[發(fā)明專利]一種基于CAN總線技術(shù)的車載終端防拆裝置及其防拆方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110324528.0
• 申請日: 2011-10-24
• 公開（公告）號: CN102501810A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳瓊;葉星;周強(qiáng);黃嘯晨;陳進(jìn);薛揚(yáng);陳智也;魏大利;樊建
• 申請（專利權(quán)）人: 天澤信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;H04L12/26
• 代理公司: 南京君陶專利商標(biāo)代理有限公司 32215
• 代理人: 奚勝元

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車載終端的防拆裝置及其防拆方法，特別是一種基于CAN總線技術(shù)，通過保持車載終端與車輛發(fā)動機(jī)ECU(電子控制單元)之間的心跳通信來防止車載終端被惡意拆除的方法。

背景技術(shù)

隨著車聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展，為車輛提供融資貸款的金融部門與車輛租賃公司通過車載終端可以越來越方便的管理貸款與租賃車輛。但由于部分車輛使用者存在不良企圖，惡意拆除車載終端，導(dǎo)致其功能無法正常使用。

當(dāng)前使用較為廣泛的車載終端防拆方法是線束防拆法，即通過將車載終端串入車輛的啟動回路，當(dāng)電源功能線束被剪斷時(shí)，車輛啟動回路被切斷，從而達(dá)到防拆的目的。但是對于稍微熟悉一些車輛電氣知識的駕駛員來說，此種基于物理手段的防拆方法很容易通過重新連接線束來排除。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對上述不足之處提供一種基于CAN總線技術(shù)的車載終端防拆裝置及其防拆方法，采用汽車CAN總線技術(shù)，通過檢查車載終端與車輛發(fā)動機(jī)ECU電子控制單元之間的心跳傳輸是否正常，達(dá)到防拆的目的。

一種基于CAN總線技術(shù)的車載終端防拆裝置包括車載終端主機(jī)和發(fā)動機(jī)ECU，車載終端主機(jī)安裝在車輛的駕駛室內(nèi)，車載終端主機(jī)包括電源、ARM處理器和控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器，電源、ARM處理器和控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器安裝在車載終端主機(jī)內(nèi)，電源為整個(gè)模塊供電，ARM處理器負(fù)責(zé)處理需要收發(fā)的信息，控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器為接入車輛CAN網(wǎng)絡(luò)的接口，車載終端主機(jī)通過控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器接入車輛的CAN網(wǎng)絡(luò)，與發(fā)動機(jī)ECU之間建立心跳通信。

工作原理：車輛的車載終端通過控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器主動向發(fā)動機(jī)ECU發(fā)送心跳幀，發(fā)動機(jī)ECU能夠正常接收到心跳幀則車輛發(fā)動機(jī)正常工作；否則認(rèn)為車載終端已被拆除，發(fā)動機(jī)ECU向發(fā)動機(jī)或緩速器下發(fā)預(yù)置的限制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速指令，使得車輛不能正常工作，實(shí)現(xiàn)防拆。

一種基于CAN總線技術(shù)的車載終端防拆裝置的防拆方法包括：

1）車載終端主機(jī)的控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器通過接入車輛的CAN網(wǎng)絡(luò)，向發(fā)動機(jī)ECU發(fā)送心跳幀，如發(fā)動機(jī)ECU能夠正常接收到心跳幀，則車輛發(fā)動機(jī)正常工作。

2）如果車載終端主機(jī)在未授權(quán)情況下被拆除，發(fā)動機(jī)ECU與車載終端之間的CAN通信中斷，則發(fā)動機(jī)ECU向發(fā)動機(jī)或緩速器發(fā)送預(yù)置的限制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速指令，車輛的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速被限制在設(shè)定速度以內(nèi)。

3）如果車輛處于啟動狀態(tài)時(shí)車載終端主機(jī)被拆除，則在車輛發(fā)動機(jī)ECU配置的延遲時(shí)間后執(zhí)行限制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速操作。

4）如果車輛處于熄火狀態(tài)時(shí)車載終端主機(jī)被拆除，則在再次啟動后，經(jīng)過車輛發(fā)動機(jī)ECU配置的延遲時(shí)間后執(zhí)行限制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速操作。

步驟1中所述的心跳幀的數(shù)據(jù)內(nèi)容為F0FFFFFFFFFFFFFF。

步驟2中所述的設(shè)定速度為預(yù)設(shè)或通過局域網(wǎng)在線設(shè)定。發(fā)動機(jī)限速指令符合SAE?J1939協(xié)議格式，按照SAE?J1939-71中規(guī)定的TSC1（扭矩/速度控制#1）對應(yīng)的PGN（參數(shù)組編號）進(jìn)行解析。

步驟3和步驟4中所述的延遲時(shí)間可根據(jù)需要改變、設(shè)定，并可通過局域網(wǎng)在線改變。

本發(fā)明一種基于CAN總線技術(shù)的車載終端防拆裝置及其防拆方法通過控制器局域網(wǎng)CAN總線技術(shù)，使車載終端和車輛的發(fā)動機(jī)ECU之間建立起心跳機(jī)制以達(dá)到防止車載終端被惡意拆除的目的，降低了貸款與租賃的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)又避免了直接切斷油路電路使車輛無法移動所帶來的潛在危險(xiǎn)。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1為車載終端主機(jī)與車輛的發(fā)動機(jī)ECU的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖1，一種基于CAN總線技術(shù)的車載終端防拆裝置包括車載終端主機(jī)和發(fā)動機(jī)ECU，車載終端主機(jī)安裝在車輛的駕駛室內(nèi)，車載終端主機(jī)包括電源、ARM處理器和控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器，電源、ARM處理器和控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器安裝在車載終端主機(jī)內(nèi)，電源為整個(gè)模塊供電，ARM處理器負(fù)責(zé)處理需要收發(fā)的信息，控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器提供接入車輛CAN網(wǎng)絡(luò)的接口，通過控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器接入車輛的CAN網(wǎng)絡(luò)，與發(fā)動機(jī)ECU之間建立心跳通信機(jī)制。

一種基于CAN總線技術(shù)的車載終端防拆裝置的防拆方法包括：

1）車載終端主機(jī)的控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器通過接入車輛的CAN網(wǎng)絡(luò)，向發(fā)動機(jī)ECU發(fā)送心跳幀，如發(fā)動機(jī)ECU能夠正常接收到心跳幀，則車輛發(fā)動機(jī)正常工作。