[發明專利]電子式停車制動系統的控制方法

有效

• 申請號: 201110331678.4
• 申請日: 2011-10-27
• 公開（公告）號: CN103085789A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 全宰佑
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

技術領域

本發明涉及一種電子式停車制動系統的控制方法，具體而言，是關于電子停車制動系統啟動時可減少噪音和振動的一種電子式停車制動系統的控制方法。

背景技術

近來，停車時不使用傳統的腳剎或手剎，而裝載電子停車制動系統來自動完成的車輛越來越多。

所述電子制動系統可一鍵啟動，不僅空間效率高，而且只要一踩油門就能自動解決停車制動，所以用起來非常方便。

所述技術結構是有助于理解本發明的背景技術，并不意味著本發明所屬技術領域中普遍的現有技術。

發明內容

本發明的目的在于提供電子停車制動系統啟動時減少噪音和振動以提高駕乘感受的一種電子式停車制動系統的控制方法。

根據本發明的工作形態，本發明提供包括輸入停車制動控制命令后根據車輛的狀態計算目標制動力的階段；比較所述目標制動力和承重傳感器值，并根據比較結果計算執行器為控制低噪音的功率的階段；基于所述功率，驅動所述執行器的階段；所述執行器驅動時基于驅動電流估算制動力的階段；比較所述估算的制動力和測量的制動力后計算出驗證了有效性的有效制動力的階段；以及比較所述有效制動力和所述目標制動力并根據比較結果關閉所述執行器驅動的階段為特點的電子式停車制動系統的控制方法。

在本發明里，驅動所述執行器的階段之后，還應包括所述執行器驅動時，確認制動力是否產生并到達增加區間的階段；及所述制動力沒有發生及到達增加區間時，根據所述執行器的驅動電流值計算估算制動力所需校準因數的階段。

在本發明里，估算所述制動力的階段中，應利用基于所述執行器的驅動電流值計算的所述校準因數估算所述制動力。

在本發明里,?關閉所述執行器驅動的階段中，如所述有效制動力大于所述目標制動力，則應關閉所述執行器。

根據本發明的另一種樣態，本發明提供包括輸入停車制動力解除命令時，根據車輛的狀態計算目標解除制動力的階段；比較所述目標解除制動力和承重傳感器值后根據比較結果計算執行器為控制噪音的功率的階段；基于所述功率驅動所述執行器的階段；所述執行器驅動時基于驅動電流估算制動力的階段；比較所述估算的制動力和測量的制動力計算出驗證了有效性的有效制動力的階段；及比較所述有效制動力和所述目標解除制動力，并根據比較結果關閉所述執行器驅動的階段為特點的電子式停車制動系統的控制方法。

如上所述，本發明在電子式停車制動器工作時利用執行器驅動電流估算制動力，驗證所估算制動力的有效性來驅動執行器，以減少執行器工作時的噪音和振動，最終提高駕乘感受。

附圖說明

圖1是根據本發明的一實施例，說明電子式停車制動系統的控制裝置結構的框圖。

圖2是根據本發明的一實施例，說明電子式停車制動系統的停車制動力產生時控制方法的順序圖。

圖3是根據本發明的一實施例，說明電子式停車制動系統的停車制動力解除時控制方法的順序圖。

符號說明

1?:?電流測量部????????3?:?承重測量部

4?:?執行器?????????????5?:?制動控制部。

具體實施方式

下面，通過實施例來進一步詳細說明本發明。這些實施例僅為本發明的例示，本發明的權利保護范圍不因這些實施例受限。

在這一過程中，附圖中圖示的線的粗細或構成因素的大小等，會出于說明的明了性和方便性表現得有所夸張。而且，敘述的術語是考慮在本發明中的功能而定義的術語，這些會因使用者、應用者的意圖或慣例有所變化。因此，對于這些術語的定義，應根據本說明書整體的內容為基礎。

電子式停車制動系統以停車制動力產生時測量運行承重并運行至所定的目標承重、解除時解除至目標承重的方式來控制。制動力產生和解除時伴隨的執行器的工作噪音是用戶對駕乘感受不滿的原因之一。

本發明的實施例，欲將改善感受品質的控制方向定為降低頻率，提出降低頻率的控制方法。

圖1是根據本發明的一實施例說明電子式停車制動系統的控制裝置的結構的模塊圖。

參考圖1，根據本發明的一實施例的電子式停車制動系統包括：電流測量部1、?承重測量部3、執行器4、制動控制部5。

執行器4驅動時，電流測量部1測量執行器4的驅動電流提供給制動控制部5。

承重測量部3測量承重提供給制動控制部5。

執行器4受制動控制部5的控制，產生停車制動力或解除停車制動力。