[發明專利]電動塞拉門鎖閉解鎖機構

有效

• 申請號: 201110313191.3
• 申請日: 2011-10-17
• 公開（公告）號: CN103046827A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 陳丙玉;唐建國;馬生君
• 申請（專利權）人: 北京博得交通設備股份有限公司
• 主分類號: E05F15/10
• 分類號: E05F15/10
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 趙郁軍

技術領域

本發明屬于軌道車輛技術領域，涉及一種應用于軌道車輛電動塞拉門控制系統中的鎖閉和解鎖機構。

背景技術

在軌道車輛電動塞拉門的開啟及關閉過程中，需要有安全可靠的鎖閉和解鎖控制機構，才能實現塞拉門門扇的正常關閉和開啟。如何做到控制機構簡單、可靠、使用方便是塞拉門生產廠家所追求的目標。現有的塞拉門鎖閉和解鎖機構結構復雜、安裝調整不便，其可靠性和安全性較差。

發明內容

為了克服上述不足，本發明的目的是提供一種新型的電動塞拉門鎖閉解鎖機構。該電動塞拉門鎖閉解鎖機構具有結構簡單、安裝調整方便、可靠性高、安全性好的優點。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：

一種電動塞拉門鎖閉解鎖機構，它包括鎖閉解鎖組件和電機擺桿驅動組件，

所述鎖閉解鎖組件包括解鎖擺桿、左擺桿、右擺桿、拉桿和關節軸承連接桿；

所述鎖閉解鎖組件通過所述關節軸承連接桿與所述電機擺桿驅動組件相連；所述電機擺桿驅動組件通過所述關節軸承連接桿帶動所述鎖閉解鎖組件動作；

所述解鎖擺桿的一端與所述關節軸承連接桿相連，另一端通過一個支撐軸固定在電動塞拉門的承載橫梁上，解鎖擺桿可繞該支撐軸擺動；

所述左擺桿為“人”字形，具有豎、撇、捺共三條邊；左擺桿的三邊交匯處通過一個左轉軸固定在電動塞拉門的承載橫梁上，并可以繞該左轉軸旋轉；左擺桿的撇邊和捺邊上分別開有長槽孔，在左擺桿的撇邊長槽孔內穿有一個解鎖擺桿軸承，該解鎖擺桿軸承將左擺桿與所述解鎖擺桿連接在一起；在左擺桿的捺邊長槽孔內穿設有一左曲線滾子軸承，該左曲線滾子軸承固定在電動塞拉門的上支撐底板上；

所述左擺桿的豎邊通過一個左關節軸承與所述拉桿的一端相連；拉桿的另一端通過一個右關節軸承與所述右擺桿相連；

所述右擺桿為“L”形，具有橫、豎兩條邊；其豎邊的端部通過一個右關節軸承與所述拉桿相連，其橫邊上開有長槽孔，在該長槽孔內穿設有一個右曲線滾子軸承，該右曲線滾子軸承固定在電動塞拉門的上支撐底板上；右擺桿的橫邊和豎邊交匯處通過一個右轉軸固定在電動塞拉門的承載橫梁上。

所述左、右擺桿，拉桿以及左、右關節軸承，左、右轉軸構成一個四連桿結構；

所述解鎖擺桿、左擺桿和解鎖擺桿軸承三者的旋轉圓心在鎖閉死點位置組成一個直角三角形，所述左、右擺桿構成的四連桿機構被鎖閉，門扇無法打開；

當所述電機擺桿驅動組件通過所述關節軸承連接桿拉動所述解鎖擺桿擺動時，所述解鎖擺桿軸承在所述左擺桿的長槽孔內滑動，滑過鎖閉死點位置后，所述解鎖擺桿、左擺桿和解鎖擺桿軸承三者的旋轉圓心組成的三角形變成非直角三角形，塞拉門的門扇打開。

所述電機擺桿驅動組件包括依次連接的電機、行星減速器、錐齒輪減速器，所述行星減速器外殼上設有驅動擺桿，該驅動擺桿與所述關節軸承連接桿轉動連接，且該驅動擺桿兩側的支撐件上設有限位擋。

所述電機是直流無刷電機；所述行星減速器為兩級行星減速。

所述左關節軸承、右關節軸承具有方向相反的外螺紋；所述拉桿兩端各設有與所述左關節軸承、右關節軸承外螺紋對應的內螺紋。

本發明的有益效果是：本發明具有鎖閉可靠、安全性高、解鎖方便的特點，并且結構簡單，成本低廉，安裝調整方便。

附圖說明

圖1是電動塞拉門的驅動控制機構整體結構示意圖。

圖2是本發明電動塞拉門鎖閉解鎖機構結構示意圖。

圖3A是本發明鎖閉電動塞拉門工作原理示意圖，電動塞拉門處于關門位置。

圖3B是本發明解鎖電動塞拉門工作原理示意圖，電動塞拉門處于開門位置。

圖4是本發明電機擺桿驅動組件整體結構示意圖。

圖5是本發明電機擺桿驅動組件內部結構示意圖。

附圖標號：1、左側縱向導軌；2、左側支撐裝置；3、左側吊架；4、解鎖擺桿；5、左擺桿；6、導向導軌；7、拉桿；8、承載橫梁；9、右擺桿；10、右側吊架；11、右側支撐裝置；12、右側縱向導軌；13、從動端皮帶輪部件；14、齒帶連接件；141、齒帶連接件；15、齒形帶；16、關節軸承連接桿；17、電機擺桿驅動組件；18、左曲線滾子軸承；181、右曲線滾子軸承；19、解鎖擺桿軸承；20、上支撐底板；21、錐齒輪減速器；22、行星減速器；23、驅動擺桿；24、限位擋；25、電機；26、錐齒輪輸出軸；27、支撐件；28、左關節軸承；281、右關節軸承；29、支撐軸；30、左轉軸；301、右轉軸。

具體實施方式