[發明專利]一種懸掛式單軌小車和懸掛式單軌交通系統

有效

• 申請號: 201110326738.3
• 申請日: 2011-10-24
• 公開（公告）號: CN102431561A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 葛大力
• 申請（專利權）人: 葛大力
• 主分類號: B61B13/04
• 分類號: B61B13/04;B61B3/00
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 杜啟剛

[技術領域]

本發明涉及懸掛式軌道交通，尤其涉及一種懸掛式單軌小車和懸掛式單軌交通系統。

[背景技術]

懸掛式單軌交通系統的小車在軌道下面順軌道行走，當小車通過岔道口時，需要首先扳動岔道口的活動軌來改變小車的運行方向。道岔活動軌控制系統結構復雜，故障率高，難以實現小車自動化運行。

[發明內容]

本發明要解決的技術問題是提供一種能夠實現自動轉向，軌道岔道口無需活動軌，即可選擇運行方向的懸掛式單軌小車。

本發明另一個要解決的技術問題是提供一種在軌道岔道口無需活動軌，小車能夠自動選擇運行方向的懸掛式單軌交通系統。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是，一種懸掛式單軌小車，包括車架、支重輪、左側行走機構和右側行走機構，所述的行走機構包括輪系和輪系升降機構，所述的輪系包括所述的支重輪；所述的左側行走機構和右側行走機構分別布置在車架的兩側。

以上所述的懸掛式單軌小車，所述的輪系包括平衡梁和兩個所述的支重輪，所述的兩個支重輪前后布置，分別安裝在平衡梁前后兩端的橫軸上；所述的輪系升降機構包括升降滑塊，所述的車架包括左側導軌和右側導軌；所述左側行走機構和右側行走機構的升降滑塊分別沿左側導軌和右側導軌上下滑動；平衡梁的中部固定在升降滑塊的上端。

以上所述的懸掛式單軌小車，所述的支重輪包括外轉子電動機，所述外轉子電動機的定子固定在平衡梁的橫軸上，所述外轉子電動機的轉子安裝在支重輪的輪緣中。

以上所述的懸掛式單軌小車，所述的升降機構包括升降電動機、驅動螺桿和螺母，所述的螺母固定在升降滑塊上，所述的驅動螺桿與所述的螺母配合；驅動螺桿由升降電動機驅動，通過螺母帶動升降滑塊上下運動。

以上所述的懸掛式單軌小車，包括左側磁懸浮裝置和右側磁懸浮裝置，所述的左側磁懸浮裝置和右側磁懸浮裝置分別布置在車架的兩側，位于左側行走機構和右側行走機構輪系的下方；所述的磁懸浮裝置包括磁力可控的磁鐵、磁鐵托架和傳力彈簧，所述的磁鐵安裝在磁鐵托架的中部，所述的傳力彈簧布置在磁鐵前后兩側，磁鐵的吸力通過傳力彈簧傳遞給車架。

以上所述的懸掛式單軌小車，所述的車架的兩側各包括兩個前后布置的支承座，所述的支承座包括彈簧座和導柱，所述的磁鐵托架包括兩個導柱孔，磁鐵托架的導柱孔松套在導柱的外面，磁鐵托架沿導柱上下滑動；所述的傳力彈簧是壓簧，所述的壓簧套在導柱的外面，下端支承在磁鐵托架上，上端支承在彈簧座上；所述的磁懸浮裝置包括兩個下導輪，磁鐵托架前后兩端各固定1個導輪軸，所述的下導輪可旋轉地安裝在所述的導輪軸上。

以上所述的懸掛式單軌小車，包括4個側導輪和4根安裝側導輪的立軸，所述的4根立軸分別固定在車架兩側的前后部位，所述的側導輪可旋轉地安裝在所述的立軸上。

以上所述的懸掛式單軌小車，包括車箱，所述車箱的頂部包括平移吊架，所述車架的下部包括吊架座，所述的吊架座包括2根前后布置的橫軸和由電動機帶動的平移螺桿，所述的吊架包括前后布置的橫軸套和布置在兩個橫軸套之間的固定螺母；吊架座的橫軸穿過吊架上的橫軸套，并與橫軸套滑動配合；所述的平移螺桿穿過所述的固定螺母，并與所述的固定螺母配合。

一種懸掛式單軌交通系統的技術方案是，包括軌道和小車，所述的小車是上述的懸掛式單軌小車，所述的軌道包括左軌和右軌，左側行走機構的支重輪在左軌上運行，右側行走機構的支重輪在右軌上運行；所述輪系的主體部分布置在左軌和右軌的上方，輪系升降機構的主體部分布置在左軌和右軌的下方；左軌和右軌之間包括空隙，輪系和輪系升降機構通過所述的空隙連接。

以上所述的懸掛式單軌交通系統，所述的軌道包括左側軌和右側軌，所述的左側軌和右側軌分別位于左軌和右軌的下方；所述支重輪的兩側包括輪緣；所述的小車包括左側導輪、右側導輪、左側磁懸浮裝置和右側磁懸浮裝置，所述的磁懸浮裝置包括磁力可控的磁鐵和下導輪，所述左軌和右軌的下底包括容納下導輪的凹槽，所述的磁鐵靠近左軌和右軌的下底，所述的下導輪的輪緣進入左軌和右軌下底的凹槽；所述的左側導輪和右側導輪分別靠著左側軌和右側軌的內側運行。

本發明單軌交通系統的岔道口無需設置活動軌，小車在進入岔道前，升降機構將一側的輪系舉升脫離軌道，另一側的輪系引導小車沿著選擇的軌道運行，即可實現小車自動轉向。

[附圖說明]

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1是本發明實施例懸掛式單軌交通系統的主視圖。

圖2是本發明實施例懸掛式單軌交通系統的立體圖。