[發(fā)明專利]一種推土機(jī)控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110314859.6
• 申請日: 2011-10-17
• 公開（公告）號: CN102373724A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張立銀;姚愛貞;趙成龍;李宣秋;楊迪
• 申請（專利權(quán)）人: 山推工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: E02F3/84
• 分類號: E02F3/84
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

1.一種推土機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線，以及接入所述CAN總線的智能監(jiān)控器，發(fā)動機(jī)電子控制單元ECU，電控手柄，中心控制器和全球定位系統(tǒng)GPS控制器；

所述GPS控制器用于獲取位置參數(shù)和時間參數(shù)，并將所述位置參數(shù)和時間參數(shù)傳送到CAN總線上；

所述發(fā)動機(jī)ECU用于實時采集推土機(jī)發(fā)動機(jī)的運行參數(shù)和故障參數(shù)，并將所述發(fā)動機(jī)的運行參數(shù)和故障參數(shù)傳送到CAN總線上；

所述中心控制器用于用于實時采集推土機(jī)各電氣部件的運行參數(shù)和故障參數(shù)，并將所述的各電氣部件的運行參數(shù)和故障參數(shù)傳送到CAN總線上；

所述智能監(jiān)控器用于獲取所述GPS控制器、發(fā)動機(jī)ECU和中心控制器傳送到CAN總線上的各項參數(shù)，并顯示所述的各項參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述電控手柄用于操作人員對推土機(jī)進(jìn)行操作，將操作動作轉(zhuǎn)換為第一控制指令傳送到CAN總線上；

所述智能監(jiān)控器還用于根據(jù)操作人員輸入的信息生成第二控制指令，將所述第二控制指令傳送到CAN總線上；

所述中心控制器還用于根據(jù)從CAN總線上獲取的所述第一控制指令和/或第二控制指令對推土機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的控制；

所述發(fā)動機(jī)ECU還用于根據(jù)從CAN總線上獲取的所述第一控制指令和/或第二控制指令匹配相應(yīng)的控制模式對發(fā)動機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推土機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述GPS控制器還用于獲取所述中心控制器和發(fā)動機(jī)ECU傳送到CAN總線上的各項參數(shù)，將所述的各項參數(shù)通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)動到遠(yuǎn)程服務(wù)器上，接收所述遠(yuǎn)程服務(wù)器返回的第三控制指令，將所述第三控制指令傳送到CAN總線上；

所述智能監(jiān)控器還用于根據(jù)從CAN總線上獲取的所述第三控制指令進(jìn)行相應(yīng)的操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的推土機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述中心控制器與推土機(jī)的各電氣部件，行走電磁閥以及工作系統(tǒng)電磁閥連接，根據(jù)所述第一控制指令和/或第二控制指令對所述行走電磁閥和工作系統(tǒng)電磁閥進(jìn)行相應(yīng)的信號控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的推土機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述智能監(jiān)控器包括處理器，功能按鍵，顯示器和存儲器。