[發明專利]一種全自動排片機的程序控制系統

有效

• 申請號: 201110339229.4
• 申請日: 2011-11-01
• 公開（公告）號: CN102368154A
• 公開（公告）日: 2012-03-07
• 發明（設計）人: 陳天祥;羅云華;章青春;吳梓明;康金
• 申請（專利權）人: 東莞朗誠微電子設備有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;H01L21/67;H01L21/677
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

1.一種全自動排片機的程序控制系統，其特征是該全自動排片機的程序控制系統包括可編程控制器、觸摸液晶顯示屏和位置參數設置鍵盤，可編程控制器接收安裝在排片機上的傳感器信號和觸摸液晶顯示屏設定的參數進行處理后發出機器指令執行下一步動作，

可編程控制器內設有排片機工作臺上料模及料架的預加熱控制單元、檢測料架上料片位置排滿狀況的料片排放位置檢測單元、進料控制單元、送料控制單元、機械手抓取控制單元和故障及報警處理模塊，在觸摸液晶顯示屏上設有運行狀態顯示窗口、參數設定窗口、故障處理提示和報警顯示窗口，參數設定窗口包括有預熱定時設定、排放位置數據設定和進料數據設定、機械手X/Y/Z軸數據設定，

其中可編程控制器通過程序執行下列動作：

??1）對排片機工作臺上料模及料架進行預加熱，加熱后料架上的料片與塑封模具內的溫度一致；

2）檢測料架上料片位置排滿狀況，如果排滿，結束排片程序，如果沒有排滿，執行下一程序即3）；

3）發出指令進料盒由高精度伺服電機傳動到達推料導軌處，推料裝置向傳送導軌推出料片，然后由導軌傳送馬達傳送料片到抓取處，X/Y/Z軸伺服電機配合工作，機械手裝置從料片抓取處抓料放到料架上，直至檢測到料架上料片位置排滿。

2.根據權利要求1所述的全自動排片機的程序控制系統，其特征是：所述可編程控制器內還設有專用數據控制單元、步進操作單元、I/O強制單元，在觸摸液晶顯示屏上參數設定窗口還包括專用數據設定、步進操作設定和I/O強制，

所述專用數據控制單元用于同類產品中不同型號產品的檢測和識別，防止因產品型號不同而損壞摸具，檢測排放位置是否有產品為開啟狀態，防止疊片及產品報廢現象的發生，其中設有兩個時間，一個是檢測時間即在排放位置處的停留時間，另一個是間隔時間即是第一次檢測完成后，第二次需檢測的時間；

所述步進操作單元用于實現指定部分的快速動作，指定部分包括傳送部分和料片抓手部分，傳送部分步進動作有第二馬達傳送、料片傳送阻擋氣缸、第一伺服電機傳送、點動相應的動作元件實現對應的動作，料片抓手部分步進動作有排放位置、料片排放檢測旋轉、料片抓手升降氣缸、料片抓手開合氣缸，進料部分步進動作元件有料盒導入氣缸前后、料盒固定氣缸上下、進料架下降、進料架上升、進料料片推入左右、料盒推出氣缸前后；

所述I/O強制單元是對輸入/輸出（I/O）進行強制動作，以及輸入氣缸/馬達的I/O號進行置位、復位相應的氣缸/馬達動作。

3.根據權利要求1所述的全自動排片機的程序控制系統，其特征是：所述料片排放位置檢測單元用于執行排放位置數據設定，即根據產品的型號不同設定相應的不同參數，而且根據模具的模盒數量確定選擇排片機所需排放的位置數量，每種產品排放位置數量可從4、6、8、12、16、20、24中選擇，然后用位置參數設定鍵盤設置好每個位置的參數并保存，每個所設定的位置有開關可以根據情況開啟或關閉任何一個位置，設定好某型號產品的參數會自動保存，以便于下一次改換其他型號產品時可以自由調出使用。

4.根據權利要求3所述的全自動排片機的程序控制系統，其特征是：所述進料控制單元用于執行進料數據設定，即根據所述排放位置數據設定中產品型號進行進料數據設定而且每種產品設定自己的料盒及料盒層次，其中設有的參數有：料盒推入位置而且要求升降臺與料盒推入時的位置要在一個平面；首次推送位置而且要求推桿從料盒裝置中推出第一條產品，進入傳送導軌時的水平位置；料盒層次間隔而且要求料盒的間距，也是升降臺需設定的步距，每次推送的間隔距離，直到推完；料盒推出位置而且要求料盒中的產品也推完，升降臺與料盒推出的位置要在一個平面。

5.根據權利要求1所述的全自動排片機的程序控制系統，其特征是：所述預加熱控制單元用于預熱定時設定，加熱開關為開啟狀態時，預熱臺在溫控器數據設定范圍內就一直處于加熱狀態，若在某一時間段加熱，則需要將加熱開關和預熱開關同時開啟，設定好在星期日至星期六中需要加熱的時間段，時間段以外是停止加熱狀態。

6.根據權利要求1所述的全自動排片機的程序控制系統，其特征是：所述全自動排片機的程序控制系統還包括控制面板，即操作面板，包括氣壓表、溫控表，以及進料/料盒上升按鈕、料盒下降/料盒退出按鈕、運動按鈕、停止按鈕、復位按鈕和緊急開關按鈕，可編程控制器接收控制面板指令。