[發明專利]用于自動焊接裝置的控制方法和控制器有效
| 申請號: | 201110316754.4 | 申請日: | 2011-10-18 |
| 公開(公告)號: | CN102357715A | 公開(公告)日: | 2012-02-22 |
| 發明(設計)人: | 詹純新;劉權;王蓮芳;易偉平;錢世界 | 申請(專利權)人: | 中聯重科股份有限公司 |
| 主分類號: | B23K9/12 | 分類號: | B23K9/12;B23K9/028 |
| 代理公司: | 北京潤平知識產權代理有限公司 11283 | 代理人: | 南毅寧;周建秋 |
| 地址: | 410013 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 自動 焊接 裝置 控制 方法 控制器 | ||
1.一種用于自動焊接裝置的控制方法,該自動焊接裝置包括焊槍調節 裝置,該焊槍調節裝置包括焊接機頭(2)和該焊接機頭(2)上安裝的焊槍 (1),所述焊接機頭(2)能夠驅使所述焊槍(1)實現在三維方向上的焊接 位置調節和焊接角度調節,所述控制方法包括:
在焊接過程中根據控制參數控制所述焊接機頭(2)驅動所述焊槍(1) 以在三維方向上調節焊槍(1)的焊接位置和調節焊槍(1)的焊接角度。
2.根據權利要求1所述的控制方法,其中,所述焊接機頭(2)包括分 別布置在三維方向上并滑動配合的第一滑座(211)和第一滑塊(212)、第 二滑座(221)和第二滑塊(222)以及第三滑座(231)和第三滑塊(232), 所述焊槍(1)固定連接于所述第一滑塊(212),所述第一滑座(211)和第 二滑座(221)分別與所述第二滑塊(222)和第三滑塊(232)固定連接或 一體形成,所述第一滑座(211)、第二滑座(221)和第三滑座(231)內分 別安裝有第一絲桿(213)、第二絲桿和第三絲桿,所述第一絲桿(213)、第 二絲桿和第三絲桿分別驅動所述第一滑塊(212)、第二滑塊(222)和第三 滑塊(232),所述第一絲桿(213)、第二絲桿和第三絲桿上分別連接安裝有 第一驅動機構(214)、第二驅動機構(224)和第三驅動機構(234),控制 所述焊接機頭(2)驅動所述焊槍(1)以在三維方向上調節焊槍(1)的焊 接位置包括:
操作所述第一驅動機構(214)驅動所述第一絲桿(213)動作,使得所 述第一滑塊(212)沿三維方向中的第一方向運動;
操作所述第二驅動機構(224)驅動所述第二絲桿動作,使得所述第二 滑塊(222)沿三維方向中的第二方向運動;以及
操作所述第三驅動機構(234)驅動所述第三絲桿動作,使得所述第三 滑塊(232)沿三維方向中的第三方向運動。
3.根據權利要求2所述的控制方法,其中,所述焊接機頭(2)還包括 旋轉軸(25)和驅動該旋轉軸(25)轉動的第五驅動機構(254),所述旋轉 軸(25)的一端可拆卸地安裝有所述焊槍(1),另一端連接所述第一滑塊 (212),控制所述焊接機頭(2)驅動所述焊槍(1)以調節焊槍(1)的焊 接角度包括:操作所述第五驅動機構(254)驅動所述旋轉軸(25)轉動, 從而調節所述焊槍(1)的焊接角度。
4.根據權利要求3所述的控制方法,其中,在焊接過程中,通過自動 調節所述焊槍(1)相對于所述圓管工件(7)的軸向位置,實現圓周焊縫的 分道焊接。
5.根據權利要求4所述的控制方法,其中,在所述分道焊接過程中:
在完成一道焊縫的焊接后,操作所述第三驅動機構(234)驅動所述第 三絲桿動作以使得所述第三滑塊(232)沿三維方向中的第三方向運動,由 此所述焊槍(1)沿所述圓管工件(7)軸向移動到下一道焊縫的焊接位置并 調節好焊接角度,以完成下一道焊縫的焊接。
6.根據權利要求3所述的控制方法,其中,在焊接過程中,通過自動 調節所述焊槍(1)相對于所述圓管工件(7)的徑向位置,實現圓周焊縫的 分層焊接。
7.根據權利要求6所述的控制方法,其中,在所述分層焊接過程中:
在完成一層焊縫的焊接后,操作所述第二驅動機構(224)驅動所述第 二絲桿動作以使得所述第二滑塊(222)沿三維方向中的第二方向運動,由 此所述焊槍(1)沿所述圓管工件(7)徑向移動到下一層焊縫的第一道焊縫 的焊接位置,并調節好焊接角度,以完成下一層焊縫的焊接。
8.根據權利要求1-7中任意一項所述的控制方法,其中,該控制方法 還包括在開始焊接時進行起弧。
9.根據權利要求8所述的控制方法,其中,所述自動焊接裝置還包括 加電裝置,通過控制該加電裝置給所述圓管工件(7)加電來實現所述起弧。
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