[發明專利]用于電動車輛的電動機控制設備

無效

• 申請號: 201110327472.4
• 申請日: 2011-10-25
• 公開（公告）號: CN102452327A
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發明（設計）人: 齋藤潤
• 申請（專利權）人: 三菱自動車工業株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L15/32
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 黃依文

技術領域

本發明涉及一種用于電動車輛的電動機控制設備。

背景技術

在通過由多個電動機輸出的驅動力矩驅動驅動輪的電動汽車中，從電力消耗的立場來看，驅動各個電動機使得這些電動機的整體效率變得最大是優選的。然而，當各個電動機以效率優先被驅動時，一個以上的電動機可以以例如瞬時額定值(instantaneous?rating)被驅動。當電動機長時間以瞬時額定值被連續地驅動時，電動機的溫度會超出允許溫度。這時，當電動機的溫度超出允許溫度時，電動機被損壞。據此，已經提出用于避免上述問題的相關技術，其中電動機的最大輸出(驅動力矩)的極限值被分別設置為與各個電動機的溫度相對應，并且各個電動機基于與各個電動機的溫度的檢測結果相一致的極限值被驅動(參照JP-07-46721A)。

然而，上述相關技術簡單地基于各個電動機的檢測溫度執行電動機的驅動控制。因此，各個電動機的驅動控制容易受到包括在各個電動機的檢測溫度中的不一致性、檢測電動機的溫度所需的檢測時間的延遲等等的影響。從而，有必要對電動機的熱量產生的精確抑制進行改進。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一種用于電動汽車的電動機控制設備，有利于抑制電動機的熱量產生的同時保證需要的力矩。

為了實現該目的，根據本發明，提供一種電動機控制設備，用于電動車輛，電動車輛包括第一電動機和第二電動機，第一電動機驅動電動車輛的前輪，第二電動機驅動電動車輛的后輪，電動機控制設備包括：電動機驅動控制單元，電動機驅動控制單元分配用于電動車輛所需要的需要力矩并且控制第一和第二電動機；判定單元，判定單元計算分配到第一和第二電動機中的一個電動機的驅動力矩是為第一和第二電動機中的一個電動機預設的參考力矩以上期間的時間，并且判定計算的時間是否為預定時間以上；和驅動力矩分配控制單元，當計算的時間為預定時間以上時，驅動力矩分配控制單元將分配到第一和第二電動機中的一個電動機的驅動力矩降低到低于參考力矩并且增加分配到第一和第二電動機中的另一個電動機的驅動力矩。

該電動機控制設備可以進一步包括：回轉檢測單元，回轉檢測單元分別檢測所述第一和第二電動機的回轉數，和參考力矩設定單元，參考力矩設定單元基于表示與第一和第二電動機的回轉數相對應限定的驅動力矩的上限的額定值設定第一和第二電動機的各個參考力矩。

該電動機控制設備可以進一步包括溫度檢測單元，溫度檢測單元分別檢測第一和第二電動機的溫度。基于與第一和第二電動機的溫度相對應限定的驅動力矩的上限可能是的額定值，設定第一和第二電動機的各個參考力矩。

該電動機控制設備可以進一步包括：電力消耗檢測單元，電力消耗檢測單元分別檢測第一和第二電動機的電力消耗，和預定時間設定單元，隨著第一和第二電動機的電力消耗增加，預定時間設定單元將預定時間改變成更小的值。

隨著第一和第二電動機的溫度增加，預定時間設定單元將預定時間改變成更小的值。

附圖說明

圖1是顯示根據本發明的說明性的實施例的具有安裝于其上的電動機控制設備的車輛的整個構造的框圖。

圖2是顯示電動機控制設備的構造的功能框圖。

圖3是用于圖釋電動機的效率的力矩與轉數的特性曲線圖。

圖4(A)和4(B)是用于圖釋各個電動機的操作點P和電動機的效率之間的關系的力矩與轉數的特性曲線圖。

圖5是用于圖釋各個電動機的一分鐘額定值和60分鐘額定值的力矩和轉數的的特性曲線圖。

圖6(A)和6(B)是用于圖釋各個電動機的操作點P和電動機的額定值之間的關系的力矩與轉數的特性曲線圖。

圖7圖釋轉數N、電動機溫度Tmot和參考力矩Trq0彼此相對應的三維圖。

圖8圖釋電動機溫度Tmot和溫度校正系數k之間的關系。

圖9圖釋電動機溫度Tmot、電力消耗Pmot和參考時間(預定時間)T0彼此相對應的三維圖。

圖10為顯示電動機控制設備的操作的流程圖。

具體實施方式