[發明專利]一種機車遙控裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201110324716.3
• 申請日: 2011-10-24
• 公開（公告）號: CN102436726A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 楊波;倪冬;樊遲;劉創;孟玉發;張斌;馬曉媛;何明洋;廖忠文
• 申請（專利權）人: 南車資陽機車有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;B61L3/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 徐宏;吳彥峰

技術領域

本發明涉及機動有軌車控制技術，尤其是一種機動有軌車遠程無線控制裝置及控制方法。

背景技術

當機車用于某些特定的工況中，例如鋼鐵廠煉鋼時原料物質的運輸時，需要司機/操作人員近距離靈活控制機車的前進、后退等動作，這一方面要求司機/操作人員能一邊觀察機車狀態一邊實時的給出各種控制指令，實現柴油機轉述、機車卸載/加載、機車前向/后向運行、風笛、撒砂、制動等控制功能。

現有技術中，對機車的控制主要是操作人員在調度室中利用GPRS、以太網等網絡對機車進行遠程控制，這樣的控制方式顯然不能直觀的根據機車的狀態實時給出準確的控制指令；若司機/操作人員到機車上手動實現對機車控制，惡劣的工況又會威脅司機/操作人員的生命安全。

發明內容

本發明的目的是針對上述特定的工況，提供一種近距離機車遙控裝置及其控制方法。

本發明采用的技術方案如下：一種機車遙控裝置，包括機車微機控制單元，用于向機車輸出控制信號，還包括手持式遙控設備與無線接收設備；

所述手持式遙控設備具有控制指令輸入部件及無線信號發送單元；控制指令輸入部件與無線信號發送單元之間具有信號連接；

所述無線接收設備用于接收手持式遙控設備發送出來的無線控制指令，并將無線控制指令轉換為開關量控制指令；

所述無線接收設備與機車微機控制單元具有信號連接，用于向機車微機控制單元輸出開關量控制指令。

優選地，所述無線接收設備與機車微機控制單元之間通過RS485串口進行通信。

優選地，所述手持式遙控設備還具有顯示屏，顯示屏與所述無線信號發送單元有信號連接，所述顯示屏用于顯示無線通信失效狀態。

一種機車遙控裝置的控制方法，包括以下步驟：

步驟401：手持式遙控設備上的控制指令輸入部件接收人工輸入的控制指令；

步驟402：控制指令輸入部件將控制指令輸出到無線信號發送單元，無線信號發送單元對所述控制指令進行調制后發射；

步驟403：無線接收設備接收手持式遙控設備輸出的控制指令，并將其解調轉換為開關量控制指令；再將所述開關量控制指令輸出給機車微機控制單元；

步驟404：機車微機控制單元判斷所述開關量控制指令的控制對象，并向相應的被控對象輸出控制信號。

優選地，所述機車微機控制單元輸出的控制信號包括柴油機升轉速信號、柴油機降轉速信號、機車加載信號、機車卸載信號、機車前向運行信號、機車后向運行信號、風笛控制信號、撒砂控制信號及機車制動信號。

優選地，還包括通信失效應急步驟：當無線通信失效時，無線接收設備向機車微機控制單元輸出緊急停車信號，機車微機控制單元收到緊急停車信號后，輸出柴油機降轉速控制信號、機車卸載信號與機車制動信號。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

1.能夠一邊觀察機車狀態一邊實時發出機車控制指令，滿足特殊工況下對機車靈活控制的要求；

2.能夠實現機車上柴油機轉述、機車卸載/加載、機車前向/后向運行、風笛、撒砂、制動等控制；

3.?采用手持式遙控設備在500m范圍內控制機車各種動作，能夠很好的保護操作人員的人生安全；

4.具有通信失效緊急處理功能，最大限度保證了機車的運行安全。

附圖說明

本發明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是機車遙控裝置組成及控制原理圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。