[發明專利]一種按摩椅可編程控制器及其控制方法

有效

• 申請號: 201110318076.5
• 申請日: 2011-10-19
• 公開（公告）號: CN102499852A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 康正;劉福利;馬哲文;周長偉
• 申請（專利權）人: 山東康泰實業有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 矯智蘭

1.一種按摩椅的可編程控制器，其特征在于包括內部設有編程語言的手控器模塊（1），手控器模塊（1）通過數據線通訊連接有用于接收數據、比較數據、執行命令、控制電機、記憶數據的驅動電路模塊（2），驅動電路模塊（2）驅動連接有按摩椅的靠背撐桿（3）、腿部撐桿（4）、揉捏電機（5）、叩擊電機（6）、升降電機（7）、充氣泵（8）、電磁閥（9）。

2.按照權利要求1所述的一種按摩椅的可編程控制器，其特征在于所述手控器模塊（1）上設有編程鍵、記憶鍵、靠背倒按鍵、腿腳部按鍵、肩高調節按鍵、手法按鍵、擠壓按鍵和力度按鍵。

3.按照權利要求1所述的一種按摩椅的可編程控制器，其特征在于所述驅動電路模塊（2）以PIC18F4520芯片做為主控CPU，PIC18F4520芯片連接有EEPROM存貯芯片KS24020。

4.按照權利要求1-3任一權利要求所述的按摩椅可編程控制器的控制方法如下：

1）、開機后按手控器模塊（1）上的編程鍵，進入編程狀態；

2）、長按手控器模塊（1）上的靠背倒按鍵，靠背倒至合適角度松開按鍵，由驅動電路模塊（2）的主控CPU的一個輸出口控制靠背撐桿（3）停，與此同時，長按腿腳部按鍵，當腿部抬到設定角度時松開按鍵，由驅動電路模塊（2）的主控CPU的一個輸出口控制腿部撐桿（4）停；

3）、長按肩高調節按鍵，按摩機芯自動從上至下行走，碰到肩部停，自動記錄按摩者的肩部高度，由驅動電路模塊（2）的主控CPU控制升降電機（7）換向，讓升降電機（7）只在最低端與肩高位置間往返運動；

4）、通過手控器模塊（1）上的手法按鍵和力度按鍵，選擇揉捏、叩擊

及按摩力度，通過數據線傳遞給驅動電路控制模塊（2），驅動電路控制模塊（2）控制揉捏電機（5）、叩擊電機（6）的開啟和關閉；

??5）、通過手控器模塊1上的擠壓按鍵和力度按鍵，選擇擠壓按摩力度，通過數據線傳遞給驅動電路控制模塊（2），驅動電路控制模塊（2）控制與氣囊相連接的充氣泵（8）及電磁閥（9）的啟閉，通過氣囊的充放氣對人的手臂、腳部、腿部、座部、腰部進行擠壓按摩。

5.按照權利要求4所述的按摩椅可編程控制器的控制方法，其特征在于還包括以下步驟：

6）、當不需要按摩時，按下手控器模塊（1）上的記憶鍵，記憶鍵則將所有數據存入記憶數據庫中，在下次使用時按摩椅會按照用戶存貯的程序進行自動按摩。