[發(fā)明專利]液壓起重機變幅反彈缺陷控制系統(tǒng)以及汽車起重機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110320089.6
• 申請日: 2011-10-20
• 公開（公告）號: CN102502408A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 詹純新;劉權(quán);楊勇;李英智
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C23/82
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興;桑傳標

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓起重機變幅控制系統(tǒng)，具體地，涉及一種液壓起重機變幅反彈缺陷控制系統(tǒng)。此外，本發(fā)明還涉及一種具有所述液壓起重機變幅反彈缺陷控制系統(tǒng)的汽車起重機。

背景技術(shù)

起重機的幅度是指起重機的回轉(zhuǎn)中心垂線到起重吊鉤中心垂線的水平距離。起重機在工作過程中經(jīng)常性地需要改變工作幅度，以能夠擴大作業(yè)范圍，適應(yīng)各種起吊工況。液壓起重機(例如汽車起重機)的變幅主要采用液壓變幅形式，即采用變幅液壓油缸作為變幅工作機構(gòu)，而變幅液壓油缸則需要相應(yīng)的變幅控制系統(tǒng)進行控制。

液壓起重機所采用的液壓變幅形式具有結(jié)構(gòu)緊湊、操縱輕便、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)和工作安全可靠等優(yōu)點，但是在其變幅過程中，一個普遍的缺陷是變幅反彈現(xiàn)象，所謂變幅反彈，即液壓起重機變幅下降動作即將停止時，吊臂幅度會自動向上反彈，從而使得變幅操作不夠精確。

眾所周知地，液壓起重機的變幅控制系統(tǒng)包括由油源、組合操縱閥、平衡閥等組成的變幅控制回路，通過該變幅控制回路將液壓油供應(yīng)到作為變幅執(zhí)行機構(gòu)的變幅液壓油缸。其中組合操縱閥(即主閥)的操作方式一般分為電控式、手動式以及液控式，其主要用于控制主油路的切換，使得變幅液壓油缸實現(xiàn)伸縮運動。現(xiàn)有的液壓起重機，尤其是汽車起重機已經(jīng)廣泛采用電控方式操作主閥，主閥的打開與關(guān)閉通過控制器(優(yōu)選可編程序控制器)實現(xiàn)，主閥可以優(yōu)選地完全由可編程序控制器控制。

圖1顯示現(xiàn)有技術(shù)的液壓起重機變幅控制系統(tǒng)的平衡閥部分的液壓原理圖，這是現(xiàn)有液壓起重機廣泛采用的一種平衡閥形式，例如美國專利US6,098,647所公開的液壓油缸控制回路。如圖1所示，該變幅控制系統(tǒng)采用的平衡閥為液控式平衡閥YZ，其中A1、B1為第一和第二工作油路，A、B為工作油口，X為液控接口，工作油源(一般為液壓泵)供應(yīng)的液壓油通過組合操作閥的換向控制供應(yīng)到第一和第二工作油路A1、B1中的一個，第一工作油路A1經(jīng)由液控式平衡閥YZ連接于無桿腔2，第二工作油路B1則連接于有桿腔3，通過主閥的換向控制使得第一工作油路A1進油時，第二工作油路B1回油，或者第二工作油路B1進油時，第一工作油路A1回油，從而實現(xiàn)變幅油缸的伸縮操作。也就是說，變幅下降動作時，液壓油從有桿腔3流進，無桿腔2流出；反之，變幅上升動作時，液壓油從無桿腔2流進，有桿腔3流出。其中，液控式平衡閥作為平衡閥的一種，其作用是公知的，主要用于防止工作油路A1的回油速度過快，起到限速作用，同時在停止供油時實現(xiàn)自鎖。

從圖1中可以看出，液控式平衡閥YZ與主閥采用共用模式，即液控接口X直接連接于工作油路B1，這樣，在變幅下降操作過程中，圖中液控式平衡閥的打開依賴于工作油路B1的壓力，即當主閥關(guān)閉而工作油路B1沒有壓力以后，液控接口X肯定沒有壓力，液控式平衡閥YZ不能被打開。例如，就主閥采用可編程序控制器進行電控控制的變幅控制系統(tǒng)而言，當可編程控制器檢測到操作手柄的動作后，主閥打開，工作油路B1建立壓力，圖中的液控接口X才會有壓力，液控式平衡閥YZ也隨之打開，從而實現(xiàn)變幅下降動作，當變幅下降到要求的幅度時，操作手柄回到初始位置后，主閥關(guān)閉，工作油路B1的壓力減小到一定值，由于液控式平衡閥關(guān)閉的壓力值一般高于此時工作油路B1口的壓力(例如平衡閥開啟與關(guān)閉壓力為19MP，而主閥開啟與關(guān)閉壓力為18MP)，液控式平衡閥已先于主閥關(guān)閉，也就是說，在該現(xiàn)有技術(shù)的變幅控制系統(tǒng)中，液控式平衡閥打開或關(guān)閉的壓力均取決于工作油路B1的壓力，由于主閥液控式平衡閥開啟關(guān)閉壓力與主閥不同，液控式平衡閥的關(guān)閉相對于主閥來說關(guān)閉要早。液控式平衡閥關(guān)閉后，由于液壓油泵繼續(xù)通過正處于關(guān)閉過程中的主閥將有桿腔和無桿腔內(nèi)的液壓油壓縮，當主閥回中位后，變幅油缸的有桿腔內(nèi)被壓縮的液壓油將通過主閥的中位回到油箱中(實際應(yīng)用中，液壓起重機的主閥中位多數(shù)會使得有桿腔與油箱連通以防止管路積油，例如美國專利US6,098,647)，因此有桿腔內(nèi)的壓力迅速降低，而無桿腔內(nèi)被壓縮的液壓油則會釋放壓力，推動活塞桿小幅向上移動，從而變幅會出現(xiàn)反彈現(xiàn)象，造成了上述變幅反彈缺陷。

變幅下降后自動反彈，反彈距離明顯時有1-5cm，有時距離甚至更遠，該反彈距離取決于系統(tǒng)壓力，壓力越大液壓油壓縮量越大，反彈的距離也就越大。

有鑒于現(xiàn)有液壓起重機(例如汽車起重機)多數(shù)存在上述變幅反彈的缺陷，需要對變幅控制系統(tǒng)中的平衡閥部分進行改進，以提供一種變幅反彈缺陷控制系統(tǒng)，使之能夠有效地應(yīng)用于液壓起重機的變幅控制回路中。

發(fā)明內(nèi)容