[發明專利]倒車雷達測距的方法

無效

• 申請號: 201110311708.5
• 申請日: 2011-10-14
• 公開（公告）號: CN102508248A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 唐江
• 申請（專利權）人: 深圳市航盛電子股份有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S11/14
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所 44248
• 代理人: 胡吉科;于標

1.一種倒車雷達測距的方法，其特征在于，包括如下步驟：

A．系統初始化；

B．第一超聲波傳感器進行自發自收超聲波，并得出車與障礙物的距離；

C．第二超聲波傳感器進行自發自收超聲波，并得出車與障礙物的距離；

D．第一超聲波傳感器進行發送超聲波、第二超聲波傳感器接收超聲波，并得出車與障礙物的距離；

E．找出最小距離值，并以最小距離值作為障礙物與車的實際距離來提示用戶。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟A中包括如下步驟：

?????A1.?初始化IO端口，初始化串口；

?????A2.?清看門狗。

3.3．根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟B包括如下步驟：

?????B1.?等待25MS時間；

?????B2.?執行第一超聲波傳感器自發自收子程序；

?????B3.?判斷是否有障礙物回波，如果有障礙物回波，那么等待27MS，并執行第一超聲波傳感器自發自收子程序，如果沒有障礙物回波則執行B4步驟；

?????B4.?等待23MS。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟C包括如下步驟：

?????C1.?執行第二超聲波傳感器自發自收子程序；

?????C2.?判斷是否有障礙物回波，如果有障礙物回波，那么等待27MS，并執行第二超聲波傳感器自發自收子程序，如果沒有障礙物回波則執行C3步驟；

C3.?等待23MS。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟D包括如下步驟：

?????D1.?執行第一超聲波傳感器進行發送超聲波、第二超聲波傳感器接收超聲波子程序；

?????D2.?判斷是否有障礙物回波，如果有障礙物回波，那么等待27MS，并執行第一超聲波傳感器進行發送超聲波、第二超聲波傳感器接收超聲波子程序，如果沒有障礙物回波則執行E步驟。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一超聲波傳感器自發自收子程序包括如下步驟：

?????第一步：喚醒第一超聲波傳感器；

?????第二步：計算第一超聲波傳感器發送超聲波至接收到超聲波所用的時間；

?????第三步：根據所用的時間得出車與障礙物之間的距離。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二超聲波傳感器自發自收子程序包括如下步驟：

?????第一步：喚醒第二超聲波傳感器；

?????第二步：計算第二超聲波傳感器發送超聲波至接收到超聲波所用的時間；

?????第三步：根據所用的時間得出車與障礙物之間的距離。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一超聲波傳感器進行發送超聲波、第二超聲波傳感器接收超聲波子程序包括如下步驟：

?????第一步：分別喚醒第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器；

?????第二步：計算第一超聲波傳感器發送超聲波至第二超聲波傳感器接收到超聲波所用的時間；

?????第三步：根據所用的時間得出車與障礙物之間的距離。