下降、進料架上升、進料料片推入左右、料盒推出氣缸前后；

所述I/O強制單元是對輸入/輸出（I/O）進行強制動作，以及輸入氣缸/馬達的I/O號進行置位、復(fù)位相應(yīng)的氣缸/馬達動作。

所述料片排放位置檢測單元用于執(zhí)行排放位置數(shù)據(jù)設(shè)定，即根據(jù)產(chǎn)品的型號不同設(shè)定相應(yīng)的不同參數(shù)，而且根據(jù)模具的模盒數(shù)量確定選擇排片機所需排放的位置數(shù)量，每種產(chǎn)品排放位置數(shù)量可從4、6、8、12、16、20、24中選擇，然后用位置參數(shù)設(shè)定鍵盤設(shè)置好每個位置的參數(shù)并保存，每個所設(shè)定的位置有開關(guān)可以根據(jù)情況開啟或關(guān)閉任何一個位置，設(shè)定好某型號產(chǎn)品的參數(shù)會自動保存，以便于下一次改換其他型號產(chǎn)品時可以自由調(diào)出使用。

所述進料控制單元用于執(zhí)行進料數(shù)據(jù)設(shè)定，即根據(jù)所述排放位置數(shù)據(jù)設(shè)定中產(chǎn)品型號進行進料數(shù)據(jù)設(shè)定而且每種產(chǎn)品設(shè)定自己的料盒及料盒層次，其中設(shè)有的參數(shù)有：料盒推入位置而且要求升降臺與料盒推入時的位置要在一個平面；首次推送位置而且要求推桿從料盒裝置中推出第一條產(chǎn)品，進入傳送導(dǎo)軌時的水平位置；料盒層次間隔而且要求料盒的間距，也是升降臺需設(shè)定的步距，每次推送的間隔距離，直到推完；料盒推出位置而且要求料盒中的產(chǎn)品也推完，升降臺與料盒推出的位置要在一個平面。