[發明專利]侵入性手術模擬

有效

• 申請號: 201110317826.7
• 申請日: 2011-10-09
• 公開（公告）號: CN102446446A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: Y·施瓦茨;N·凱茨
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能(以色列)有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張金金;朱海煜

技術領域

本發明整體涉及侵入性醫療裝置，具體地講，涉及此類手術的模擬。

背景技術

通常存在與任何醫療手術相關的學習曲線，并且根據手術的不同，該學習曲線在一些情況下可能相對“陡峭”。即使在學習曲線不陡峭的情況下，通常也需要花費大量的時間來學習和完善手術。如果能夠模擬手術，則可以縮短這樣的時間周期。

授予Schwartz的美國專利申請2007/0043285(其公開內容以引用方式并入本文)描述了心臟手術前期規劃和施行的方法。該方法包括模擬鞘管插入心臟的情形以及模擬醫療裝置穿過鞘管插入心臟的情形。

授予Schwartz的美國專利申請2007/0032826(其公開內容以引用方式并入本文)描述了治療心房顫動的方法。該方法與專利申請2007/0043285的方法有一些相似之處，包括模擬鞘管插入心房的情形以及模擬醫療裝置穿過鞘管插入心房的情形。

上述說明給出了本領域中相關技術的總體概述，不應當被解釋為是對所包含的任何信息構成本專利申請的現有技術的一種承認。

發明內容

根據本發明的實施例，提供了一種設備，其包括：

探針實體模型，該探針實體模型具有遠端和適合操作人員抓握的近端；

模擬真實患者的患者實體模型，該患者實體模型具有一個小孔，這個小孔使探針實體模型的遠端能夠穿透到患者實體模型內；

力發生器，該力發生器連接到探針實體模型以便將力施加到操作人員可感知的近端；以及

系統控制器，該系統控制器被配置成：

在遠端穿透到患者實體模型內的過程中跟蹤其位置，

獲取與該位置對應的真實患者器官區域的收縮力值的指示，以及

啟動力發生器以使得施加到近端的力對應于該指示。

通常，系統控制器被配置成獲取表征真實探針機械性能的探針參數，所述真實探針由探針實體模型所模擬，并且施加到近端的力對該探針參數作出響應。可根據操作人員所感知的力的估計值來確定探針參數的值。

系統控制器可被配置成獲取表征操作人員操作風格的操作員參數，并且施加到近端的力可對該操作員參數作出響應。可根據遠端位置和該位置的時間的記錄來確定操作員參數。

在一個實施例中，系統控制器被配置成根據對器官接觸力標測圖和器官圖像中至少一者的分析來確定收縮力值。可使用具有力傳感器的真實探針來產生接觸力標測圖。可使用器官的非侵入性成像方法來產生圖像。

在本發明所公開的實施例中，探針實體模型被配置成模擬真實探針，所述真實探針具有真實探針遠端并在真實探針遠端包括力傳感器。

在可供選擇的實施例中，該設備包括一個或多個跟蹤裝置，這些跟蹤裝置根據遠端的位置將遠端跟蹤信號傳輸到系統控制器。

根據本發明的實施例，還提供了一種方法，其包括：

提供探針實體模型，該探針實體模型具有遠端和適合操作人員抓握的近端；

用患者實體模型模擬真實患者，該患者實體模型具有一個小孔，這個小孔使探針實體模型遠端能夠穿透到患者實體模型內；

將力發生器連接到探針實體模型以便將力施加到操作人員可感知的近端；

在遠端穿透到患者實體模型內的過程中跟蹤遠端的位置；

獲取與該位置對應的真實患者器官區域的收縮力值的指示；以及

啟動力發生器以使得施加到近端的力對應于該指示。

通過對以下結合附圖的實施例的詳細說明，將更全面地理解本發明：

附圖說明

圖1為示出根據本發明實施例的模擬系統的示意圖；

圖2為根據本發明實施例在操作員執行模擬之前向操作員顯示的設置屏幕的示意圖；

圖3為根據本發明實施例的接觸力標測圖的示意圖；

圖4為根據本發明實施例在操作員于圖1的系統中執行模擬時所采用的步驟的流程圖；

圖5為根據本發明實施例在圖4流程圖步驟實施過程中所顯示的屏幕的示意圖；

圖6為根據本發明實施例評價操作員操作風格所采用的步驟的流程圖；

圖7為根據本發明實施例評價探針實體模型的探針參數值所采用的步驟的流程圖；

圖8為根據本發明實施例評價給定內腔的區域收縮力所采用的步驟的流程圖。

具體實施方式

概述