[發明專利]鋼板無損探傷裝置驅動輪同步控制方法

無效

• 申請號: 201110327474.3
• 申請日: 2011-10-25
• 公開（公告）號: CN103076401A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 丁海紹;劉飛;徐曉冬;汪堅;孔利明;盧江海
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G01N29/265
• 分類號: G01N29/265
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

1.一種鋼板無損探傷裝置驅動輪同步控制方法，其特征在于：

包括以下步驟：

A.將兩側驅動輪分別定義為主驅動輪和輔驅動輪；

B.建立一控制器，輸入一給定速度并計算出傳動電機轉速，并以此轉速同時進行兩側驅動輪的驅動控制；

C.通過兩側位置傳感器分別實時測量兩側驅動輪的位置，并將測量數據輸入控制器計算出兩者的位移偏差；

D.通過控制器對兩側的測量數據進行處理和計算，并根據計算結果對輔驅動輪的傳動電機轉速進行糾正，以達到兩輪同步。

2.如權利要求1所述的鋼板無損探傷裝置驅動輪同步控制方法，其特征在于：

在步驟B中，所述的傳動電機轉速的計算方式為：將給定速度換算后再除以一個參數，使得將該線速度轉化為角速度，再以齒輪箱的傳動比，得到電機轉速；其中，所述的參數是根據現場驅動輪用電機的不同型號來確定，所述的傳動比也是根據齒輪箱的不同型號的來確定。

3.如權利要求1所述的鋼板無損探傷裝置驅動輪同步控制方法，其特征在于：

在步驟C中，所述的位移偏差值S＝S1-S2，S1為主驅動輪的實測位移值，S2為輔驅動輪的實測位移值。

4.如權利要求3所述的鋼板無損探傷裝置驅動輪同步控制方法，其特征在于：

在步驟D中，當位移偏差S＝0時，輔驅動輪的傳動電機保存原來速度；

當位移偏差值S＜20mm時，將S值輸入建立的PI調節器，通過PI調節器補償進而獲得速度糾正值，并以此來調整控制輔驅動輪的傳動電機轉速。

5.如權利要求6所述的鋼板無損探傷裝置驅動輪同步控制方法，其特征在于：

在步驟D中，當位移偏差值S＞20mm時，則控制兩側的傳動電機均停轉并進行報警。