[發(fā)明專利]檢測圖像中特定物體的方法和檢測圖像中特定物體的設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110310765.1 | 申請日: | 2011-10-14 |
| 公開(公告)號: | CN103049735A | 公開(公告)日: | 2013-04-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 劉殿超;師忠超;鐘誠;劉童;王剛 | 申請(專利權(quán))人: | 株式會社理光 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105 | 代理人: | 丁辰 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 檢測 圖像 特定 物體 方法 設(shè)備 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種檢測圖像中特定物體的方法和檢測圖像中特定物體的設(shè)備。
背景技術(shù)
隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,在圖像和視頻的模式識別領(lǐng)域也有顯著的進(jìn)展,對檢測圖像中特定物體的技術(shù)的需求也越來越大,并且取得了一定成就。
在模式識別領(lǐng)域,物體檢測的效果依賴于關(guān)鍵特征或者關(guān)鍵特征組合的選取。近年來,大量的實用特征應(yīng)用到物體檢測領(lǐng)域中?;趩我惶卣鞯淖R別分類方法一般會取得精度比較低、有很多誤檢、但是效率較高的識別結(jié)果。以云檢測為例,基于單一顏色特征的識別方法可以識別到大部分的云,但是同時有很多具有與云相似顏色的物體可能被誤檢成云。
專利文件1(US?7,480,052B1)提出了基于電磁場頻譜信息的在衛(wèi)星云圖中檢測云的方法。在衛(wèi)星云圖中的某個區(qū)域,通過比較至少三個離散的電磁場頻譜的帶寬范圍內(nèi)的反射值,然后比較它們之間的比例值,從而獲得云檢測的判定結(jié)果。然而,專利文件1僅僅專門針對衛(wèi)星云圖,通過采用電磁場頻譜反射值來確定云檢測結(jié)果,因而不是一種廣義范圍的云檢測方法,應(yīng)用范圍有限。
非專利文件1(Classification?of?satellite?cloud?imagery?based?on?multi-feature?texture?analysis?and?neural?networks,Christodoulou,C.I.;Michaelides,S.C.;Pattichis,C.S.;Kyriakou,K.;Dept.of?Comput.Sci.,Univ.of?Cyprus,Image?Processing,2001,Proceedings,2001?International?Conference,vol.1,497-500,基于多特征紋理分析和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的衛(wèi)星云圖中的云分類方法,塞浦路斯大學(xué))提出一種區(qū)分不同云的分類方法。9種不同紋理特征集合(共包含55個特征)被提取出來,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來訓(xùn)練有效的云分類器。非專利文件1中的紋理特征包含了邊界、紋理等等特征,但是這些特征分開、獨(dú)立地輸入以用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。特征區(qū)分性有限,且處理較為復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題而做出本發(fā)明,本發(fā)明提出一種基于能量模型的檢測圖像中特定物體的方法和檢測圖像中特定物體的設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面,提出了一種檢測圖像中特定物體的方法,包括:感興趣區(qū)域估計步驟,在輸入的待處理圖像中,估計包含所述特定物體的區(qū)域,作為感興趣區(qū)域;特征確定步驟,確定所述感興趣區(qū)域中物體的特征參數(shù);物體能量確定步驟,根據(jù)物體的特征參數(shù)確定物體的能量;特定物體判別步驟,將所確定的物體的能量與預(yù)定閾值相比較,如果該物體的能量大于等于該預(yù)定閾值,則將該物體判別為所述特定物體。。
根據(jù)本發(fā)明實施例的另一個方面,提出了一種檢測圖像中特定物體的設(shè)備,包括:感興趣區(qū)域估計裝置,在輸入的待處理圖像中,估計包含所述特定物體的區(qū)域,作為感興趣區(qū)域;特征確定裝置,確定所述感興趣區(qū)域中物體的特征參數(shù);物體能量確定裝置,根據(jù)物體的特征參數(shù)確定物體的能量;特定物體判別裝置,將所確定的物體的能量與預(yù)定閾值相比較,如果該物體的能量大于等于該預(yù)定閾值,則將該物體判別為所述特定物體。
通過閱讀結(jié)合附圖考慮的以下本發(fā)明的優(yōu)選實施例的詳細(xì)描述,將更好地理解本發(fā)明的以上和其他目標(biāo)、特征、優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)及工業(yè)重要性。
附圖說明
圖1示出按照本發(fā)明實施例的檢測圖像中特定物體的方法的總體流程圖。
圖2示出待處理圖像的一個示例。
圖3示意性地示出對圖2所示待處理圖像進(jìn)行感興趣區(qū)域估計處理后所估計的關(guān)于特定物體云的感興趣區(qū)域。
圖4示出待處理圖像的另一個示例。
圖5示意性地示出對圖4所示待處理圖像進(jìn)行感興趣區(qū)域估計處理后所估計的關(guān)于特定物體云的感興趣區(qū)域。
圖6示出對圖2中的感興趣區(qū)域提取物體外部邊界特征參數(shù)的示意圖。
圖7示出對圖4所示的圖像提取物體內(nèi)部邊界特征參數(shù)的示意圖。
圖8示出按照本發(fā)明實施例的檢測圖像中特定物體的設(shè)備的總體框圖。
圖9是示出按照本發(fā)明實施例的檢測圖像中特定物體的系統(tǒng)的總體框圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明實施例。
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G06K9-03 .錯誤的檢測或校正,例如,用重復(fù)掃描圖形的方法
G06K9-18 .應(yīng)用具有附加代碼標(biāo)記或含有代碼標(biāo)記的打印字符的,例如,由不同形狀的各個筆畫組成的,而且每個筆畫表示不同的代碼值的字符
G06K9-20 .圖像捕獲
G06K9-36 .圖像預(yù)處理,即無須判定關(guān)于圖像的同一性而進(jìn)行的圖像信息處理
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