[發明專利]一種掘進機機載錨桿鉆機

無效

• 申請號: 201110311209.6
• 申請日: 2011-10-14
• 公開（公告）號: CN102434154A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 陳琴亮;王晉;安磊;王曉燕;張玉玲;李歡;戈占堃
• 申請（專利權）人: 沈陽礦山機械有限公司
• 主分類號: E21C25/66
• 分類號: E21C25/66;E21D21/00
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所 21232
• 代理人: 譚琦

技術領域

本發明涉及到應用于煤礦井下機械化掘進巷道的頂板支護、側幫支護等巷道加固過程中的錨桿鉆機設備，具體為一種掘進機機載錨桿鉆機。

背景技術

目前，在現有技術中，錨桿支護已成為采掘巷道的主要支護手段，傳統的掘進機與錨桿機并非構成一個整體實現作業，存在錨護速度慢，機械化程度低，作業人員勞動強度大，工作環境差，安全性差等缺點。隨著煤礦對掘進和錨護效率的要求越來越高，傳統的掘進與錨護分體作業方式已不適用高度機械化的綜掘生產。因此研制一種掘進機機載錨桿鉆機是急需解決的新課題。

發明內容

本發明的目的是提供一種掘進機機載錨桿鉆機，解決傳統的錨護作業方式存在的上述缺點，通過安裝在二次進給缸缸體兩端的兩組鏈輪和鏈條實現鉆機進給和后退的倍增功能，倍增進給機構比較簡單，兩套手動比例控制閥便于操控，提高了工作效率。

本發明的目的是這樣實現的：一種掘進機機載錨桿鉆機，由掘進機、固定支架、伸縮臂架、翻轉機構、回轉機構、進給機構、錨桿鉆機、鉆架、伸縮油缸、伸縮導軌、翻轉油缸、螺旋擺動缸、導軌、鏈條、鏈輪、二次進給油缸、一次進給油缸組成，在掘進機上對稱地安裝兩臺鉆機，在掘進機的截割部兩側安裝固定支架，桿鉆機通過固定支架固定在掘進機截割部上，兩套手動比例控制閥分別安裝在兩側的固定支架上，固定支架上安裝有伸縮導軌，伸縮油缸通過銷軸一端與固定支架連接，另一端與伸縮臂架連接，可使伸縮臂架沿導軌伸縮滑動，翻轉油缸兩端分別與伸縮臂架和翻轉機構銷軸連接，伸縮臂架同樣通過銷軸與翻轉機構連接，螺旋擺動油缸用螺栓固定在翻轉機構上，回轉機構與翻轉機構可通過螺旋擺動油缸相對轉動，一次進給油缸一端與回轉機構鉸接，另一端與鉆架通過螺栓連接，回轉機構上裝有導軌，鉆架可沿導軌伸縮滑動，進給機構上裝有鏈輪，鏈條繞過鏈輪，錨桿鉆機固定在鏈條上，二次進給油缸一端固定在鉆架上，另一端通過銷軸與鏈輪連接；所述裝置的工作原理是，通過伸縮油缸推動伸縮臂架可以實現鉆架的前進和后退，通過翻轉機構實現錨桿鉆機鉆架的直立，通過螺旋擺動缸驅動的回轉裝置實現鉆架的在垂直面內的進行180°的旋轉，以滿足鉆頂板或是側幫的方向和角度需求，通過進給機構中的兩次進給機構實現錨桿鉆機的直線進給和后退，錨通過操縱伸縮油缸使伸縮臂架沿伸縮導軌前進，到達錨護斷面位置后停止，調整翻轉油缸使鉆架處于垂直狀態，通過調整螺旋擺動缸達到所需鉆頂板或是側幫的角度，然后安裝鉆桿開動錨桿鉆機，開始鉆孔，伸出一次進給油缸使鉆架沿導軌做支線運動完成一次進給，再伸出二次進給油缸，利用動滑輪原理使錨桿鉆機沿鉆架8倍增進給，然后依次將二次進給油缸和一次進給油缸縮回，完成鉆孔后安裝錨桿并利用進給機構和錨桿鉆機進行錨桿的錨固作業，通過截割部的回轉、升降和機載錨桿鉆機的伸縮、回轉進行下一個錨桿的鉆孔和錨固作業，錨桿鉆機裝置的液壓系統油源由掘進機自身的液壓系統提供。

本發明的要點在于它的結構及工作原理。其工作原理是,?所述裝置的工作原理是，通過伸縮油缸推動伸縮臂架可以實現鉆架的前進和后退，通過翻轉機構實現錨桿鉆機鉆架的直立，通過螺旋擺動缸驅動的回轉裝置實現鉆架的在垂直面內的進行180°的旋轉，以滿足鉆頂板或是側幫的方向和角度需求，通過進給機構中的兩次進給機構實現錨桿鉆機的直線進給和后退，錨通過操縱伸縮油缸使伸縮臂架沿伸縮導軌前進，到達錨護斷面位置后停止，調整翻轉油缸使鉆架處于垂直狀態，通過調整螺旋擺動缸達到所需鉆頂板或是側幫的角度，然后安裝鉆桿開動錨桿鉆機，開始鉆孔，伸出一次進給油缸使鉆架沿導軌做支線運動完成一次進給，再伸出二次進給油缸，利用動滑輪原理使錨桿鉆機沿鉆架8倍增進給，然后依次將二次進給油缸和一次進給油缸縮回，完成鉆孔后安裝錨桿并利用進給機構和錨桿鉆機進行錨桿的錨固作業，通過截割部的回轉、升降和機載錨桿鉆機的伸縮、回轉進行下一個錨桿的鉆孔和錨固作業，錨桿鉆機裝置的液壓系統油源由掘進機自身的液壓系統提供。

一種掘進機機載錨桿鉆機與現有技術相比，具有進給機構比較簡單，使掘錨一體化技術更趨于合理，提高錨護效率，減少作業人員數量，提高錨護作業的安全性，有利于進一步提高巷道掘進機械化程度，兩套手動比例控制閥便于操控，鉆機二次進給機構利用動滑輪原理實現了鉆機進給和后退的倍增功能等優點，將廣泛地應用于煤礦井下機械化掘進巷道領域中。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本發明進行詳細說明。

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明伸縮機構、翻轉機構和回轉機構和一次進給部分結構示意圖。

圖3是本發明鉆機二次進給機構部分結構示意圖。

具體實施方式

參照附圖，一種掘進機機載錨桿鉆機，由掘進機1、固定支架2、伸縮臂架3、翻轉機構4?、回轉機構5?、進給機構6、錨桿鉆機7、鉆架8、伸縮油缸9、伸縮導軌10、翻轉油缸11、螺旋擺動缸12、導軌13、鏈條14、鏈輪15、二次進給油缸16、一次進給油缸17組成，在掘進機1上對稱地安裝兩臺鉆機，在掘進機1的截割部兩側安裝固定支架2，桿鉆機通過固定支架2固定在掘進機1截割部上，兩套手動比例控制閥分別安裝在兩側的固定支架2上，固定支架2上安裝有伸縮導軌10，伸縮油缸9通過銷軸一端與固定支架2連接，另一端與伸縮臂架3連接，可使伸縮臂架3沿導軌伸縮滑動，翻轉油缸11兩端分別與伸縮臂架3和翻轉機構4銷軸連接，伸縮臂架3同樣通過銷軸與翻轉機構4連接，螺旋擺動油缸12用螺栓固定在翻轉機構4上，回轉機構5與翻轉機構4可通過螺旋擺動油缸12相對轉動，一次進給油缸17一端與回轉機構5鉸接，另一端與鉆架8通過螺栓連接，回轉機構5上裝有導軌13，鉆架8可沿導軌13伸縮滑動，進給機構6上裝有鏈輪15，鏈條14繞過鏈輪，錨桿鉆機7固定在鏈條上，二次進給油缸16一端固定在鉆架8上，另一端通過銷軸與鏈輪15連接；所述裝置的工作原理是，通過伸縮油缸推動伸縮臂架3可以實現鉆架8的前進和后退，通過翻轉機構4實現錨桿鉆機鉆架8的直立，通過螺旋擺動缸12驅動的回轉裝置5實現鉆架8的在垂直面內的進行180°的旋轉，以滿足鉆頂板或是側幫的方向和角度需求，通過進給機構6中的兩次進給機構實現錨桿鉆機7的直線進給和后退，錨通過操縱伸縮油缸9使伸縮臂架3沿伸縮導軌10前進，到達錨護斷面位置后停止，調整翻轉油缸11使鉆架8處于垂直狀態，通過調整螺旋擺動缸12達到所需鉆頂板或是側幫的角度，然后安裝鉆桿開動錨桿鉆機7，開始鉆孔，伸出一次進給油缸17使鉆架8沿導軌13做支線運動完成一次進給，再伸出二次進給油缸16，利用動滑輪原理使錨桿鉆機7沿鉆架8倍增進給，然后依次將二次進給油缸16和一次進給油缸17縮回，完成鉆孔后安裝錨桿并利用進給機構和錨桿鉆機進行錨桿的錨固作業，通過截割部的回轉、升降和機載錨桿鉆機的伸縮、回轉進行下一個錨桿的鉆孔和錨固作業，錨桿鉆機裝置的液壓系統油源由掘進機自身的液壓系統提供。