[發明專利]半導體分選機料管的自動拔塞裝置有效
| 申請號: | 201110329070.8 | 申請日: | 2011-10-26 |
| 公開(公告)號: | CN102500556A | 公開(公告)日: | 2012-06-20 |
| 發明(設計)人: | 虞君新;劉波;朱雙平 | 申請(專利權)人: | 無錫圓方半導體測試有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/02 | 分類號: | B07C5/02 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 陳麗燕 |
| 地址: | 214192 江蘇省無錫市錫山區*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 半導體 分選 機料管 自動 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及半導體產品的測試技術,尤其涉及一種半導體分選機料管的自動拔塞裝置。
背景技術
半導體產品的晶圓封裝結束以后,為了確定封裝的成品是否合格,以便確保其功能是否符合標準,成品測試是利用分選機來測試芯片,從而判斷其好壞,隨著芯片功能越來越強大,快速及精確的測試需求也就顯得越來越重要,成品測試應用在芯片封裝之后,其是到達終端客戶的最后一道屏障,因此,它是半導體產品制造過程中重要的環節之一。一般封裝完畢的產品會用包裝盒包裝好,然后發送至測試處,測試時需要人工領料;為了防止料管中的芯片在運輸過程中掉落而造成的外觀不良,往往會在料管一端裝上橡皮塞,測試時需要人工去除橡皮塞,如果人工去除橡皮塞不及時,或者速度跟不上測試速度,就會使分選機無法正常運轉,造成設備運行中斷,還容易造成混料、撒料、少料等問題,而且人工拔塞,無疑還增加了人力成本,造成了生產成本的增加。
發明內容
本發明的目的在于解決上述問題,提供一種半導體分選機料管的自動拔塞裝置,其能夠自動去除橡皮塞,在保證產品質量的前提下,提高了生產效率、節約了生產成本。
本發明的目的是通過以下技術方案來實現:
一種半導體分選機料管的自動拔塞裝置,包括相對設置的料臺,所述兩料臺之間放置料管,所述料臺的下部均設置用于將相鄰兩料管隔開的分離器,所述的一個分離器下部設置用于將料管端部橡皮塞去除的夾子a,另一個分離器下部設置用于有效固定料管的夾子b。
所述料臺均設置料槽,且料槽相對布置,所述料槽中放置料管。
所述分離器均與控制其動作的分離控制器相連,所述夾子a與控制其動作的夾子控制器相連,夾子b與控制其動作的料管控制器相連。
本發明的有益效果為:通過設置兩分離器,可以將兩相鄰的料管分開,其中一個分離器下部設置夾子a,另一個分離器下部設置夾子b,可以使夾子a自動將料管一端的橡皮塞去除,夾子b用于固定料管,可以防止夾子a在拔塞時料管移動,對比現有技術,此裝置能夠自動去除橡皮塞,在保證產品質量的前提下,提高了生產效率、節約了生產成本。
附圖說明
下面根據附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。
圖1為本發明所述的半導體分選機料管的自動拔塞裝置的結構示意圖。
圖中:
1、夾子控制器;2、分離控制器;3、塞子盒;4、夾子a;5、分離器;6、橡皮塞;7、料管;8、料臺;9、夾子b;10、料管固定器。
具體實施方式
如圖1所示實施例中,本發明所述的半導體分選機料管的自動拔塞裝置,包括兩相對設置的料臺8,兩料臺8均設置料槽,且料槽相對布置,料槽中放置裝有芯片的料管7,料臺8的下部均設置用于將相鄰兩料管7分開的分離器5,左側分離器5下部設置用于將料管7端部橡皮塞6去除的夾子a4,右側分離器5下部設置固定料管7的夾子b9。
工作時,首先料管7置于料槽中,在分離器5的對應位置設置傳感器,當料管7運動至此處時,分離控制器2通過氣缸推動分離器5將相鄰兩料管7進行有效分離,避免了一次去除兩料管7的橡皮塞6,導致兩料管7同時進入測試區,影響測試工作;在夾子對應處設置感應器,當料管7被分離后,料管固定器10控制夾子b9將料管7一端固定,夾子控制器1控制夾子a4將料管7另一端的橡皮塞6去除,然后通過夾子a4上的傳感器作用,夾子a4攜帶橡皮塞6水平旋轉90°,到達塞子盒3的正上方,夾子a4松開,橡皮塞6掉入塞子盒3中,便于后續使用,同時料管固定器10控制夾子b9松開,使料管7進入待測區,夾子a4和夾子b9分別通過夾子控制器1和料管固定器10回到初始位置,重復上述步驟,進行自動拔塞工作。
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