[發(fā)明專利]一種多自由度隔振承載平臺(tái)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110331760.7
• 申請日: 2011-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN102501230A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛成良;黃志偉;萬敏;楊銳
• 申請（專利權(quán)）人: 中國工程物理研究院應(yīng)用電子學(xué)研究所
• 主分類號(hào): B25H1/10
• 分類號(hào): B25H1/10
• 代理公司: 中國工程物理研究院專利中心 51210
• 代理人: 翟長明;韓志英

1.一種多自由度隔振承載平臺(tái)，其特征在于：所述的多自由度隔振承載平臺(tái)包括計(jì)算機(jī)（1）、控制卡（2）和旋轉(zhuǎn)隔振承載平臺(tái)（3）；其中所述的旋轉(zhuǎn)隔振承載平臺(tái)（3）含有一個(gè)方位平臺(tái)（313），在方位平臺(tái)（313）的下部設(shè)置有四個(gè)支腿，支腿底部均固定連接有疊層隔振橡膠支座；每個(gè)支腿內(nèi)分別安裝有Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過剛正齒輪與支腿頂部的螺桿連接，螺桿通過球形環(huán)節(jié)與所述的方位平臺(tái)（313）連接；在所述方位平臺(tái)（313）上分別設(shè)置有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（311）、X軸導(dǎo)軌（312）、X軸螺桿（310）、在由兩條平行導(dǎo)軌構(gòu)成的X軸導(dǎo)軌（312）上安裝有X方向平臺(tái)（302），X方向平臺(tái)（302）與X軸螺桿（310）連接，X軸螺桿（310）與X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（311）連接；在所述的X方向平臺(tái)（302）上分別設(shè)置有Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（308）、Y軸導(dǎo)軌（309）和Y軸螺桿（307），在由兩條平行導(dǎo)軌構(gòu)成的Y軸導(dǎo)軌（309）上安裝有Y方向平臺(tái)（301），Y方向平臺(tái)（301）與Y軸螺桿（307）連接，Y軸螺桿（307）與Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（308）連接；在所述的Y方向平臺(tái)（301）上設(shè)置有Z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（306）；在Z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（306）上設(shè)置有載物臺(tái)（305）；所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（311）、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（308）和Z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（306）分別通過驅(qū)動(dòng)器與控制卡（2）電連接，控制卡與計(jì)算機(jī)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度隔振承載平臺(tái)，其特征在于：所述的支腿與承載平臺(tái)（313）之間連接的球形環(huán)節(jié)采用球形軸頭。