[發(fā)明專利]一種按摩椅可編程控制器及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110318076.5
• 申請日: 2011-10-19
• 公開（公告）號: CN102499852A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康正;劉福利;馬哲文;周長偉
• 申請（專利權(quán)）人: 山東康泰實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 煙臺雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 矯智蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種按摩椅可編程控制器及其控制方法，屬于可編程控制器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前按摩椅都是在出廠前將程序編好，芯片內(nèi)寫入了固定的自動(dòng)按摩程序，所有的按摩椅都是一個(gè)程序，不能更改，用戶只能打開和關(guān)閉，而不能根據(jù)自己的喜好選擇按摩手法和力度，不能更好發(fā)揮按摩椅的按摩功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種可以讓用戶按照自己的喜好選擇按摩手法和力度，并進(jìn)行記憶存貯，使用戶更加舒適，按摩更加有效的按摩椅可編程控制器及其控制方法。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種按摩椅的可編程控制器，其特殊之處在于包括內(nèi)部設(shè)有編程語言的手控器模塊1，手控器模塊1通過數(shù)據(jù)線通訊連接有用于接收數(shù)據(jù)、比較數(shù)據(jù)、執(zhí)行命令、控制電機(jī)、記憶數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)電路模塊2，驅(qū)動(dòng)電路模塊2驅(qū)動(dòng)連接有按摩椅的靠背撐桿3、腿部撐桿4、揉捏電機(jī)5、叩擊電機(jī)6、升降電機(jī)7、充氣泵8、電磁閥9；

所述手控器模塊1上設(shè)有編程鍵、記憶鍵、靠背倒按鍵、腿腳部按鍵、肩高調(diào)節(jié)按鍵、手法按鍵、擠壓按鍵和力度按鍵；

所述驅(qū)動(dòng)電路模塊2以PIC18F4520芯片做為主控CPU，PIC18F4520芯片連接有EEPROM存貯芯片KS24020。

所述按摩椅的可編程控制器控制方法如下：

1、開機(jī)后按手控器模塊1上的編程鍵，進(jìn)入編程狀態(tài)；

2、長按手控器模塊1上的靠背倒按鍵，靠背倒至合適角度松開按鍵，由驅(qū)動(dòng)電路模塊2的主控CPU的一個(gè)輸出口控制靠背撐桿3停，與此同時(shí)，長按腿腳部按鍵，當(dāng)腿部抬到設(shè)定角度時(shí)松開按鍵，由驅(qū)動(dòng)電路模塊2的主控CPU的一個(gè)輸出口控制腿部撐桿4停；

3、長按肩高調(diào)節(jié)按鍵，按摩機(jī)芯自動(dòng)從上至下行走，碰到肩部停，自動(dòng)記錄按摩者的肩部高度，由驅(qū)動(dòng)電路模塊2的主控CPU控制升降電機(jī)7換向，讓升降電機(jī)7只在最低端與肩高位置間往返運(yùn)動(dòng)；

4、通過手控器模塊1上的手法按鍵和力度按鍵，選擇揉捏、叩擊及按

摩力度，通過數(shù)據(jù)線傳遞給驅(qū)動(dòng)電路控制模塊2，驅(qū)動(dòng)電路控制模塊2控制揉捏電機(jī)5、叩擊電機(jī)6的開啟和關(guān)閉；

??5、通過手控器模塊1上的擠壓按鍵和力度按鍵，選擇擠壓按摩力度，通過數(shù)據(jù)線傳遞給驅(qū)動(dòng)電路控制模塊2，驅(qū)動(dòng)電路控制模塊2控制與氣囊相連接的充氣泵8及電磁閥9的啟閉，通過氣囊的充放氣對人的手臂、腳部、腿部、座部、腰部進(jìn)行擠壓按摩；

6、當(dāng)不需要按摩時(shí)，按下手控器模塊1上的記憶鍵，記憶鍵則將所有數(shù)據(jù)存入記憶數(shù)據(jù)庫中，在下次使用時(shí)按摩椅會(huì)按照用戶存貯的程序進(jìn)行自動(dòng)按摩。

????本發(fā)明一種按摩椅的可編程控制器及其控制方法，當(dāng)操作者使用按摩椅時(shí)，可根據(jù)自己的身高、體重、耐受力來自主地選擇按摩角度、力度、手法，通過手控器來自己編程、自已設(shè)定按摩方式，這種控制方法打破了原來一成不變的自動(dòng)循環(huán)方式，將自主權(quán)讓給用戶，讓用戶編集兩套適合自己的按摩方式，選定后可以存貯，并能記憶，斷電后數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失，當(dāng)上電重新啟動(dòng)時(shí)，按摩椅會(huì)按照用戶存貯的程序進(jìn)行自動(dòng)按摩。

附圖說明

????圖1：本發(fā)明一種按摩椅的可編程控制器的原理圖。

具體實(shí)施方式

以下參考附圖給出本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用來對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

控制電路分兩部分，第一部分為手控器模塊，用于操作者編程設(shè)定，第二部分為驅(qū)動(dòng)電路模塊，用于實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作、按摩手法、記憶存貯等功能。

一種按摩椅的可編程控制器，包括內(nèi)部設(shè)有編程語言的手控器模塊1，手控器模塊1通過數(shù)據(jù)線通訊連接有用于接收數(shù)據(jù)、比較數(shù)據(jù)、執(zhí)行命令、控制電機(jī)、記憶數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)電路模塊2，驅(qū)動(dòng)電路模塊2驅(qū)動(dòng)連接有按摩椅的靠背撐桿3、腿部撐桿4、揉捏電機(jī)5、叩擊電機(jī)6、升降電機(jī)7、充氣泵8、電磁閥9；手控器模塊1上設(shè)有編程鍵、記憶鍵、靠背倒按鍵、腿腳部按鍵、肩高調(diào)節(jié)鍵、按摩力度鍵；驅(qū)動(dòng)電路模塊2以PIC18F4520芯片做為主控CPU，PIC18F4520芯片連接有EEPROM存貯芯片KS24020。

????本實(shí)施例的手控器模塊增加了兩個(gè)特殊按鍵，編程鍵和記憶鍵，手控器顯示屏能提供良好的人機(jī)界面，方便指示操作者進(jìn)行一步步的編程設(shè)定，設(shè)定步驟如下：