[發(fā)明專利]助動(dòng)車的扭力感應(yīng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110314265.5
• 申請日: 2011-10-17
• 公開（公告）號: CN103043173A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚立和;范勝豐
• 申請（專利權(quán)）人: 姚立和
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 湯在彥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明關(guān)于一種助動(dòng)車的扭力感應(yīng)裝置，其可感應(yīng)騎乘者施予該車的扭力的變化量，并據(jù)此控制電動(dòng)馬達(dá)提供輔助動(dòng)力以克服該車前進(jìn)時(shí)因地形或人、車狀況變化而增加的阻力的助動(dòng)車的扭力感應(yīng)裝置。

背景技術(shù)

腳踏車除了完全以人力踩踏來作為前進(jìn)的動(dòng)力之外，亦有配合電動(dòng)馬達(dá)來輔助驅(qū)動(dòng)者，使騎乘者在爬坡或疲憊時(shí)，可藉該電動(dòng)馬達(dá)來輔助驅(qū)動(dòng)該腳踏車前進(jìn)，以減輕騎乘者的負(fù)擔(dān)，此種利用電動(dòng)馬達(dá)在適當(dāng)時(shí)機(jī)輔助驅(qū)動(dòng)的自行車，一般稱為“電動(dòng)助動(dòng)車”。而為了確保電動(dòng)助動(dòng)車在騎乘時(shí)的安全性，一般國家對于電動(dòng)助動(dòng)車在使用電動(dòng)馬達(dá)時(shí)的最高速限都有嚴(yán)格的規(guī)定。

其中一種現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)助動(dòng)車是以感應(yīng)該電動(dòng)助動(dòng)車的速度的方式，來決定何時(shí)需要啟動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)以輔助驅(qū)動(dòng)前進(jìn)，且該現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)助動(dòng)車上還預(yù)設(shè)有數(shù)段馬達(dá)出力大小的選項(xiàng)可供選擇；然而，此種電動(dòng)助動(dòng)車上所設(shè)的控制器并不會(huì)根據(jù)該助動(dòng)車的負(fù)載，也不會(huì)根據(jù)騎乘者的重量來進(jìn)行判斷，所以總是錯(cuò)估了所需的輔助動(dòng)力。

另一種利用感應(yīng)輪體的旋轉(zhuǎn)速度來決定電動(dòng)馬達(dá)輔助驅(qū)動(dòng)的時(shí)機(jī)的方式也常見于現(xiàn)有技術(shù)的助動(dòng)車中，然而，僅是感應(yīng)輪體的旋轉(zhuǎn)速度，未必能夠正確地反映出所需的輔助動(dòng)力，亦即，任何預(yù)設(shè)的馬達(dá)出力，皆無法預(yù)先考量到當(dāng)時(shí)騎乘者的體重與載重等資料以即時(shí)控制，完全無法正確反應(yīng)出騎乘者真實(shí)需要的輔助動(dòng)力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種助動(dòng)車的扭力感應(yīng)裝置，可確實(shí)反應(yīng)騎乘者所使出的踏力，以換算出所需要的輔助動(dòng)力。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

一種助動(dòng)車的扭力感應(yīng)裝置，其包括一扭力感應(yīng)器、一單向軸承、一齒盤、二曲柄以及二踏板，其中：

該扭力感應(yīng)器，其包括一外管、一中管、一施力軸、至少一外軸承、至少一內(nèi)軸承、一第一感測盤與一第二感測盤，且包括一彈性件與一檢測單元，該中管沿軸向穿設(shè)于該外管中，該施力軸沿軸向貫穿該中管，該外軸承環(huán)設(shè)于該外管與中管之間，該內(nèi)軸承環(huán)設(shè)于該中管與施力軸之間，該彈性件設(shè)于該中管與施力軸之間，且該彈性件的兩端分別連接該中管與施力軸，該第一感測盤與第二感測盤環(huán)繞該施力軸，該第一感測盤與第二感測盤相鄰并相間隔設(shè)置，其中該第一感測盤固接于該施力軸，該第二感測盤固接于該中管，該檢測單元設(shè)在該外管上，該檢測單元可檢測該第一感測盤與第二感測盤間的相角差；

該單向軸承，其套設(shè)固定于該中管的其中一端部；

該齒盤，其套設(shè)固定于該單向軸承上；

二所述曲柄分別固接于該施力軸的兩端部處；

二所述踏板分別樞設(shè)在該二曲柄上。

上述第一感測盤可為一基準(zhǔn)感測盤，其上沿周緣間隔環(huán)繞排列有多個(gè)穿孔(大光罩)；

上述第二感測盤可為一偏轉(zhuǎn)感測盤，其上沿周緣間隔環(huán)繞排列有多個(gè)檢測部，每一檢測部具有多個(gè)檢測細(xì)柵格(細(xì)光罩)，該檢測細(xì)柵格沿該偏轉(zhuǎn)感測盤的周緣間隔排列設(shè)置；

上述檢測單元可具有一信號發(fā)射元件與一信號接收元件，該信號發(fā)射元件會(huì)朝該第一感測盤上設(shè)有穿孔處發(fā)出一信號，該信號接收元件可接收該信號發(fā)射元件所發(fā)出的信號，在該第一感測盤與第二感測盤在受力而旋轉(zhuǎn)過程中，其上的穿孔與檢測部經(jīng)過該信號發(fā)射元件時(shí)，可能會(huì)一次(在較少應(yīng)力的情況下)或多次(在較多應(yīng)力的情況下)讓信號通過，并被信號接收元件接收。

上述第二感測盤可為一基準(zhǔn)感測盤，其上沿周緣間隔環(huán)繞排列有多個(gè)穿孔(大光罩)；

前述第一感測盤可為一偏轉(zhuǎn)感測盤，其上沿周緣間隔環(huán)繞排列有多個(gè)檢測部，每一檢測部具有多個(gè)檢測細(xì)柵格(細(xì)光罩)，該檢測細(xì)柵格沿該偏轉(zhuǎn)感測盤的周緣間隔排列設(shè)置；

上述檢測單元可具有一信號發(fā)射元件與一信號接收元件，該信號發(fā)射元件會(huì)朝該第一感測盤上設(shè)有穿孔處發(fā)出一信號，該信號接收元件可接收該信號發(fā)射元件所發(fā)出的信號，在該第一感測盤與第二感測盤在受力而旋轉(zhuǎn)過程中，其上的穿孔與檢測部經(jīng)過該信號發(fā)射元件時(shí)，可能會(huì)一次(在較少應(yīng)力的情況下)或多次(在較多應(yīng)力的情況下)讓信號通過，并被信號接收元件接收。

上述中管的內(nèi)壁面上可間隔設(shè)有一第一擋止凸塊與一第二擋止凸塊，上述施力軸的環(huán)壁面上亦可設(shè)有一第一擋止凸塊與一第二擋止凸塊，該施力軸的第一擋止凸塊與第二擋止凸塊均位于該中管的第一擋止凸塊與第二擋止凸塊相對應(yīng)的側(cè)面之間。

上述彈性件可為一扭轉(zhuǎn)彈簧，其設(shè)于該施力軸上，且兩端分別固接于該中管與施力軸，當(dāng)受力達(dá)到本扭力感應(yīng)器最大檢測值時(shí)該施力軸與中管兩者的第一擋止凸塊會(huì)相互抵靠，當(dāng)完全不受力時(shí)，該彈性件會(huì)使該施力軸與中管兩者的第二擋止凸塊相互抵靠。