[發明專利]一種針對交通場景的攝像機白平衡方法有效
| 申請號: | 201110326820.6 | 申請日: | 2011-10-25 |
| 公開(公告)號: | CN102340673A | 公開(公告)日: | 2012-02-01 |
| 發明(設計)人: | 李文德;張真;葉劍;凌云;孫向華;謝旭明;陳曉明 | 申請(專利權)人: | 杭州藏愚科技有限公司 |
| 主分類號: | H04N9/73 | 分類號: | H04N9/73 |
| 代理公司: | 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234 | 代理人: | 李大剛 |
| 地址: | 310013 浙江省杭州市西湖區西溪*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 針對 交通 場景 攝像機 白平衡 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種攝像機白平衡方法,特別是一種針對交通場景的攝像機白平衡方法。
背景技術
物體在不同的光源照射下會呈現不同的顏色。這是因為不同的光源其色溫不同,從而導致目標物體的反射光線光譜偏離“真實”顏色。當白色目標物體被低色溫光源照射時,反射光線偏紅;相反高色溫光源會使同一白色目標物體反射光線偏藍。由于人眼對色彩有恒久不變性,人的視覺或許不能區分這種顏色的差別。但是對于攝像機來說,給定光源下目標物體的反射光線將被記錄。因此隨著光源的變化,攝像機拍出的圖像將會引起色差。攝像機自動白平衡算法,就是用來平衡不同色溫環境下所拍攝的圖像色差。
很多白平衡算法都是在Von?Kries假設的基礎上改進得到的。這種假設表明色彩調整是一種獨立的增益調整,這種增益調整對于三種錐體信號用的是三個不同的增益系數,而且每一個傳感器通道都是獨立傳輸的。增益系數表示如下:
La=KlL
Ma=KmM????????(1)
Sa=KsS
其中L、M、S代表三色的原始初值,Kl、Km、Ks表示將原始信號增大到三色調整值La、Ma、Sa的增益系數。調整模型因部分系數獲得的方法而不同。在這些模型中RGB通道通常被認為是L、M、S視網膜波段的一種近似,所以公式(1)變為:
Ra=KrR
Ga=KgG????????(2)
Ba=KbB
常見的白平衡算法主要分為兩類:一類是基于灰度世界假設的白平衡算法,一類是基于白斑假設的白平衡算法。
基于灰度世界假設的白平衡算法,假設給定的一幅色彩變化很大的圖像的R、G、B元素的平均值合成是一種普通的灰色。這樣我們就可以在一幅數碼相機在特殊光源下拍攝的圖片中應用灰度世界假設來去掉因光源而帶來的模糊層面。一旦選擇了一種普通灰度值,每一種色彩元素就可以用以下的系數進行調整。
Kr=GrayR/Ravg
Kg=GrayG/Gavg????????(3)
Kb=GrayB/Bavg
其中,Ravg、Gavg、Bavg表示R、G、B三通道的平均值,GrayR、GrayG、GrayB表示選擇的灰度值。
基于灰度世界假設的白平衡算法,假設整個圖像的R、G、B三個分量的統計均值相等,但實際拍攝的圖像畫面,總是不能完全滿足這個假設,特別是在交通場景中,畫面中經常出現彩色車輛,路邊的綠化帶和房屋也有顏色,這種場景下,很難滿足灰度世界的假設條件,使得該方法在實際使用過程中白平衡效果不理想。
基于白斑假設的白平衡算法,其基本思想就是使白點或者白色區域表現得如同真實場景中的一樣。這些白平衡算法的技巧在于在獲得的圖像中識別這些白點或者白色區域。
一種白平衡方法就是用參考白色值(WhiteR、WhiteG、WhiteB)除以每條通道獲得的最大值(RMax、GMax、BMax)來計算Von?Kries系數:
Kr=WhiteR/RMax
Kg=WhiteG/GMax????(4)
Kb=WhiteB/BMax
另外一種方法是利用下面的Von?Kries轉換系數來進行白平衡算法。
Kr=WhiteR/RavgW
Kg=WhiteG/GavgW????(5)
Kb=WhiteB/BavgW
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