[發明專利]聯合式電機驅動的動力轉向系統

有效

• 申請號: 201110324636.8
• 申請日: 2011-10-21
• 公開（公告）號: CN102464016A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 鄭大錫;李彥求;樸水輔
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

相關申請的交叉引用

本申請要求2010年11月8日提交的韓國專利申請第10-2010-0110483號的優先權，該申請的全部內容結合于此用于通過該引用的所有目的。

技術領域

本發明涉及一種電機驅動的動力轉向系統，更特別地，本發明涉及一種聯合式電機驅動的動力轉向系統，其能夠利用輔助轉向力的MDPS(Motor?Driven?Power?Steering；電機驅動的動力轉向)電機的動力而實施傾斜和伸縮運動。

背景技術

通常而言，一般在小型車輛中使用MDPS(電機驅動的動力轉向)，其是通過利用來自電機的動力而非利用液壓來輔助轉向動力的電機驅動的轉向系統。

MDPS配備有減速器和電機驅動的柱狀裝置，該減速器由通過電機而旋轉的蝸桿軸/渦輪構成以輔助轉向力，該電機驅動的柱狀裝置具有傾斜電機和伸縮電機以實施傾斜和伸縮運動。

MDPS電機由MDPS?ECU(電子控制單元)進行控制，而傾斜電機和伸縮電機由分離的傾斜·伸縮ECU進行控制。

圖10顯示了MDPS電機、傾斜電機、伸縮電機以及對這些電機進行控制的MDPS?ECU和傾斜·伸縮ECU。

如圖所示，MDPS包括在覆蓋轉向軸100a的裝置管100上來輔助轉向力的減速器和MDPS電機200、使傾斜機構向上/向下傾斜的傾斜電機400、使伸縮機構伸縮地運動的伸縮電機500、對MDPS電機200進行控制的MDPS?ECU300、以及對傾斜電機400和伸縮電機500進行控制的伸縮·傾斜ECU600。

另外，還包括用于MDPS的電機/角度傳感器、用于傾斜的電機/角度傳感器、用于伸縮運動電機/角度傳感器。

如上所述，由于MDPS電機和MDPS?ECU設置為在MDPS中輔助轉向力，同時傾斜電機、伸縮電機和傾斜·伸縮ECU分離地進行設置，所以難以對MDPS進行封裝，并且重量和成本必然會增大。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的一般背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的各個方面已經致力于提供一種聯合式電機驅動的動力轉向系統，其通過將輔助轉向力的MDPS電機的動力轉換為用于實施傾斜和伸縮運動動力，從而能夠只使用一個MDPS電機，而無需使用傾斜電機和伸縮電機，并且其通過設置具有轉換MDPS電機的動力的功能的MDPS?ECU，從而能夠只使用一個MDPS?ECU，而無需使用傾斜·伸縮ECU。

本發明的各個方面提供了一種聯合式電機驅動的動力轉向系統，包括：一個MDPS電機，所述MDPS電機產生動力；多功能發電機，所述多功能發電機供應有所述MDPS電機的動力，并且將所述MDPS電機的動力傳輸路徑切換為用于輔助轉向力的轉向路徑、用于使柱管向上/向下傾斜的傾斜路徑以及用于使所述柱管進行伸縮運動的伸縮路徑；以及一個MDPS?ECU，所述MDPS?ECU具有控制邏輯電路(logic)，所述控制邏輯電路用于將所述MDPS電機的動力傳輸路徑切換為所述轉向路徑、所述傾斜路徑以及所述伸縮路徑，并且所述MDPSECU使CAN與所述MDPS電機的扭矩傳感器和角度傳感器通信。

所述轉向路徑用于當所述多功能發電機處于受所述MDPS?ECU控制的非操作模式時，將所述MDPS電機的動力傳輸至與蝸桿(worm?gear)嚙合的轉向軸的渦輪(worm?wheel?gear)。

所述多功能發電機包括：電機動力轉換單元，所述電機動力轉換單元由所述MDPS?ECU進行控制，以便將傳輸到所述轉向路徑的所述MDPS電機的動力分割出來；電機動力傳輸單元，所述電機動力傳輸單元從所述電機動力轉換單元接收所述MDPS電機的動力；以及傾斜·伸縮運動單元，所述傾斜·伸縮運動單元由所述MDPS?ECU進行控制，以便將從所述電機動力傳輸單元所傳輸的動力轉換到所述傾斜路徑和所述伸縮路徑。

所述電機動力轉換單元包括：螺線管，所述螺線管在接收電流時由所述MDPS?ECU進行控制，并且聯接為不直接通過所述MDPS電機的電機軸而旋轉；傳輸齒輪，所述傳輸齒輪聯接到所述螺線管；活動旋轉板，所述活動旋轉板通過所述電機軸而直接旋轉，并且向上/向下運動；彈性構件，所述彈性構件施加彈性力以從所述傳輸齒輪推動所述活動旋轉板；以及固定旋轉板，所述固定旋轉板具有蝸桿軸(worm?gear?shaft)，所述蝸桿軸使裝配在所述轉向軸上的渦輪旋轉。

所述螺線管為通過所供應電流進行磁化的電磁線圈的類型。