[發(fā)明專利]電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩檢測(cè)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110329013.X
• 申請(qǐng)日: 2011-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN102435365A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭展華;倫東;蔡之良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫艾莫柯自動(dòng)化控制有限公司
• 主分類號(hào): G01L3/00
• 分類號(hào): G01L3/00
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所 32104
• 代理人: 殷紅梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

目前比較常用的力矩測(cè)量方面的方法一般有兩種：一是通過(guò)互感器測(cè)量電流的方法，這中方法比較容易實(shí)現(xiàn)，是通過(guò)對(duì)電機(jī)電流的變化來(lái)測(cè)出電機(jī)力矩的變化，這種方法有個(gè)缺點(diǎn)是線性不是很好，誤差大，而且對(duì)電流的變化要求較大，在電機(jī)電流變化不大或是對(duì)力矩測(cè)量精度要求較高的場(chǎng)合是無(wú)法滿足的。

另一種是通過(guò)壓力傳感器的方法測(cè)量力矩的，由于壓力傳感器線性好，精度高所以測(cè)量的力矩比較精確，用在要求極度很高的場(chǎng)合，但是這種方法也有個(gè)缺點(diǎn)是安裝難度大，對(duì)相關(guān)零件要求的精度極高，導(dǎo)致加工難度加大，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種簡(jiǎn)單、可靠、性能穩(wěn)定、成本低的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩檢測(cè)裝置。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩檢測(cè)裝置，包括安裝座、電機(jī)轉(zhuǎn)子與蝸桿，在電機(jī)轉(zhuǎn)子上固定安裝蝸桿，在電機(jī)轉(zhuǎn)子上套裝有軸承，在軸承的外圈體上套裝有力矩感應(yīng)板，在力矩感應(yīng)板上通過(guò)螺釘固定有霍爾元件，在力矩感應(yīng)板外套裝有安裝蓋板，安裝蓋板固定于所述的安裝座上；在安裝蓋板與安裝座之間的蝸桿的外部套裝有力矩承受板，所述力矩承受板坐于安裝座上，在力矩承受板上坐有碟簧，碟簧與力矩感應(yīng)板相抵，在碟簧軸孔內(nèi)部區(qū)域?qū)?yīng)的力矩承受板上安裝有永磁體，永磁體與所述的霍爾元件配合。

所述力矩感應(yīng)板包括在感應(yīng)板本體上一體連接的軸承安裝凸環(huán)，軸承安裝凸環(huán)為圓環(huán)狀凸起，在感應(yīng)板本體上開設(shè)有感應(yīng)板軸孔，軸承安裝凸環(huán)與感應(yīng)板軸孔呈同軸設(shè)置，且軸承安裝凸環(huán)的內(nèi)徑大于感應(yīng)板軸孔的孔徑；在軸承安裝凸環(huán)背面的感應(yīng)板本體上沿著徑向開設(shè)有霍爾元件安裝槽，在霍爾元件安裝槽內(nèi)的感應(yīng)板本體上開設(shè)有霍爾元件螺釘孔，在霍爾元件安裝槽外端部位置的感應(yīng)板本體上開設(shè)有通線孔，在感應(yīng)板本體上開設(shè)有第一定位孔。

所述力矩承受板包括在承受板本體上開設(shè)的承受板軸孔，在承受板本體的外側(cè)邊上一體連接有碟簧安裝外凸環(huán)，在碟簧安裝外凸環(huán)內(nèi)側(cè)的承受板本體一體連接有碟簧安裝內(nèi)凸環(huán)，碟簧安裝外凸環(huán)的高度小于碟簧安裝內(nèi)凸環(huán)的高度，承受板本體、承受板軸孔、碟簧安裝外凸環(huán)與碟簧安裝內(nèi)凸環(huán)為同軸設(shè)置，所述碟簧安裝內(nèi)凸環(huán)上設(shè)有永磁體安裝缺口，在承受板本體上開設(shè)有第二定位孔。

本發(fā)明專利結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、精度高、加工方便要求不高、成本低、實(shí)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，它是通過(guò)對(duì)作用力的直接測(cè)量的方式來(lái)檢測(cè)力大小的變化，所以更加的方便，采用的霍爾元件和永磁體是非直接受力器件，無(wú)損耗可以不受力的大小和次數(shù)的限制，工業(yè)用得標(biāo)準(zhǔn)碟簧采購(gòu)方便，可以實(shí)用幾十萬(wàn)次完全滿足了產(chǎn)品的需求，加上裝上了測(cè)溫元件，采取了溫度補(bǔ)償從而提高了本裝置的測(cè)量精度，本發(fā)明是一種高精度、低成本的力矩檢測(cè)裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A部分的放大示意圖。

圖3是本發(fā)明中力矩感應(yīng)板的主視圖。

圖4是本發(fā)明中力矩感應(yīng)板的俯視圖。

圖5是本發(fā)明中力矩感應(yīng)板的仰視圖。

圖6是本發(fā)明中力矩承受板的主視圖。

圖7是本發(fā)明中力矩承受板的俯視圖。

圖8是本發(fā)明的電路原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖所示，本發(fā)明主要由力矩感應(yīng)板1、感應(yīng)板本體1.1、軸承安裝凸環(huán)1.2、感應(yīng)板軸孔1.3、霍爾元件安裝槽1.4、通線孔1.5、第一定位孔1.6、碟簧2、力矩承受板3、承受板本體3.1、承受板軸孔3.2、碟簧安裝外凸環(huán)3.3、碟簧安裝內(nèi)凸環(huán)3.4、永磁體安裝缺口3.5、蝸桿4、永磁體5、霍爾元件6、安裝蓋板7電機(jī)轉(zhuǎn)子8、軸承9與安裝座10等部件構(gòu)成。

該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩檢測(cè)裝置，包括安裝座10、電機(jī)轉(zhuǎn)子8與蝸桿4，在電機(jī)轉(zhuǎn)子8上固定安裝蝸桿4，在電機(jī)轉(zhuǎn)子8上套裝有軸承9，在軸承9的外圈體上套裝有力矩感應(yīng)板1，在力矩感應(yīng)板1上通過(guò)螺釘固定有霍爾元件6，在力矩感應(yīng)板1外套裝有安裝蓋板7，安裝蓋板7固定于所述的安裝座10上；在安裝蓋板7與安裝座10之間的蝸桿4的外部套裝有力矩承受板3，所述力矩承受板3坐于安裝座10上，在力矩承受板3上坐有碟簧2，碟簧2與力矩感應(yīng)板1相抵，在碟簧2軸孔內(nèi)部區(qū)域?qū)?yīng)的力矩承受板3上安裝有永磁體5，永磁體5與所述的霍爾元件6配合。