[發明專利]一種多自由度隔振承載平臺

無效

• 申請號: 201110331760.7
• 申請日: 2011-10-28
• 公開（公告）號: CN102501230A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 葛成良;黃志偉;萬敏;楊銳
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院應用電子學研究所
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10
• 代理公司: 中國工程物理研究院專利中心 51210
• 代理人: 翟長明;韓志英

技術領域

本發明屬于光機裝校領域，具體涉及一種多自由度隔振承載平臺。

背景技術

大型光機電一體化系統的裝調水平直接影響到系統的整體技術指標水平，需要建立一套綜合的光機系統裝校研發基礎設備來實現對光機系統的裝調、檢測、標校和集成。

對于類似光學望遠鏡這樣的光機系統的裝校與檢測，需要針對這種設備進行系統集成綜合調試和檢測。根據裝校過程需要控制和測量的項目指標，進行專門的設計，才能確保系統裝校的工藝水平，從而保證系統集成后能達到設計指標。因此，光機系統裝校研發基礎設備中的專用裝校設備部分采用自行設計，外協加工的方式完成。大型光機電一體化系統的關鍵技術指標為軸系誤差。軸系誤差包括：垂直軸誤差、水平軸誤差、視軸誤差和各探測系統與主視軸的光學平行差等。通常的做法是將待裝校的光機系統放置在基點，然后通過在四周布置好的平行光管等設備對光機系統的測角精度進行檢測標定。各個平行光管的軸線相交于一點，這個點就是帶裝校光機系統的軸心。這個軸心就是光機系統方位軸和俯仰軸的交點。為了使光機系統的軸心與平行光管的軸線交點重合，必須建立一套裝置用來調節待裝校光機系統的位置。而且，由于大型光機系統的重量都比較大（百kg以上），所以該裝置應該具有一定的承載能力。并且，光機系統裝校需要穩定的環境，該裝置應具有一定的隔振能力。

中國專利（專利號：201019114011.1）公開了一種名稱為《一種用于飛機機翼對接的多自由度可調整裝配平臺》的專利文獻，該專利文獻提供了一種用于飛機機翼對接的多自由度可調整裝配平臺，但裝置體積較大，不適合實驗室使用；不能調節水平，屬于吊裝；不能隔振，不能用于光機系統裝校。

中國專利（專利號：200710078640.4））公開了一種名稱為《自控式多自由度對接平臺》的專利文獻，該專利文獻提供了一種自控式多自由度對接平臺，但裝置主要用途是裝置與裝置之間的對接，不能旋轉，不能進行主動位置控制，不能用于光機系統裝校。

發明內容

為了克服已有技術中多自由度平臺不能選裝、不能水平調節、隔震效果欠佳、不適宜用于光機系統裝校的不足，本發明提供一種多自由度隔振承載平臺。

本發明一種多自由度隔振承載平臺，其特點是，所述的多自由度隔振承載平臺包括計算機、控制卡和旋轉隔振承載平臺；其中所述的旋轉隔振承載平臺含有一個方位平臺，在方位平臺的下部設置有四個支腿，支腿底部均固定連接有疊層隔振橡膠支座；每個支腿內分別安裝有Z軸驅動電機，Z軸驅動電機通過剛正齒輪與支腿頂部的螺桿連接，螺桿通過球形環節與所述方位平臺連接；在所述方位平臺上分別設置有X軸驅動電機、X軸導軌、X軸螺桿，在由兩條平行導軌構成的X軸導軌上安裝有X方向平臺，X方向平臺與X軸螺桿連接，X軸螺桿與X軸驅動電機連接；在所述的X方向平臺上分別設置有Y軸驅動電機、Y軸導軌和Y軸螺桿，在由兩條平行導軌構成的Y軸導軌上安裝有Y方向平臺，Y方向平臺與Y軸螺桿連接，Y軸螺桿與Y軸驅動電機連接；在所述的Y方向平臺上設置有Z軸旋轉驅動電機；載物臺設置在Z軸旋轉驅動電機上；所述Z軸驅動電機、X軸驅動電機、Y軸驅動電機和Z軸旋轉驅動電機分別通過驅動器與控制卡電連接，控制卡與計算機電連接。

本發明能夠在隔振條件下對平臺進行四個自由度的調節，能夠對俯仰、滾動自由度進行微調，能夠實現平臺的水平調節。

本發明中，疊層隔振橡膠支座起到支撐和減震的作用，支腿安裝Z軸驅動電機調節高度和水平的作用。

本發明的多自由度隔振承載平臺能夠實現對大型光機系統等系統的隔振支撐，尤其是大負載條件下能實現被光機系統四個自由度的位置調節。本發明的結構簡單、負載大；能夠實現多個自由度的調節；行程長（大于100mm），位置調節精度可以達到微米量級；旋轉角度可以達到360°，角度精度可以達到分級（選擇更好的編碼器，精度可以達到微弧度量級）；可廣泛應用于光機系統的裝校。

附圖說明

圖1是本發明的多自由度隔振承載平臺結構框圖。

圖2是本發明的多自由度隔振承載平臺實施例的結構示意圖。

圖3是本發明的多自由度隔振承載平臺實施例的工作流程示意圖。