[發明專利]一種遺留物檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201110319533.2
• 申請日: 2011-10-19
• 公開（公告）號: CN102509075A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 張超;肖坦;李煦麗;張鐸;張濤;李亮
• 申請（專利權）人: 北京國鐵華晨通信信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

1.一種遺留物檢測方法，其特征在于，包括：

利用混合高斯模型進行背景建模，建立的背景模型包括長周期背景模型和短周期背景模型；

將接收的視頻幀分別與所述長周期背景模型和短周期背景模型進行匹配，得到視頻幀的初始長周期前景二值圖和初始短周期前景二值圖，并對所述視頻幀的初始長周期前景二值圖和初始短周期前景二值圖進行徑向延伸濾波，獲得視頻幀的長周期前景二值圖和短周期前景二值圖；

獲取所述長周期混合高斯模型中單個高斯分布的生命周期信息，并在所述生命周期內對視頻幀的長周期前景二值圖和短周期前景二值圖進行累計分析，依據所述生命周期信息和累計分析結果檢測出靜止前景區域；

對所述靜止前景區域進行分類并檢測出其中的遺留物。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對視頻幀的初始長周期前景二值圖和初始短周期前景二值圖進行徑向延伸濾波包括：

計算視頻幀所對應的初始長周期前景二值圖中各個前景像素點在與所述視頻幀相對應的背景圖像中對應位置上的像素點的延伸向量；

依據所述延伸向量分別計算所述各個前景像素點在所述背景圖像和所述視頻幀中的對應位置上的亮度分布值；

依據所述亮度分布值分別計算所述背景圖像和所述視頻幀中對應位置上對應像素點的徑向延伸相關性值，并依據所述徑向延伸相關性值分別對所述初始長周期前景二值圖和初始短周期前景二值圖中對應位置上的前景像素點進行重新設置；

對依據所述徑向延伸相關性重新設置前景像素點后的初始長周期前景二值圖和初始短周期前景二值圖進行高斯平滑，獲得所述視頻幀的長周期前景二值圖和短周期前景二值圖。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述長周期混合高斯模型中單個高斯分布的生命周期信息包括：

所述長周期混合高斯模型中單個高斯分布從創建時的初始狀態變為預設的最終狀態的持續時間；

相應的，所述對生命周期內所有視頻幀的長周期前景二值圖和短周期前景二值圖進行累計分析包括：

對比分析在所述持續時間內各個視頻幀的長周期前景二值圖和短周期前景二值圖中相對應的像素點，并記錄所述相對應的像素點被判斷為靜止前景像素點的累計次數；

相應的，所述依據生命周期信息和累計分析結果檢測出靜止前景區域包括：

當所述持續時間滿足第一預設條件且所述累計次數滿足第二預設條件時，確定與所述持續時間和所述累計次數相對應的像素點為靜止前景像素點，所有被確定為靜止前景像素點的像素點組成的區域為靜止前景區域。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對靜止前景區域分類并檢測出其中的遺留物包括：

提取所述靜止前景區域的特征，依據所述特征對所述靜止前景區域進行檢測，若所述靜止前景區域中檢測不到具有所述特征的子區域則所述靜止前景區域為遺留物。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述靜止前景區域的特征包括：靜止前景區域的梯度方向直方圖特征；

相應的，所述提取前景區域的特征，依據所述特征對靜止前景區域進行分類檢測包括：

定義行人檢測窗口，將所述行人檢測窗口在靜止前景區域中滑動，計算所述前景區域中與所述行人檢測窗口相對應圖像在不同尺度下的梯度方向直方圖特征；

將所述不同尺度下的梯度方向直方圖特征輸入預先訓練好的分類器中進行分類。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述計算前景區域中與行人檢測窗口相對應圖像在不同尺度下的梯度方向直方圖特征包括：

利用梯度算子計算所述前景區域中與行人檢測窗口相對應圖像中各個像素點的梯度向量；

將所述前景區域中與行人檢測窗口相對應圖像均勻劃分為N個單元，并計算各個單元的所述梯度向量方向的第一直方圖特征；

依據所述單元的第一直方圖特征計算由M(M＜N)個單元組成的圖像塊的所述梯度向量方向的第二直方圖特征，并對所述第二直方圖特征進行歸一化；

依據歸一化的第二直方圖特征計算所述前景區域中與行人檢測窗口相對應圖像的第三直方圖特征。