[發明專利]發動機轉矩控制裝置

有效

• 申請號: 201110318050.0
• 申請日: 2011-10-19
• 公開（公告）號: CN102452321A
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發明（設計）人: 宮本寬明;佐野喜亮;橋坂明;初田康之;松見敏行;初見典彥;杉本喬紀
• 申請（專利權）人: 三菱自動車工業株式會社
• 主分類號: B60L7/00
• 分類號: B60L7/00;B60L15/20
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 梅高強;崔巍

技術領域

本發明涉及一種發動機轉矩控制裝置。

背景技術

配備有作為驅動源的引擎的引擎車輛，或諸如配備有作為驅動源的發動機的電動車輛的電力驅動車輛，和配備有作為驅動源的發動機和引擎兩者的混合電動車輛，都包括了一種安裝有剎車優先系統(brake?override?system)的車輛。

在引擎車輛的剎車優先系統中，在剎車踏板和加速踏板同時被踩踏的時候，引擎的輸出被限制。在電力驅動車輛的剎車優先系統中，當剎車踏板和加速踏板被同時踩踏的時候，發動機的輸出被限制。

例如，JP-2005-253151A和JP-2002-271917A公開了關于在剎車踏板和加速踏板同時被踩踏時控制發動機輸出的相關技術。

然而，在電力驅動車輛的剎車優先系統的相關技術中，在剎車踏板和加速踏板同時被踩踏時，電動機輸出被簡單地被限制到預定輸出并且與車速和剎車踏板的踩踏量無關。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種能夠限制發動機(轉矩)的發動機轉矩控制裝置，該發動機轉矩控制裝置能夠實現根據驅動條件的合適的驅動性能。

為了實現該目的，根據本發明，提供了配備有用作驅動源的發動機的電力驅動車輛的發動機轉矩控制裝置，其中，發動機轉矩控制裝置被構造成當電力驅動車輛的剎車踏板和加速踏板同時被踩踏時限制發動機的輸出，并且作為用于發動機的指令轉矩的上限值的發動機限制轉矩根據通過車速檢測單元檢測到的電力驅動車輛的車速和通過剎車踏板踩踏量檢測單元檢測到的剎車踏板的踩踏量而被改變。

隨著剎車踏板的踩踏量的增大，發動機限制轉矩可以被調整成減小。

隨著車速的增大，剎車踏板的踩踏量可以被調整成在發動機限制轉矩開始減小時減小。

當剎車踏板的踩踏量等于或大于一個數值時，發動機限制轉矩可以為負值或零。

發動機限制轉矩可以為負值，并且隨著剎車踏板的踩踏量的增大，發動機限制轉矩的負值的絕對值可以被調整成增大。

隨著車速增大，發動機限制轉矩的負值段的最大值可以被調整成增大。

附圖說明

圖1是顯示了根據本發明的示范實施例的發動機轉矩控制裝置的結構的方塊圖。

圖2A到2D是說明用在發動機轉矩控制裝置中的發動機限制轉矩的示意圖。圖2A顯示了當車速是100千米/小時時的發動機限制轉矩的映射，圖2B顯示了當車速是50千米/小時時的發動機限制轉矩的映射，圖2C顯示了當車速是20千米/小時時的發動機限制轉矩的映射，圖2D顯示了當車速是5千米/小時時的發動機限制轉矩的映射。

具體實施方式

在下文中，本發明的示范實施例將會參考附圖來詳細描述。

圖1顯示了根據本發明的示范實施例的發動機轉矩控制裝置的構造，該發動機轉矩控制裝置被安裝在配備有用作驅動源的發動機的電動車輛上。

如圖1所示，電動車輛包括加速器位置傳感器1，剎車開關2，作為剎車踏板踩踏量檢測單元的剎車油壓傳感器3和作為車速檢測單元的車速傳感器4。

加速器位置傳感器1檢測安裝在電動車輛上的加速器設備的加速踏板5的踩踏量。車速傳感器4檢測電動車輛的車速。剎車開關2檢測安裝在電動車輛的液壓剎車設備的剎車踏板6是否被踩踏。剎車油壓傳感器3檢測液壓剎車設備的剎車油壓。剎車油壓根據剎車踏板6的踩踏量的增大或減小而增大或減小。即，剎車油壓傳感器3作為剎車踏板踩踏量檢測單元，并且剎車油壓與剎車踏板踩踏量相對應。檢測剎車踏板的行程(stroke)的行程傳感器或檢測剎車踏板的踩踏力的踏力傳感器作為剎車踏板踩踏量檢測單元。剎車踏板的行程與剎車踏板的踩踏量相對應。踩踏力的增大或減小是根據剎車踏板的踏板踩踏量的增大或減小，并且踩踏力與剎車踏板踩踏量相對應。因此，在本發明的示范實施例中，除踩踏量本身，諸如剎車踏板的行程之外，剎車踏板的踩踏量還包括與踩踏量相對應的值，例如剎車油壓和剎車踏板的踩踏力。

接著，將根據圖1描述發動機轉矩控制裝置的構造。如圖1中所示的發動機轉矩控制裝置的功能例如通過由軟件實現，該軟件被電動車輛的電子控制單元(ECU)操作。

如圖1所示，比較單元11比較通過加速器位置傳感器1檢測到的加速踏板踩踏量a與加速踏板踩踏量的閾值as，并當加速踏板踩踏量a等于或大于閾值as時，輸出ON信號(標志：1)。比較單元12比較通過剎車油壓傳感器3檢測到的剎車油壓b與剎車油電壓的閾值bs1，并當剎車油壓b等于或大于閾值bs1時，輸出ON信號(標志：1)。