[發(fā)明專利]電子式停車制動系統(tǒng)的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110331678.4
• 申請日: 2011-10-27
• 公開（公告）號: CN103085789A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 全宰佑
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

1.一種電子式停車制動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：

????輸入停車制動控制命令后根據(jù)車輛的狀態(tài)計算目標制動力的階段；

????比較所述目標制動力和承重傳感器值并根據(jù)其比較結(jié)果計算執(zhí)行器達到控制低噪音的功率的階段；

????基于所述功率，驅(qū)動所述執(zhí)行器的階段；

????所述執(zhí)行器驅(qū)動時，基于驅(qū)動電流估算制動力的階段；

比較所述估算的制動力和測量的制動力，計算出驗證了有效性的有效制動力的階段；以及

比較所述有效制動力和所述目標制動力，根據(jù)比較結(jié)果關閉所述執(zhí)行器驅(qū)動的階段。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子式停車制動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，還包括：

驅(qū)動所述執(zhí)行器階段之后，確認所述執(zhí)行器驅(qū)動時是否產(chǎn)生制動力及到達增加區(qū)間的階段；以及

????如未產(chǎn)生所述制動力及未到達所述增加區(qū)間時，基于所述執(zhí)行器的驅(qū)動電流值來計算出估算制動力所需的校準因數(shù)的階段。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子式停車制動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，

在估算所述制動力的階段，利用基于所述執(zhí)行器的驅(qū)動電流值所計算出的所述校準因數(shù)來估算所述制動力。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子式停車制動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，

在關閉所述執(zhí)行器驅(qū)動的階段，如果所述有效制動力大于所述目標制動力則關閉所述執(zhí)行器。

5.電子式停車制動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：

????輸入停車制動力解除命令后根據(jù)車輛狀態(tài)計算目標解除制動力的階段；

????比較所述目標解除制動力和承重傳感器值，根據(jù)比較結(jié)果計算執(zhí)行器達到控制低噪音的功率的階段；

????基于所述功率驅(qū)動所述執(zhí)行器的階段；

????驅(qū)動所述執(zhí)行器時，基于驅(qū)動電流估算制動力的階段；

????比較所述估算的制動力和測量的制動力計算出驗證有效性的有效制動力的階段；以及

????比較所述有效制動力和所述目標解除制動力，根據(jù)比較結(jié)果關閉所述執(zhí)行器驅(qū)動的階段。

6.如權(quán)利要求5所述的電子式停車制動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，

驅(qū)動所述執(zhí)行器的階段之后還包括，確認所述執(zhí)行器驅(qū)動時是否在制動力減少區(qū)間內(nèi)的階段；以及

如果在所述制動力減少區(qū)間內(nèi)，基于所述執(zhí)行器的驅(qū)動電流值計算出制動力估算所需的校準因數(shù)的階段。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子式停車制動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，

在估算所述制動力的階段，利用基于所述執(zhí)行器的驅(qū)動電流值算出的所述校準因數(shù)來估算所述制動力。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子式停車制動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，還包括：

所述制動力減少區(qū)間結(jié)束時，重新計算所述目標解除制動力的階段。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子式停車制動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，

在關閉所述執(zhí)行器驅(qū)動的階段，如果所述有效制動力降至小于所述目標解除制動力則關閉所述執(zhí)行器。