[發明專利]一種多層立體停車庫

有效

• 申請號: 201110311569.6
• 申請日: 2011-10-14
• 公開（公告）號: CN102359294A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 鄭儉余
• 申請（專利權）人: 鄭儉余
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 金華科源專利事務所有限公司 33103
• 代理人: 胡杰平

技術領域

本發明屬于停車庫技術領域，涉及一種多層停車庫，尤其涉 及一種每個車位互不影響單獨進出車的多層立體停車庫。

背景技術

隨著小汽車的增加，城市停車難問題日益突出，尤其在小區 內停車和鬧市區的街區停車更是一位難求。汽車停車庫立體化是 城市建設中的發展方向，然而現有技術的多層立體停車庫均需有 一塊相對規則的大面積空地，無法解決已建好樓房的小區或街區 內利用現有的車位搭建立體停車庫，因而影響其廣泛地推廣。

為此有人設計出了一種雙層立體停車庫，如中國專利所提供 的一種雙層獨立進出立體車庫(其授權公告號為CN100587209C)， 該立體車庫包括上層車位和下層車位，車輛在進入上層車位時， 車輛先停放在升降托架上，首先由曳引機通過鋼纜拉動升降托架 上升至上層，再換平移絲杠帶動平移托架水平運動，平移托架運 動的同時依靠一個掛鉤將升降托架拽進上層車位內。而在出車位 時，反過來先由平移托架水平運動，將升降托架擠出上層車位， 再靠曳引機通過鋼纜將升降托架放下。

可以看出，車輛在進出上層車位的過程中，需要經過水平運 動和垂直運動，這兩種運動分別由兩種不同的驅動裝置來驅動， 這就需要這兩個驅動裝置配合較為緊密。然而在實際操作過程中， 效果卻很不理想，車輛進庫后，若鋼纜還保持在拉緊狀態，就會 大大縮短曳引機的使用壽命；若車輛進庫后，鋼纜選擇放松，那 么在車輛出庫的時候，當平移托架將升降托架推出上層車位的瞬 間，就需要鋼纜立刻進入拉緊狀態，一旦拉緊不及時就會造成車 輛出庫過程的不平穩，嚴重的還有可能會發生墜落事故。另外， 該種結構的停車庫只能是雙層車位結構，更多層的就無法實現， 從而不能充分地利用有限的停車場地資源。

發明內容

本發明的目的是針對現有的多層立體停車庫所存在的上述問 題，而提出了一種進出車位比較平穩的多層立體停車庫。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種多層立體停 車庫，包括控制電路和分為上層車位和底層車位兩部分的支架， 底層車位內設有底層載車臺和底層驅動機構，所述的底層驅動機 構可驅動底層載車臺做出入底層車位的運動，所述的上層車位內 設有上層載車臺和可驅動上層載車臺升降且出入上層車位的上層 驅動機構，其特征在于，所述的上層驅動機構包括牽引鏈、與牽 引鏈連接的上層驅動裝置以及在車輛進出口的兩側支架內側開設 的槽形導軌網，槽型導軌網具有一段與車輛進出上層車位的運動 軌跡相配合的“F”形出入庫導軌，所述的出入庫導軌包括垂直導 軌和兩條平行的平移導軌，所述的上層載車臺包括上層載車板和 對稱分設在上層載車板兩邊的兩根豎立臂，每根豎立臂的外側間 隔設有兩個與上述平移導軌一一對應的滑輪，滑輪卡設在上述槽 型導軌網內并可沿出入庫導軌運動，牽引鏈分設在車輛進出口兩 側的支架內側，其端部與上層載車臺相應側的豎立臂固連，所述 的牽引鏈可在上層驅動裝置的驅動下沿出入庫導軌拽拉上層載車 臺運動，上述控制電路可控制上層驅動機構和底層驅動機構的工 作狀態。

底層驅動機構驅動底層載車臺伸出底層車位時可完成接車或 車輛出庫動作，反向驅動底層載車臺收回至底層車位內可完成收 車入庫或出車后回收底層載車臺動作。

上層載車臺上的滑輪卡設在相應側的槽型導軌網內，并只能 沿槽型導軌網的一段出入庫導軌來回運動，車輛停放在上層載車 板上，上層載車臺沿該段出入庫導軌運動的話就可實現從下往上 升再進入上層車位內，又或是從上層車位內移出再下放至地面上 的動作。上層載車臺的上述整個運動循環均由牽引鏈的牽引來實 現，只需簡單控制好牽引鏈的牽引速度，車輛的出庫入庫動作就 能很平穩地完成。

在上述的一種多層立體停車庫中，所述牽引鏈的兩端分別從 平移導軌和垂直導軌伸入出入庫導軌中并與上層載車臺相應側的 豎立臂固連。

在上述的一種多層立體停車庫中，上述牽引鏈與上層載車臺 豎立臂的連接處剛好位于滑輪的軸心位置。

在上述的一種多層立體停車庫中，所述的上層驅動裝置包括 上層電機、牽引輪和變向輪，上層電機驅動牽引輪轉動，牽引輪 與牽引鏈連接。牽引輪轉動通過牽引鏈拽拉上層載車臺上升入庫， 反轉時從牽引鏈的另一頭拽拉上層載車臺出庫下降，牽引鏈可通 過變向輪改變方向，便于布局。