[發明專利]自平衡兩輪行走車

無效

• 申請號: 201110321403.2
• 申請日: 2011-10-21
• 公開（公告）號: CN103754301A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 許寧
• 申請（專利權）人: 許寧
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自平衡兩輪行走車，包括車體(2)、兩車輪(6)及與車體(2)連接的控制系統，其特征在于：所述車體(2)下方設有一底盤(1)，所述兩車輪(6)分別固定于底盤(1)兩側，底盤(1)上設有腳踏板(5)，底盤(1)內固定有控制電路板(13)、無線通信模塊(16)和兩個電機(8)，所述控制系統包括一L型的外接控制擺桿(3)，其底部與底盤(1)電信連接，頂部連接一個方向控制手柄(19)。

2.如權利要求1所述的自平衡兩輪行走車，其特征在于：所述底盤(1)通過一連接器(10)分別與每一車輪(6)連接，所述車輪(6)通過螺母(9)與連接器(10)連接，且所述連接器(10)還分別連接電機(8)。

3.如權利要求1所述的自平衡兩輪行走車，其特征在于：所述控制電路板(13)上設置有兩塊相同的電池(4)，其分別由螺絲固定于底盤(1)下。

4.如權利要求1所述的自平衡兩輪行走車，其特征在于：所述方向控制手柄(19)中部還設有一控制手表18。

5.如權利要求1所述的自平衡兩輪行走車，其特征在于：所述控制電路板(13)上集成有傳感器模塊、中央處理器(12)和電機驅動單元(17)。

6.如權利要求5所述的自平衡兩輪行走車，其特征在于：所述傳感器模塊由角度傳感器(14)、角速度傳感器(15)、光電傳感器(11)、拐角檢測裝置(7)構成，角度傳感器(14)、角速度傳感器(15)固定在控制電路板(13)上，光電傳感器(11)固定在腳踏板(5)上，拐角檢測裝置(7)設于外接控制擺桿(3)與底盤(1)的鉸接處。