[發明專利]一種機械手玻璃堆垛裝置及定位方法

有效

• 申請號: 201110318269.0
• 申請日: 2011-10-19
• 公開（公告）號: CN102502267A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 劉曉亮;王川申;韓德剛;張紅明;顧麗琴
• 申請（專利權）人: 中國建材國際工程集團有限公司
• 主分類號: B65G57/09
• 分類號: B65G57/09
• 代理公司: 上海三方專利事務所 31127
• 代理人: 吳干權

1.一種機械手玻璃堆垛裝置，包括L型標尺(12)、旋轉平臺(13)、玻璃集裝架(14)，其特征在于所述的旋轉平臺(13)兩側共設有四個定位裝置，所述的定位裝置包括旋轉連桿(4)、Y型標尺連桿(5)、滑動基座(3)、雙導軌(2)，雙導軌(2)上設有兩滑塊，滑動基座(3)與滑塊連接，所述的旋轉連桿(4)通過滑動軸承連接滑動基座(3)，Y型標尺支桿5安裝與旋轉連桿4內通過緊定螺釘與旋轉連桿4緊固，所述的滑動基座(3)上設有緩沖定位塊(6)，緩沖定位塊(6)工作時給旋轉連桿4一個靠位，漲緊彈簧7一端與滑動基座3上的焊接桿連接，漲緊彈簧7另外一端與旋轉連桿4連接，當旋轉連桿4處于工作位時或復位位置時都能給它一個拉力使得旋轉連桿緊靠在緩沖定位塊上或滑動基座3上的復位擋板上。

2.一種機械手玻璃堆垛裝置的定位方法，其特征在于所述的定位方法如下：

a.在旋轉平臺兩側同時放置堆垛架，一側工作，一側備用；

b.確定框架拐點位置，及集裝架傾斜角，即可對集裝架定位，且同規格的集裝架傾角基本偏差很小不影響堆垛精度；

c.把兩側Y型標尺支桿從等待位調到設置好得工作位；

d.L型標尺架在兩側Y型標尺支桿上，調整集裝架位置使其L型拐點與L型標尺直角點重合，傾斜面貼合，取下標尺，Y型標尺支桿調到等待位，定位結束；

e.在備用側定好位，當機械手側滿架時旋轉平臺旋轉180°堆垛架可以立即投入使用無需調整，如此循環。

3.如權利要求1或2所述的一種機械手玻璃堆垛裝置，其特征在于所述的定位裝置采用直線導軌在水平方向調整。

4.如權利要求1或2所述的一種機械手玻璃堆垛裝置，其特征在于所述的Y型標尺支桿(5)與旋轉連桿(4)采用套筒結構連接，由緊定螺釘(11)進行緊固，調節緊定螺釘(11)進行垂直方向調整。

5.如權利要求1或2所述的一種機械手玻璃堆垛裝置，其特征在于所述的旋轉連桿調整Y型標尺桿5的角度以適應L型架的傾斜度。

6.如權利要求1或2所述的一種機械手玻璃堆垛裝置，其特征在于所述的L型標尺(12)采用角鋁制成。

7.如權利要求2所述的一種機械手玻璃堆垛裝置的定位方法，其特征在于所述的定位方法為在旋轉平臺備用側事先通過定位集裝架的L拐點以及框架的傾斜度來定位集裝架的位置。