[發明專利]一種基于浮動車數據的多車車速融合方法和裝置

有效

• 申請號: 201110319316.3
• 申請日: 2011-10-19
• 公開（公告）號: CN103065460A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 郝勇剛;張志平;周雙全;夏曙東
• 申請（專利權）人: 上海優途信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/01
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 蘇培華

1.一種基于浮動車數據的多車車速融合方法，其特征在于，包括：

樣本分析步驟、對采集的路段區間特定時間段內的各浮動車樣本的原始數據進行分析處理，獲得各浮動車樣本的已處理數據；所述已處理數據包括該浮動車樣本的單樣本基礎權重、處理策略權重和車速；

樣本過濾步驟、針對所述各浮動車樣本已處理數據，依據過濾極值對各浮動車樣本進行過濾，得到有效浮動車樣本；

樣本判斷步驟、將符合預置條件的有效浮動車樣本轉入車速融合步驟；

車速融合步驟、根據各有效浮動車樣本的單樣本基礎權重、處理策略權重、計算獲得的路況狀態權重、預置的單樣本基礎權重融合系數、預置的處理策略權重融合系數、預置的路況狀態權重融合系數和車速獲得融合車速。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的預置條件包括：

當有效浮動車樣本數量大于2；或者，

當有效浮動車樣本數量等于2時，該兩個浮動車樣本的車速落在相同的路況狀態區間，或該兩個浮動車樣本的車速落在不同的路況狀態區間，但高速浮動車樣本的處理策略權重小于低速樣本的處理策略權重，且所述兩個權重只差的絕對值大于等于閾值。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，通過以下步驟進行車速融合：

各路況狀態權重確認步驟、根據預置的多種路況狀態的區間，將每種路況狀態區間中的浮動車樣本數量除以總浮動車樣本數量得到各路況狀態權重；

融合總權重獲得步驟、針對每一有效浮動車樣本，將該浮動車樣本的單樣本基礎權重與單樣本基礎權重融合系數之積，該浮動車樣本的處理策略權重與處理策略權重融合系數之積，該浮動車樣本的路況狀態權重與路況狀態權重融合系數之積三者之和作為所述浮動車樣本的融合總權重；

車速獲取步驟、根據每個有效浮動車樣本的融合總權重，將各浮動車樣本的車速進行加權平均得到融合車速。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

所述浮動車樣本的單樣本基礎權重根據浮動車樣本的GPS數據源質量進行分析獲得。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

所述浮動車樣本的處理策略權重根據浮動車樣本的不同行駛特征策略分析獲得。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述單樣本基礎權重融合系數、處理策略權重融合系數和路況狀態權重融合系數通過以下步驟獲得：

步驟B1、根據實際交通環境設置初始單樣本基礎權重融合系數、處理策略權重融合系數和路況狀態權重融合系數；

步驟B2、將由上述初始值處理得到的融合車速與實際路測車速真值進行比較，當兩者誤差大于閾值時，對單樣本基礎權重融合系數、處理策略權重融合系數和路況狀態權重融合系數進行調整，直到所述誤差小于等于閾值。

7.如權利要求2或3所述的方法，其特征在于：

所述的路況狀態的區間按照道路等級進行分配。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，通過以下步驟依據過濾極值對各單樣本浮動車樣本進行過濾：

針對所述各浮動車樣本已處理數據，對于浮動車樣本車速大于樣本車速極大值和小于樣本車速極小值的該浮動車樣本進行過濾。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：

對于浮動車樣本的處理策略權重小于處理策略權重極小值的浮動車樣本進行過濾；

和/或，對于浮動車樣本的單樣本基礎權重小于單樣本基礎權重極小值的浮動車樣本進行過濾。

10.如權利要求8所述的方法，其特征在于：

所述的樣本車速極大值和樣本車速極大值在不同的道路等級設置不同的極值。