[發明專利]鋼板無損探傷裝置驅動輪同步控制方法

無效

• 申請號: 201110327474.3
• 申請日: 2011-10-25
• 公開（公告）號: CN103076401A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 丁海紹;劉飛;徐曉冬;汪堅;孔利明;盧江海
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G01N29/265
• 分類號: G01N29/265
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

技術領域

本發明涉及同步控制技術，更具體地說，涉及一種鋼板無損探傷裝置驅動輪同步控制方法。

背景技術

無損檢測技術是一門在國民經濟中占有重要位置的新興技術，它的重要性是由其可靠性、安全性與經濟性所決定的，因此，越來越被冶金行業所重視，而如何提高無損檢測的效率性和準確性對我們來說有著重要的意義。隨著數字化技術的發展，自動化鋼板超聲波探傷應運而生，它能快速、準確地檢測出鋼板內部的缺陷，節省了大量的人力和物力，對節能降耗有著重要的意義。

中厚鋼板在各行各業中有著廣泛的應用，隨著工業技術的迅猛發展、社會生產生活水平的提高，客戶對鋼板內部質量的要求也越來越嚴格。超聲波探傷作為一種重要的無損檢測技術，是目前對中厚鋼板內部質量進行檢測判定的主要手段，也是代表中厚鋼板廠技術裝備水平先進程度的一個重要標志之一。鋼板是由鑄坯軋制而成，由于金屬材料在生產和使用過程中，出現工藝操作不當或技術水平的限制，有時在材料的表面或內部會產生各種缺陷和損傷，這些部位將導致機件過早地失效與破壞，降低使用壽命，造成事故。因此如何對缺陷定位、定量，在探傷工作中有著重要的意義。

請參閱圖1所示，常見的探傷裝置包括龍門框架1、軌道2、超聲波探傷儀3和位置傳感器4，龍門框架1兩側分別通過驅動輪5設于軌道2上，能夠沿軌道2進行縱向平移，超聲波探傷儀3設于龍門框架1上，能夠沿龍門框架1橫向平移，從而對下方的鋼板6進行探傷，位置傳感器4分別用以測量兩側驅動輪5的縱向平移位置，當兩輪之間位移偏差超出閥值，則發出報警信號，以停止運行。但是，在實際使用過程中，位置傳感器4只起到一個位置的顯示，并未參與驅動輪5的控制，因此經常會因兩側驅動輪5運行不同步而出現停機并報警探傷，導致探傷儀無法正常運行，嚴重影響厚板整個產線的正常運行。

并且，因不同步會很難保證超聲波束100％地覆蓋鋼板7表面，從而不可避免地造成漏探和誤探。目前想要改變此現狀，只能對驅動輪5與軌道2的連接形式進行齒輪齒條的改造，但需一百多萬元的改造費用。

發明內容

針對現有技術中存在的上述缺點，本發明的目的是提供一種鋼板無損探傷裝置驅動輪同步控制方法，以避免頻繁發生停機現象，保證探傷作業的連續進行。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

該鋼板無損探傷裝置驅動輪同步控制方法，包括以下步驟：

A.將兩側驅動輪分別定義為主驅動輪和輔驅動輪；

B.建立一控制器，輸入一給定速度并計算出傳動電機轉速，并以此轉速同時進行兩側驅動輪的驅動控制；

C.通過兩側位置傳感器分別實時測量兩側驅動輪的位置，并將測量數據輸入控制器計算出兩者的位移偏差；

D.通過控制器對兩側的測量數據進行處理和計算，并根據計算結果對輔驅動輪的傳動電機轉速進行糾正，以達到兩輪同步。

在步驟B中，所述的傳動電機轉速的計算方式為：將給定速度換算后再除以一個參數，使得將該線速度轉化為角速度，再以齒輪箱的傳動比，得到電機轉速；其中，所述的參數是根據現場驅動輪用電機的不同型號來確定，所述的傳動比也是根據齒輪箱的不同型號的來確定。

在步驟C中，所述的位移偏差值S＝S1-S2，S1為主驅動輪的實測位移值，S2為輔驅動輪的實測位移值。

在步驟D中，當位移偏差S＝0時，輔驅動輪的傳動電機保存原來速度；

當位移偏差值S＜10mm時，將S值輸入建立的PI調節器，通過PI調節器補償進而獲得速度糾正值，并以此來調整控制輔驅動輪的傳動電機轉速。

在步驟D中，當位移偏差值S＞10mm時，則控制兩側的傳動電機均停轉并進行報警。

在上述技術方案中，本發明的鋼板無損探傷裝置驅動輪同步控制方法通過建立一控制器，輸入一給定速度并計算出傳動電機轉速，并以此轉速同時進行兩側驅動輪的驅動控制；通過兩側位置傳感器分別實時測量兩側驅動輪的位置，并將測量數據輸入控制器計算出兩者的位移偏差；通過控制器對兩側的測量數據進行處理和計算，并根據計算結果對一側輔驅動輪的傳動電機轉速進行糾正，以達到兩輪同步，從而避免頻繁發生停機現象，以保證探傷作業的連續進行。

附圖說明

圖1是探傷裝置的結構示意圖；

圖2是本發明的驅動輪同步控制方法的流程框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例進一步說明本發明的技術方案。

請結合圖1和圖2所示，本發明的鋼板無損探傷裝置驅動輪同步控制方法主要包括以下步驟：