[發明專利]輪椅懸掛裝置

有效

• 申請號: 201110320314.6
• 申請日: 2008-02-04
• 公開（公告）號: CN102499827A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: R·貝科斯克;D·朱爾基維奇
• 申請（專利權）人: 英瓦卡爾公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 譚祐祥

1.一種輪椅懸掛裝置(1500)，包括：

框架(1502)；

驅動組件(1504)，其被樞轉地連接至所述框架(1502)；

至少一個前腳輪樞轉臂(1506)，其被樞轉地安裝至所述框架(1502)，并被可移動地耦接至所述驅動組件(1504)；

前腳輪(1520)，其被耦接至所述至少一個前腳輪樞轉臂(1506)；

其中，由所述驅動組件(1504)所施加的轉矩促使所述前腳輪(1520)相對于支撐表面向上升；

其特征在于，所述驅動組件(1504)和所述至少一個前腳輪樞轉臂(1506)繞位于所述驅動組件(1504)的驅動軸(1514)之下的公共軸線(1510)樞轉。

2.如權利要求1所述的輪椅懸掛裝置(1500)，其特征在于，所述前腳輪樞轉臂(1506)包括四桿連接機構(1706)的一對連桿(1706a，1706b)。

3.如權利要求1所述的輪椅懸掛裝置(1500)，其特征在于，所述公共軸線位于腳輪軸(1535)之下。

4.如權利要求1所述的輪椅懸掛裝置(1500)，進一步包括，耦接至所述框架(1502)的至少一個后腳輪(1508)。

5.如權利要求1所述的輪椅懸掛裝置，其特征在于，所述驅動組件(1504)與所述至少一個前腳輪樞轉臂(1506)由可變長度的運動傳遞構件(1518)耦接。

6.如權利要求5所述的輪椅懸掛裝置(1500)，其特征在于，所述可變長度的運動傳遞構件(1518)具有最大長度，并且可從最大長度壓縮到較短長度。

7.如權利要求6所述的輪椅懸掛裝置(1500)，其特征在于，當所述可變長度的運動傳遞構件(1518)處于所述最大長度時，所述可變長度的運動傳遞構件(1518)的拉拽會拖拉所述至少一個前腳輪樞轉臂(1506)，以將所述前腳輪(1520)從所述支撐表面移開。

8.如權利要求5所述的輪椅懸掛裝置(1500)，其特征在于，所述可變長度的運動傳遞構件(1518)是減震器。

9.如權利要求1所述的輪椅懸掛裝置(1500)，其特征在于，所述驅動組件(1504)與所述至少一個前腳輪樞轉臂(1506)由一長度的撓性材料耦接。

10.如權利要求5所述的輪椅懸掛裝置(1500)，其特征在于，所述可變長度的運動傳遞構件(1518)包括彈簧。

11.一種使輪椅(1500)越過障礙(300)的方法，包括：

使驅動組件(1504)相對于前腳輪樞轉臂(1506)繞公共軸線(1510)樞轉；

將所述驅動組件(1504)相對于框架(1502)的運動傳遞到前腳輪樞轉臂(1506)，使得前腳輪樞轉臂(1506)繞公共軸線(1510)樞轉；

其特征在于，所述公共軸線(1510)位于所述驅動組件(1504)的驅動軸(1514)之下。

12.如權利要求11所述的方法，其特征在于，由所述驅動組件(1504)施加的轉矩促使所述前腳輪(1520)相對于支撐表面向上升。

13.如權利要求12所述的方法，其特征在于，所述驅動組件(1504)背離所述支撐表面地拉動所述前腳輪(1520)。

14.如權利要求12所述的方法，其特征在于，所述前腳輪樞轉臂(1506)包括四桿連接機構(1706)的一對連桿(1706a，1706b)。

15.如權利要求14所述的方法，其特征在于，四桿連接機構(1706)的連桿(1706a，1706b)中的一個與所述驅動組件(1504)繞所述公共軸線(1510)樞轉。

16.如權利要求12所述的方法，其特征在于，所述公共軸線(1510)位于前腳輪(1520)的腳輪軸線(1510)之下。