[發(fā)明專利]一種遺留物檢測方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110319533.2
• 申請日: 2011-10-19
• 公開（公告）號: CN102509075A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張超;肖坦;李煦麗;張鐸;張濤;李亮
• 申請（專利權(quán)）人: 北京國鐵華晨通信信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，特別是涉及一種遺留物檢測方法及裝置。

背景技術(shù)

在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，遺留物檢測主要是為了輔助監(jiān)控人員維護公共安全，它是基于數(shù)字圖像處理、數(shù)字視頻處理、計算機視覺和模式識別等技術(shù)進行研發(fā)的，借助于計算機處理技術(shù)，對監(jiān)控視頻中的海量數(shù)據(jù)進行高速分析，自動檢測公共場所中的遺留物，并向監(jiān)控人員報警。

目前的遺留物檢測方法中，直接利用混合高斯模型進行背景建模，這種遺留物檢測方法對光照變化的穩(wěn)定性較差，所以當(dāng)光照突然發(fā)生變化時，會產(chǎn)生大量誤檢前景，從而會因為光照變化而造成遺留物的誤檢；并且由于混合高斯模型不能解決動態(tài)背景問題，容易受到如隨風(fēng)擺動的樹葉和水波的干擾，而把這些動態(tài)的復(fù)雜背景當(dāng)作前景區(qū)域檢測出來，所以當(dāng)背景中出現(xiàn)隨風(fēng)擺動的樹葉和水波等周期性運動的背景時，這種遺留物檢測方法也會造成遺留物的誤檢，導(dǎo)致遺留物的誤檢。

另外，目前的遺留物檢測方法中只要某個前景區(qū)域靜止的時間足夠長就開始報警，即不論靜止前景區(qū)域是靜止的行人還是靜止的遺留物，都會進行報警，這同樣會造成遺留物的誤檢。

所以，如何提高遺留物檢測精度，降低遺留物誤檢率是遺留物檢測中亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供一種遺留物檢測方法，通過徑向延伸濾波去除光照突然變化造成的誤檢；利用混合高斯模型的微觀信息來適應(yīng)復(fù)雜動態(tài)背景；通過累計分析雙前景二值圖的方法來提高系統(tǒng)的抗遮擋能力；通過提取特征進行分類檢測的方法來去除非遺留物(例如行人)造成的誤檢現(xiàn)象，這種遺留物檢測方法，提高了遺留物的檢測精度，降低了遺留物誤檢率。

技術(shù)方案如下：

一種遺留物檢測方法，包括：

利用混合高斯模型進行背景建模，建立的背景模型包括長周期背景模型和短周期背景模型；

將接收的視頻幀分別與所述長周期背景模型和短周期背景模型進行匹配，得到視頻幀的初始長周期前景二值圖和初始短周期前景二值圖，并對所述視頻幀的初始長周期前景二值圖和初始短周期前景二值圖進行徑向延伸濾波，獲得視頻幀的長周期前景二值圖和短周期前景二值圖；

獲取所述長周期混合高斯模型中單個高斯分布的生命周期信息，并對所述生命周期內(nèi)視頻幀的長周期前景二值圖和短周期前景二值圖進行累計分析，依據(jù)所述生命周期信息和累計分析結(jié)果確定靜止前景區(qū)域；

對所述靜止前景區(qū)域進行分類并檢測出其中的遺留物。

上述方法，優(yōu)選的，所述對視頻幀的初始長周期前景二值圖和初始短周期前景二值圖進行徑向延伸濾波包括：

計算視頻幀所對應(yīng)的初始長周期前景二值圖中各個前景像素點在與所述視頻幀相對應(yīng)的背景圖像中對應(yīng)位置上的像素點的延伸向量；

依據(jù)所述延伸向量分別計算所述各個前景像素點在所述背景圖像和所述視頻幀中的對應(yīng)位置上的亮度分布值；

依據(jù)所述亮度分布值分別計算所述背景圖像和所述視頻幀中對應(yīng)位置上對應(yīng)像素點的徑向延伸相關(guān)性值，并依據(jù)所述徑向延伸相關(guān)性值分別對所述初始長周期前景二值圖和初始短周期前景二值圖中對應(yīng)位置上的前景像素點進行重新設(shè)置；

對依據(jù)所述徑向延伸相關(guān)性重新設(shè)置前景像素點后的初始長周期前景二值圖和初始短周期前景二值圖進行高斯平滑，獲得所述視頻幀的長周期前景二值圖和短周期前景二值圖。

上述方法，優(yōu)選的，所述長周期混合高斯模型中單個高斯分布的生命周期信息包括：

所述長周期混合高斯模型中單個高斯分布從創(chuàng)建時的初始狀態(tài)變?yōu)轭A(yù)設(shè)的最終狀態(tài)的持續(xù)時間；

相應(yīng)的，所述對生命周期內(nèi)所有視頻幀的長周期前景二值圖和短周期前景二值圖進行累計分析包括：

對比分析在所述持續(xù)時間內(nèi)各個視頻幀的長周期前景二值圖和短周期前景二值圖中相對應(yīng)的像素點，并記錄所述相對應(yīng)的像素點被判斷為靜止前景像素點的累計次數(shù)；

相應(yīng)的，所述依據(jù)生命周期信息和累計分析結(jié)果檢測出靜止前景區(qū)域包括：

當(dāng)所述持續(xù)時間滿足第一預(yù)設(shè)條件且所述累計次數(shù)滿足第二預(yù)設(shè)條件時，確定與所述持續(xù)時間和所述累計次數(shù)相對應(yīng)的像素點為靜止前景像素點，所有被確定為靜止前景像素點的像素點組成的區(qū)域為靜止前景區(qū)域。

上述方法，優(yōu)選的，所述對靜止前景區(qū)域分類并檢測出其中的遺留物包括：

提取所述靜止前景區(qū)域的特征，依據(jù)所述特征對所述靜止前景區(qū)域進行檢測，若所述靜止前景區(qū)域中檢測不到具有所述特征的子區(qū)域則所述靜止前景區(qū)域為遺留物。