[發明專利]車輛用控制系統有效

申請號：	201110319789.3	申請日：	2007-12-03
公開（公告）號：	CN102436198A	公開（公告）日：	2012-05-02
發明（設計）人：	宮本升	申請（專利權）人：	三菱電機株式會社
主分類號：	G05B19/042	分類號：	G05B19/042
代理公司：	中國專利代理(香港)有限公司 72001	代理人：	毛立群;王忠忠
地址：	日本***	國省代碼：	日本;JP
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摘要：
搜索關鍵詞：	車輛控制系統
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【說明書】：

本申請是下述申請的分案申請：

發明名稱：控制用次級單元和控制用主單元

申請日：2007年12月3日

申請號：200710193295.9

技術領域

本發明涉及半導體裝置，特別是適用于為車輛構筑集成式系統的控制用次級單元和控制用主單元。

背景技術

如特開2004-136816號公報所示，車輛用控制系統是由從屬于主單元的多個次級單元和主單元構成。借助于這種結構，主單元能夠有效地進行次級單元的異常檢測。另外，借助于這種系統結構也可以減少通信數據量。這里，上述車輛用控制系統利用多個次級單元分別執行來自主單元的指令，由此達到主單元的目的。主單元決定發給次級單元的指令，以便達到主單元的目的。這時，有可能出現主單元發出的指令是次級單元一側未預料到的內容的情況。

[專利文獻1]特開2004-249980號公報

[專利文獻2]特開2004-136816號公報

[專利文獻3]特開2002-67833號公報

[專利文獻4]特開2003-191774號公報

[專利文獻5]特開2005-199951號公報

[專利文獻6]特開平4-238745號公報

[專利文獻7]特開平4-131561號公報。

在上述現有的車輛用控制系統中，當次級單元發生了偏離理想狀態的異常時，主單元在事后意識到上述異常。亦即，具備上述主單元和次級單元的系統對于次級單元的異常發生不具備防患于未然的功能。發生這類異常的一個原因是，次級單元無論能否保持上述理想狀態，都會執行來自主單元的指令。這樣，在上述現有的系統中存在的問題是，對主單元發出的指令不加選擇地全部執行，導致次級單元偏離理想狀態的異常發生。

另外，具備主單元和次級單元的車輛用控制系統通常在意識到次級單元的異常時通過切斷相應次級單元的電源來應對。通過切斷電源來應對實現了車輛控制中的安全停止的目的。但是，就系統整體而言，其問題在于，無法獲得電源被切斷的次級單元的輸出，也就無法實現期望的輸出。

發明內容

本發明是為了解決上述課題而提出，其目的是提供具備以下特征的控制用次級單元和控制用主單元，即：對于次級單元預料之外的指令不予執行，從而保護次級單元；另外，使次級單元在可能的范圍內持續動作，從而達到主單元的目的輸出或者與此相近的輸出。

本發明的次級單元為達到上述目的，其特征在于，包含：

指令接收部件，用于接收主單元發出的指令；

執行可否判斷部件，用于判斷主單元發出的指令是否能夠由次級單元執行；

指令執行部件，當主單元發出的指令經執行可否判斷部件判斷為可執行時用于執行該指令；

可執行方案通知部件，當主單元發出的指令經執行可否判斷部件判斷為不可執行時向主單元發送可執行的方案。

本發明的主單元為達到上述目的，其特征在于，包含：

指令部件，用于針對多個次級單元分別發出指令；

可執行方案識別部件，用于判斷上述多個次級單元是否發送了可執行方案的通知；

指令變更部件，當上述可執行方案識別部件識別出可執行方案時，基于識別出來的可執行方案變更發給上述多個次級單元的指令。