[發明專利]一種基于浮動車數據的多車車速融合方法和裝置

有效

• 申請號: 201110319316.3
• 申請日: 2011-10-19
• 公開（公告）號: CN103065460A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 郝勇剛;張志平;周雙全;夏曙東
• 申請（專利權）人: 上海優途信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/01
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 蘇培華

技術領域

本申請涉及智能交通技術領域，特別是涉及一種基于浮動車數據的多車車速融合方法和裝置。

背景技術

浮動車是目前國際上ITS(Intelligent?Transport?System，國際智能交通系統)領域中一種先進的道路交通信息采集技術。通過安裝在車輛上的GPS車載裝置和無線通信設備，將車輛信息(如時間、瞬時車速、經緯度坐標、方向角等參數)實時的傳送到浮動車信息中心，經過處理后生成反映實時道路路況的交通信息，并通過互聯網和公眾移動網絡對外發布，為公眾出行提供幫助，同時也為交通管理部門和在交通控制、誘導方面提供決策支持。

現有技術中，對浮動車多車車速的融合計算多采用簡單的算術平均或單一置信度加權平均方法計算特定時段的車速，同時設置最小樣本量，當對于特定某個時段的浮動車數據樣本量大于最小樣本量時，采用前述加權平均方法計算得到的車速作為該時段的車速，當對于特定的某個時段的浮動車數據樣本量小于最小樣本量時，考慮前一時段的加權平均車速和加權平均置信度修正該時段的車速。現有技術中存在以下缺點：

首先，雖然現有技術針對單一樣本設置了相應的置信度，但單一的置信度權重值不能將隱含于浮動車數據中的特征有用信息(比如體現不同數據的GPS數據源對浮動車樣本表征路況時的影響，具有不同行駛特征的浮動車樣本對路況表達的準確性程度等)很好的提取和表達，不能最大程度的將差異樣本進行區分和利用，使得對路況的表征不夠準確和合理；

其次，多樣本融合時的單一置信度和樣本量判斷條件使得動態交通信息處理系統在應用于多個城市或地區時，不能夠針對當地的交通特性做出快速準確的調整，使得動態交通信息的快速推廣受到相應限制。

發明內容

本申請所要解決的技術問題是提供一種基于浮動車數據的多車車速融合方法和裝置，能從浮動車行駛特征等角度，綜合考量在表征實時路況時浮動車多車樣本間的共性與個性差異去融合多車車速，提高了實時路況的準確性，并且可根據實際應用交通環境調整相關參數，能夠快速推廣。

為了解決上述問題，本申請公開了一種基于浮動車數據的多車車速融合方法，包括：

樣本分析步驟、對采集的路段區間特定時間段內的各浮動車樣本的原始數據進行分析處理，獲得各浮動車樣本的已處理數據；所述已處理數據包括該浮動車樣本的單樣本基礎權重、處理策略權重和車速；

樣本過濾步驟、針對所述各浮動車樣本已處理數據，依據過濾極值對各浮動車樣本進行過濾，得到有效浮動車樣本；

樣本判斷步驟、將符合預置條件的有效浮動車樣本轉入車速融合步驟；

車速融合步驟、根據各有效浮動車樣本的單樣本基礎權重、處理策略權重、計算獲得的路況狀態權重、預置的單樣本基礎權重融合系數、預置的處理策略權重融合系數、預置的路況狀態權重融合系數和車速獲得融合車速。

優選的，所述的預置條件包括：

當有效浮動車樣本數量大于2；或者，

當有效浮動車樣本數量等于2時，該兩個浮動車樣本的車速落在相同的路況狀態區間，或該兩個浮動車樣本的車速落在不同的路況狀態區間，但高速浮動車樣本的處理策略權重小于低速樣本的處理策略權重，且所述兩個權重只差的絕對值大于等于閾值。

優選的，通過以下步驟進行車速融合：

各路況狀態權重確認步驟、根據預置的多種路況狀態的區間，將每種路況狀態區間中的浮動車樣本數量除以總浮動車樣本數量得到各路況狀態權重；

融合總權重獲得步驟、針對每一有效浮動車樣本，將該浮動車樣本的單樣本基礎權重與單樣本基礎權重融合系數之積，該浮動車樣本的處理策略權重與處理策略權重融合系數之積，該浮動車樣本的路況狀態權重與路況狀態權重融合系數之積三者之和作為所述浮動車樣本的融合總權重；

車速獲取步驟、根據每個有效浮動車樣本的融合總權重，將各浮動車樣本的車速進行加權平均得到融合車速。

優選的，所述浮動車樣本的單樣本基礎權重根據浮動車樣本的GPS數據源質量進行分析獲得。

優選的，所述浮動車樣本的處理策略權重根據浮動車樣本的不同行駛特征策略分析獲得。

優選的，所述單樣本基礎權重融合系數、處理策略權重融合系數和路況狀態權重融合系數通過以下步驟獲得：

步驟B1、根據實際交通環境設置初始單樣本基礎權重融合系數、處理策略權重融合系數和路況狀態權重融合系數；