[發明專利]輪椅懸掛裝置

有效

• 申請號: 201110320314.6
• 申請日: 2008-02-04
• 公開（公告）號: CN102499827A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: R·貝科斯克;D·朱爾基維奇
• 申請（專利權）人: 英瓦卡爾公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 譚祐祥

本申請為分案申請，原申請的申請號為200880004382.8(國際申請號為WO2008/097879)，申請日為2008年2月4日，發明名稱為“輪椅懸掛裝置”。

相關申請

本申請要求2007年2月8日提交的，關于“輪椅懸掛裝置”的美國臨時專利申請No.60/900,137的權益，在此通過引用將其全部公開內容完全并入本文。

背景技術

輪椅和小型摩托車對于社會的不可忽視的部分而言是一種重要的運輸工具。無論是人力的還是有動力裝置的，這些運載工具為其所幫助的人們提供了重要的獨立程度。不過，如果需要該輪椅越過障礙(例如，通常在人行道、車道以及其它鋪設路面的交界處所存在的路緣)，那么就可能會限制該獨立程度。如果需要該運載工具傾斜上行或者傾斜下行，則也可能會限制該獨立程度。

大多數輪椅都具有前后腳輪，以便穩定輪椅，避免向前或者向后翻到，并且確保驅動輪總是與地面接觸。腳輪通常比驅動輪要小很多，并且既位于驅動輪的前面也位于該驅動輪的后面。盡管該配置給輪椅提供了更大的穩定性，但是它可能會阻礙輪椅翻越障礙(例如，路緣或類似物)的能力，這是因為前腳輪的尺寸限制了能夠被越過的障礙的高度。

發明內容

根據一個實施例，提供了用于運載工具的懸掛裝置。該懸掛裝置包括，例如，框架，至少一個驅動組件以及至少一個腳輪樞轉臂。將該至少一個驅動組件以及至少一個樞轉臂耦接在一起，以便增強該運載工具越過障礙的能力。正如此處所用，“耦接”既指兩個或多個部件的直接連接，也指該兩個或多個部件的間接連接(例如，經由一個或多個中間部件或結構)。

附圖說明

在被并入說明書并且構成該說明書一部分的附圖中示出了本發明的實施例，其與上述給出的對本發明的總體描述以及下面給出的具體描述一起，用作本發明原理的示例。

圖1是輪椅懸掛裝置的一個實施例的側視圖；

圖1A是圖1的輪椅懸掛裝置的第二配置的側視圖；

圖1B是圖1的輪椅懸掛裝置的后驅動配置的側視圖；

圖1C示出了由減震器或者彈性減震裝置的一個實施例耦接的輪椅懸掛裝置的部件；

圖1D示出了由彈簧或者彈簧式彈性裝置的一個實施例耦接的輪椅懸掛裝置的部件；

圖1E示出了由具有彈力恢復器的減震器的一個實施例耦接的輪椅懸掛裝置的部件；

圖2是圖1中所示的輪椅懸掛裝置的頂視圖；

圖3A和圖4A是正在越過凸起障礙時的圖1的輪椅懸掛裝置的側視圖；

圖3B和圖4B是在越過凸起障礙期間具有可變長度的運動傳遞構件的輪椅懸掛裝置的側視圖；

圖3C和圖4C是在越過凸起障礙期間具有可變長度的運動傳遞構件的輪椅懸掛裝置的側視圖；

圖5是輪椅懸掛裝置的另一個實施例的側視圖；

圖6是圖5中所示輪椅懸掛裝置的實施例的頂視圖；

圖7A是正在越過凸起障礙時的圖5的輪椅懸掛裝置的側視圖；

圖7B是正在越過凸起障礙時，具有可變長度的運動傳遞構件的輪椅懸掛裝置的側視圖；

圖7C是正在越過凸起障礙時，具有可變長度的運動傳遞構件的輪椅懸掛裝置的側視圖；

圖8A是正在越過凸起障礙時，圖5的輪椅懸掛裝置的側視圖；

圖8B是正在越過凸起障礙時，具有可變長度的運動傳遞構件的輪椅懸掛裝置的側視圖；

圖8C是正在越過降低的障礙時，具有可變長度的運動傳遞構件的輪椅懸掛裝置的側視圖；

圖9是具有前腳輪樞轉臂的輪椅懸掛裝置的一個實施例的側視圖，其中所述前腳輪樞轉臂包括四桿連接機構的聯結；

圖10是圖9的輪椅懸掛裝置的第二配置的側視圖；

圖11是圖9的輪椅懸掛裝置的第三配置的側視圖；

圖12是正在越過凸起障礙時，圖9的輪椅懸掛裝置的側視圖；

圖13是正在越過凸起障礙時，圖10的輪椅懸掛裝置的側視圖；

圖14是正在越過凸起障礙時，圖11的輪椅懸掛裝置的側視圖；

圖15是輪椅懸掛裝置的一個實施例的側視圖；

圖16是正在越過凸起障礙時，圖15的輪椅懸掛裝置的側視圖；

圖17是輪椅懸掛裝置的一個實施例的側視圖；

圖18是圖17的輪椅懸掛裝置的透視圖；

圖19是輪椅的透視圖；

圖20是圖19的輪椅的第二透視圖；