[發(fā)明專利]用于自動(dòng)焊接裝置的控制方法和控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110316754.4
• 申請(qǐng)日: 2011-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN102357715A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹純新;劉權(quán);王蓮芳;易偉平;錢世界
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/12
• 分類號(hào): B23K9/12;B23K9/028
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 南毅寧;周建秋

1.一種用于自動(dòng)焊接裝置的控制方法，該自動(dòng)焊接裝置包括焊槍調(diào)節(jié) 裝置，該焊槍調(diào)節(jié)裝置包括焊接機(jī)頭(2)和該焊接機(jī)頭(2)上安裝的焊槍 (1)，所述焊接機(jī)頭(2)能夠驅(qū)使所述焊槍(1)實(shí)現(xiàn)在三維方向上的焊接 位置調(diào)節(jié)和焊接角度調(diào)節(jié)，所述控制方法包括：

在焊接過(guò)程中根據(jù)控制參數(shù)控制所述焊接機(jī)頭(2)驅(qū)動(dòng)所述焊槍(1) 以在三維方向上調(diào)節(jié)焊槍(1)的焊接位置和調(diào)節(jié)焊槍(1)的焊接角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，所述焊接機(jī)頭(2)包括分 別布置在三維方向上并滑動(dòng)配合的第一滑座(211)和第一滑塊(212)、第 二滑座(221)和第二滑塊(222)以及第三滑座(231)和第三滑塊(232)， 所述焊槍(1)固定連接于所述第一滑塊(212)，所述第一滑座(211)和第 二滑座(221)分別與所述第二滑塊(222)和第三滑塊(232)固定連接或 一體形成，所述第一滑座(211)、第二滑座(221)和第三滑座(231)內(nèi)分 別安裝有第一絲桿(213)、第二絲桿和第三絲桿，所述第一絲桿(213)、第 二絲桿和第三絲桿分別驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊(212)、第二滑塊(222)和第三 滑塊(232)，所述第一絲桿(213)、第二絲桿和第三絲桿上分別連接安裝有 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(214)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(224)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(234)，控制 所述焊接機(jī)頭(2)驅(qū)動(dòng)所述焊槍(1)以在三維方向上調(diào)節(jié)焊槍(1)的焊 接位置包括：

操作所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(214)驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿(213)動(dòng)作，使得所 述第一滑塊(212)沿三維方向中的第一方向運(yùn)動(dòng)；

操作所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(224)驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿動(dòng)作，使得所述第二 滑塊(222)沿三維方向中的第二方向運(yùn)動(dòng)；以及

操作所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(234)驅(qū)動(dòng)所述第三絲桿動(dòng)作，使得所述第三 滑塊(232)沿三維方向中的第三方向運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其中，所述焊接機(jī)頭(2)還包括 旋轉(zhuǎn)軸(25)和驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)軸(25)轉(zhuǎn)動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(254)，所述旋轉(zhuǎn) 軸(25)的一端可拆卸地安裝有所述焊槍(1)，另一端連接所述第一滑塊 (212)，控制所述焊接機(jī)頭(2)驅(qū)動(dòng)所述焊槍(1)以調(diào)節(jié)焊槍(1)的焊 接角度包括：操作所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(254)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸(25)轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而調(diào)節(jié)所述焊槍(1)的焊接角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其中，在焊接過(guò)程中，通過(guò)自動(dòng) 調(diào)節(jié)所述焊槍(1)相對(duì)于所述圓管工件(7)的軸向位置，實(shí)現(xiàn)圓周焊縫的 分道焊接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其中，在所述分道焊接過(guò)程中：

在完成一道焊縫的焊接后，操作所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(234)驅(qū)動(dòng)所述第 三絲桿動(dòng)作以使得所述第三滑塊(232)沿三維方向中的第三方向運(yùn)動(dòng)，由 此所述焊槍(1)沿所述圓管工件(7)軸向移動(dòng)到下一道焊縫的焊接位置并 調(diào)節(jié)好焊接角度，以完成下一道焊縫的焊接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其中，在焊接過(guò)程中，通過(guò)自動(dòng) 調(diào)節(jié)所述焊槍(1)相對(duì)于所述圓管工件(7)的徑向位置，實(shí)現(xiàn)圓周焊縫的 分層焊接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其中，在所述分層焊接過(guò)程中：

在完成一層焊縫的焊接后，操作所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(224)驅(qū)動(dòng)所述第 二絲桿動(dòng)作以使得所述第二滑塊(222)沿三維方向中的第二方向運(yùn)動(dòng)，由 此所述焊槍(1)沿所述圓管工件(7)徑向移動(dòng)到下一層焊縫的第一道焊縫 的焊接位置，并調(diào)節(jié)好焊接角度，以完成下一層焊縫的焊接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的控制方法，其中，該控制方法 還包括在開始焊接時(shí)進(jìn)行起弧。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其中，所述自動(dòng)焊接裝置還包括 加電裝置，通過(guò)控制該加電裝置給所述圓管工件(7)加電來(lái)實(shí)現(xiàn)所述起弧。