[發明專利]一種推土機控制系統

有效

• 申請號: 201110314859.6
• 申請日: 2011-10-17
• 公開（公告）號: CN102373724A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 張立銀;姚愛貞;趙成龍;李宣秋;楊迪
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: E02F3/84
• 分類號: E02F3/84
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本發明涉及推土機技術領域，具體涉及一種推土機控制系統。

背景技術

現有的推土機，其各個系統包括行走系統、工作系統、監測系統等，相互之間較為獨立，缺少有效的聯系，不易于操作、控制和管理。

發明內容

本發明實施例提供一種推土機控制系統，可以對推土機的各個系統進行統一控制。

一種推土機控制系統，包括：

控制器局域網絡CAN總線，以及接入所述CAN總線的智能監控器，發動機電子控制單元ECU，電控手柄，中心控制器和全球定位系統GPS控制器；

所述GPS控制器用于獲取位置參數和時間參數，并將所述位置參數和時間參數傳送到CAN總線上；

所述發動機ECU用于實時采集推土機發動機的運行參數和故障參數，并將所述發動機的運行參數和故障參數傳送到CAN總線上；

所述中心控制器用于用于實時采集推土機各電氣部件的運行參數和故障參數，并將所述的各電氣部件的運行參數和故障參數傳送到CAN總線上；

所述智能監控器用于獲取所述GPS控制器、發動機ECU和中心控制器傳送到CAN總線上的各項參數，并顯示所述的各項參數。

本發明實施例提供的推土機控制系統，采用CAN總線將智能監控器、發動機ECU、中心控制器和GPS控制器連接起來，發動機ECU、中心控制器和GPS控制器獲取的各種推土機參數可以通過CAN總線統一傳送到智能監控器顯示，從而操作人員可以方便的從整體上了解推土機的狀態，進而進行相應的統一控制和管理。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的推土機控制系統的邏輯結構示意圖。

具體實施方式

本發明實施例提供一種推土機控制系統，采用CAN總線將智能監控器、發動機ECU、中心控制器和GPS控制器連接起來，發動機ECU、中心控制器和GPS控制器獲取的各種推土機參數可以通過CAN總線統一傳送到智能監控器顯示，從而操作人員可以方便的從整體上了解推土機的狀態，進而進行相應的統一控制和管理。以下進行詳細說明。

請參考圖1，本發明實施例提供一種推土機控制系統，該系統包括：智能監控器，發動機電子控制單元(Electronic?Control?Unit，ECU)，電控手柄，中心控制器和全球定位系統(Global?Positioning?System，GPS)控制器等功能單元，上述的這些功能單元均接入控制器局域網絡(Controller?Area?Network，CAN)總線，通過CAN總線相互連接。

其中，所說的CAN總線，屬于工業現場總線的范疇，已形成國際標準，在機動車領域應用廣泛。CAN總線常用于實現機動車例如推土機內部各個系統、單元、電氣部件之間的數據通信。

所說的發動機ECU，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等，從用途上講是汽車專用微機控制器，也叫汽車專用單片機。通常，發動機ECU和普通的單片機一樣，由微處理器(CPU)、存儲器(ROM、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)、模數轉換器(A/D)以及整形、驅動等大規模集成電路組成。正常情況下，發動機ECU會不停地記錄機動車運行過程中發動機的運行參數和故障參數。

所說的電控手柄是推土機的一個重要操作部件，操作人員通過操作電控手柄實現對推土機的行走操控。當電控手柄動作時，電控手柄可以將動作轉換成相應的以電信號表示的控制指令，以CAN信息的形式在CAN內進行廣播。

所說的中心控制器是推土機的核心控制部件之一，其一方面接入CAN總線，另一方面與行走系統的行走電磁閥、工作系統的電磁閥，以及其它一些重要的電氣部件連接。該中心控制器可以是一臺微電腦。所說的電氣部件包括推土機上的各個傳感器例如溫度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、速度傳感器，還包括一些電器元件上的檢測點，所說的電器元件包括啟動繼電器、蓄電池傳感器、安全繼電器、啟動馬達、和發動機等，所說的檢測點用于檢測這些電器元件及連接線路是否正常。所說的行走電磁閥和工作系統電磁閥連接均可以是比例電磁閥。

所說的GPS控制器具有無線通信功能，其一方面可以從衛星獲取位置參數和時間參數，另一方面其可以通過無線網絡例如GPRS網絡與遠程服務器通信。