[發明專利]一種掘進機機載錨桿鉆機

無效

• 申請號: 201110311209.6
• 申請日: 2011-10-14
• 公開（公告）號: CN102434154A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 陳琴亮;王晉;安磊;王曉燕;張玉玲;李歡;戈占堃
• 申請（專利權）人: 沈陽礦山機械有限公司
• 主分類號: E21C25/66
• 分類號: E21C25/66;E21D21/00
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所 21232
• 代理人: 譚琦

1.一種掘進機機載錨桿鉆機，由掘進機、固定支架、伸縮臂架、翻轉機構、回轉機構、進給機構、錨桿鉆機、鉆架、伸縮油缸、伸縮導軌、翻轉油缸、螺旋擺動缸、導軌、鏈條、鏈輪、二次進給油缸、一次進給油缸組成，其特征在于：在掘進機上對稱地安裝兩臺鉆機，在掘進機的截割部兩側安裝固定支架，桿鉆機通過固定支架固定在掘進機截割部上，兩套手動比例控制閥分別安裝在兩側的固定支架上，固定支架上安裝有伸縮導軌，伸縮油缸通過銷軸一端與固定支架連接，另一端與伸縮臂架連接，可使伸縮臂架沿導軌伸縮滑動，翻轉油缸兩端分別與伸縮臂架和翻轉機構銷軸連接，伸縮臂架同樣通過銷軸與翻轉機構連接，螺旋擺動油缸用螺栓固定在翻轉機構上，回轉機構與翻轉機構可通過螺旋擺動油缸相對轉動，一次進給油缸一端與回轉機構鉸接，另一端與鉆架通過螺栓連接，回轉機構上裝有導軌，鉆架可沿導軌伸縮滑動，進給機構上裝有鏈輪，鏈條繞過鏈輪，錨桿鉆機固定在鏈條上，二次進給油缸一端固定在鉆架上，另一端通過銷軸與鏈輪連接。

2.根據權利要求1所述的一種掘進機機載錨桿鉆機，其特征在于：所述裝置的工作原理是，通過伸縮油缸推動伸縮臂架可以實現鉆架的前進和后退，通過翻轉機構實現錨桿鉆機鉆架的直立，通過螺旋擺動缸驅動的回轉裝置實現鉆架的在垂直面內的進行180°的旋轉，以滿足鉆頂板或是側幫的方向和角度需求，通過進給機構中的兩次進給機構實現錨桿鉆機的直線進給和后退，錨通過操縱伸縮油缸使伸縮臂架沿伸縮導軌前進，到達錨護斷面位置后停止，調整翻轉油缸使鉆架處于垂直狀態，通過調整螺旋擺動缸達到所需鉆頂板或是側幫的角度，然后安裝鉆桿開動錨桿鉆機，開始鉆孔，伸出一次進給油缸使鉆架沿導軌做支線運動完成一次進給，再伸出二次進給油缸，利用動滑輪原理使錨桿鉆機沿鉆架8倍增進給，然后依次將二次進給油缸和一次進給油缸縮回，完成鉆孔后安裝錨桿并利用進給機構和錨桿鉆機進行錨桿的錨固作業，通過截割部的回轉、升降和機載錨桿鉆機的伸縮、回轉進行下一個錨桿的鉆孔和錨固作業，錨桿鉆機裝置的液壓系統油源由掘進機自身的液壓系統提供。