[發(fā)明專利]一種機車遙控裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110324716.3
• 申請日: 2011-10-24
• 公開（公告）號: CN102436726A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設計）人: 楊波;倪冬;樊遲;劉創(chuàng);孟玉發(fā);張斌;馬曉媛;何明洋;廖忠文
• 申請（專利權）人: 南車資陽機車有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;B61L3/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 徐宏;吳彥峰

1.一種機車遙控裝置，包括機車微機控制單元，用于向機車輸出控制信號，其特征在于，還包括手持式遙控設備與無線接收設備；

所述手持式遙控設備具有控制指令輸入部件及無線信號發(fā)送單元；控制指令輸入部件與無線信號發(fā)送單元之間具有信號連接；

所述無線接收設備用于接收手持式遙控設備發(fā)送出來的無線控制指令，并將無線控制指令轉換為開關量控制指令；

所述無線接收設備與機車微機控制單元具有信號連接，用于向機車微機控制單元輸出開關量控制指令。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機車遙控裝置，其特征在于，所述無線接收設備與機車微機控制單元之間通過RS485串口進行通信。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種機車遙控裝置，其特征在于，所述手持式遙控設備還具有顯示屏，顯示屏與所述無線信號發(fā)送單元有信號連接，所述顯示屏用于顯示無線通信失效狀態(tài)。

4.權利要求1~3中任意一項所述的機車遙控裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟401：手持式遙控設備上的控制指令輸入部件接收人工輸入的控制指令；

步驟402：控制指令輸入部件將控制指令輸出到無線信號發(fā)送單元，無線信號發(fā)送單元對所述控制指令進行調制后發(fā)射；

步驟403：無線接收設備接收手持式遙控設備輸出的控制指令，并將其解調轉換為開關量控制指令；再將所述開關量控制指令輸出給機車微機控制單元；

步驟404：機車微機控制單元判斷所述開關量控制指令的控制對象，并向相應的被控對象輸出控制信號。

5.根據(jù)權利要求4所述的機車遙控裝置的控制方法，其特征在于，所述機車微機控制單元輸出的控制信號包括柴油機升轉速信號、柴油機降轉速信號、機車加載信號、機車卸載信號、機車前向運行信號、機車后向運行信號、風笛控制信號、撒砂控制信號及機車制動信號。

6.根據(jù)權利要求4或5所述的機車遙控裝置的控制方法，其特征在于，還包括通信失效應急步驟：當無線通信失效時，無線接收設備向機車微機控制單元輸出緊急停車信號，機車微機控制單元收到緊急停車信號后，輸出柴油機降轉速控制信號、機車卸載信號與機車制動信號。