[發明專利]電動執行機構的力矩檢測裝置

無效

• 申請號: 201110329013.X
• 申請日: 2011-10-26
• 公開（公告）號: CN102435365A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 彭展華;倫東;蔡之良
• 申請（專利權）人: 無錫艾莫柯自動化控制有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.?一種電動執行機構的力矩檢測裝置，包括安裝座（10）、電機轉子（8）與蝸桿（4），在電機轉子（8）上固定安裝蝸桿（4），在電機轉子（8）上套裝有軸承（9），其特征是：在軸承（9）的外圈體上套裝有力矩感應板（1），在力矩感應板（1）上通過螺釘固定有霍爾元件（6），在力矩感應板（1）外套裝有安裝蓋板（7），安裝蓋板（7）固定于所述的安裝座（10）上；在安裝蓋板（7）與安裝座（10）之間的蝸桿（4）的外部套裝有力矩承受板（3），所述力矩承受板（3）坐于安裝座（10）上，在力矩承受板（3）上坐有碟簧（2），碟簧（2）與力矩感應板（1）相抵，在碟簧（2）軸孔內部區域對應的力矩承受板（3）上安裝有永磁體（5），永磁體（5）與所述的霍爾元件（6）配合。

2.如權利要求1所述的電動執行機構的力矩檢測裝置，其特征是：所述力矩感應板（1）包括在感應板本體（1.1）上一體連接的軸承安裝凸環（1.2），軸承安裝凸環（1.2）為圓環狀凸起，在感應板本體（1.1）上開設有感應板軸孔（1.3），軸承安裝凸環（1.2）與感應板軸孔（1.3）呈同軸設置，且軸承安裝凸環（1.2）的內徑大于感應板軸孔（1.3）的孔徑；在軸承安裝凸環（1.2）背面的感應板本體（1.1）上沿著徑向開設有霍爾元件安裝槽（1.4），在霍爾元件安裝槽（1.4）內的感應板本體（1.1）上開設有霍爾元件螺釘孔，在霍爾元件安裝槽（1.4）外端部位置的感應板本體（1.1）上開設有通線孔（1.5），在感應板本體（1.1）上開設有第一定位孔（1.6）。

3.如權利要求1所述的電動執行機構的力矩檢測裝置，其特征是：所述力矩承受板（3）包括在承受板本體（3.1）上開設的承受板軸孔（3.2），在承受板本體（3.1）的外側邊上一體連接有碟簧安裝外凸環（3.3），在碟簧安裝外凸環（3.3）內側的承受板本體（3.1）一體連接有碟簧安裝內凸環（3.4），碟簧安裝外凸環（3.3）的高度小于碟簧安裝內凸環（3.4）的高度，承受板本體（3.1）、承受板軸孔（3.2）、碟簧安裝外凸環（3.3）與碟簧安裝內凸環（3.4）為同軸設置，所述碟簧安裝內凸環（3.4）上設有永磁體安裝缺口（3.5），在承受板本體（3.1）上開設有第二定位孔（3.6）。