[發明專利]用于自動焊接裝置的控制方法和控制器

有效

• 申請號: 201110316754.4
• 申請日: 2011-10-18
• 公開（公告）號: CN102357715A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 詹純新;劉權;王蓮芳;易偉平;錢世界
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/028
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 南毅寧;周建秋

技術領域

本發明屬于管件焊接設備領域，具體地，涉及一種焊槍調節裝置以及用 于自動焊接裝置的控制方法和控制器。

背景技術

桁架結構常見于大跨度的廠房、展覽館、體育館和橋梁等公共建筑中。 其中，有些桁架臂是由圓管狀的弦桿在兩端與耳鉸或支座組合焊接而形成， 所述組合焊接的焊縫為圓周焊縫。由于桁架結構的受力特性，桁架臂上焊接 后形成的焊縫在連接強度等方面要求較高，因而圓周焊縫要求結實并具有一 定的截面尺寸，而且考慮到弦桿的壁厚和圓整度，所形成的圓周焊縫應具有 較大的寬度和厚度。因而在焊接時，在弦桿的壁厚方向上需要分多層焊接， 在每層的弦桿軸線方向又進行多道焊接，從而形成多層多道的圓周焊縫。

在進行上述多層多道的圓周焊縫焊接時，若采用管件旋轉而焊槍相對不 動的焊接方式，則在每層每道焊接中焊槍的焊接位置甚至焊接角度都需要相 應地調整，因而焊槍在三維方向上的焊接位置需要能夠連續地進行微調。常 見的焊機中，通常只由擺動器帶動焊槍進行直線或弧線擺動，或者如中國專 利申請公告號為CN2495404Y的專利中所公開的，在焊接機頭內設置十字滑 板以調節焊槍的上、下位置和左、右位置。在此類焊機的諸如擺動器或十字 滑板等焊接位置調節機構中，難以在三維方向上進行連續精準地焊接位置調 節，并且有的焊接位置調節機構是通過調節焊接機頭的位置以間接地調節焊 槍的位置，但這容易影響焊接位置調節的精度且難以進行焊接位置的微調控 制，此外，很多焊接位置調節機構的自動化程度也低，多為手工調節。因而， 在進行所述的多層多道的圓周焊縫焊接時，有必要設計一種簡單、實用、不 需要復雜控制程序即能實現三維方向上焊接位置調節的自動焊接裝置、用于 該自動焊接裝置的控制方法以及控制器，以適于所述多層多道的圓周焊縫的 焊接。

發明內容

本發明的目的是根據上述現有技術的不足之處，提供一種用于自動焊接 裝置的控制方法和控制器，能夠有效地調節焊槍在三維方向上的焊接位置和 焊接角度。

根據本發明的一個方面，本發明提出了一種用于自動焊接裝置的控制方 法，該自動焊接裝置包括焊槍調節裝置，該焊槍調節裝置包括焊接機頭和該 焊接機頭上安裝的焊槍，所述焊接機頭能夠驅使所述焊槍實現在三維方向上 的焊接位置調節和焊接角度調節，所述控制方法包括：在焊接過程中根據控 制參數控制所述焊接機頭驅動所述焊槍以在三維方向上調節焊槍的焊接位 置和調節焊槍的焊接角度。

根據本發明的另一個方面，本發明還提出了一種用于自動焊接裝置的控 制器，該自動焊接裝置包括焊槍調節裝置，該焊槍調節裝置包括焊接機頭和 該焊接機頭上安裝的焊槍，所述焊接機頭能夠驅使所述焊槍實現在三維方向 上的焊接位置調節和焊接角度調節，所述控制器包括：焊接位置調節模塊， 被配置成根據控制參數生成并發送用于在焊接過程中控制所述焊接機頭驅 動所述焊槍以在三維方向上調節焊槍的焊接位置的焊接位置調節信號；以及 焊接角度調節模塊，被配置成根據控制參數生成并發送用于在焊接過程中控 制所述焊接機頭驅動所述焊槍以調節焊槍的焊接角度的焊接角度調節信號。

通過本發明的控制方法和控制器，焊接機頭內集成配置了三維方向上的 焊接位置調節機構以及焊接角度調節機構，使得在焊接過程中，可以控制焊 接機頭帶動焊槍實現在三維方向上的焊接位置調節和焊接角度調節，并且焊 槍調節裝置的結構簡單、實用，而且成本低，適合于大型圓管工件的多層多 道的圓周焊縫焊接。

附圖說明

圖1為根據本發明一種實施方式的自動焊接裝置的主視圖；

圖2為根據本發明一種實施方式的自動焊接裝置的前視立體圖；

圖3為圖2中自動焊接裝置的后視立體圖。

附圖標記說明

1????焊槍?????????2??????焊接機頭??????3????壓桿

4????滾動壓輪?????5??????張緊機構??????6????連接板

211??第一滑座?????212????第一滑塊??????213??第一絲桿

214??第一驅動機構?221????第二滑座??????222??第二滑塊

224??第二驅動機構?231????第三滑座??????232??第三滑塊

234??第三驅動機構?24?????立柱??????????241??升降導軌