[發(fā)明專利]檢測圖像中特定物體的方法和檢測圖像中特定物體的設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110310765.1
• 申請日: 2011-10-14
• 公開（公告）號: CN103049735A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 劉殿超;師忠超;鐘誠;劉童;王剛
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 丁辰

1.一種檢測圖像中特定物體的方法，包括：

感興趣區(qū)域估計步驟，在輸入的待處理圖像中，估計包含所述特定物體的區(qū)域，作為感興趣區(qū)域；

特征確定步驟，確定所述感興趣區(qū)域中物體的特征參數(shù)；

物體能量確定步驟，根據(jù)物體的特征參數(shù)確定物體的能量；

特定物體判別步驟，將所確定的物體的能量與預定閾值相比較，如果該物體的能量大于等于該預定閾值，則將該物體判別為所述特定物體。

2.按照權利要求1所述的檢測圖像中特定物體的方法，其中，

在所述特征確定步驟中，所述特征參數(shù)包括物體外部邊界特征參數(shù)和物體內部邊界特征參數(shù)；以及

在所述物體能量確定步驟中，基于物體外部邊界特征參數(shù)確定物體外部邊界能量，基于物體內部邊界特征參數(shù)確定物體內部邊界能量，將物體外部邊界能量和物體內部邊界能量按預定權重相加，獲得該物體的能量。

3.按照權利要求1所述的檢測圖像中特定物體的方法，其中，

在所述感興趣區(qū)域估計步驟中，將所述待處理圖像劃分為多個區(qū)域，獲取各個區(qū)域的色彩特征，利用線性分類器分別判斷各個區(qū)域是否符合所述特定物體的色彩特征，將符合所述特定物體的色彩特征的區(qū)域組合得到所述感興趣區(qū)域。

4.按照權利要求1所述的檢測圖像中特定物體的方法，還包括：

排除步驟，根據(jù)感興趣區(qū)域在所述待處理圖像中的位置，排除不符合所述特定物體的位置特征的感興趣區(qū)域。

5.按照權利要求2所述的檢測圖像中特定物體的方法，其中，通過確定感興趣區(qū)域中物體邊界，提取其中的物體外部邊界，根據(jù)該物體所占面積確定外部邊界點數(shù)目，在物體外部邊界上等距離設置外部邊界點數(shù)目的外部邊界點，確定外部邊界點梯度的大小度量值和方向度量值，將外部邊界點梯度的大小度量值和方向度量值及外部邊界點數(shù)目作為物體外部邊界特征參數(shù)。

6.按照權利要求2所述的檢測圖像中特定物體的方法，其中，通過確定感興趣區(qū)域中物體邊界，提取其中的物體內部邊界，根據(jù)物體內部邊界總長度確定內部邊界點數(shù)目，在物體內部邊界上等距離設置內部邊界點數(shù)目的內部邊界點，確定內部邊界點梯度的大小度量值和方向度量值，將內部邊界點梯度的大小度量值和方向度量值及內部邊界點數(shù)目作為物體內部邊界特征參數(shù)。

7.按照權利要求5所述的檢測圖像中特定物體的方法，其中，

計算外部邊界點梯度的大小的平均值，作為所述外部邊界點梯度的大小度量值；計算外部邊界點梯度的相鄰點角度差的分布，作為所述外部邊界點梯度的方向度量值；根據(jù)所述外部邊界點梯度的方向度量值與外部邊界點數(shù)目的比值及所述外部邊界點梯度的大小度量值，確定所述物體外部邊界能量。

8.按照權利要求6所述的檢測圖像中特定物體的方法，其中，

計算內部邊界點梯度的大小的平均值，作為所述內部邊界點梯度的大小度量值；計算內部邊界點梯度的相鄰點角度差的分布，作為所述內部邊界點梯度的方向度量值；根據(jù)所述內部邊界點梯度的方向度量值與內部邊界點數(shù)目的比值及所述內部邊界點梯度的大小度量值，確定所述物體內部邊界能量。

9.按照權利要求7或8所述的檢測圖像中特定物體的方法，其中，

將360度的角度范圍等分為預定數(shù)目的角度區(qū)間，將相鄰點角度差分布到所述角度區(qū)間，把分布有所述相鄰點角度差的所述角度區(qū)間的數(shù)目作為方向度量值。

10.一種檢測圖像中特定物體的設備，包括：

感興趣區(qū)域估計裝置，在輸入的待處理圖像中，估計包含所述特定物體的區(qū)域，作為感興趣區(qū)域；

特征確定裝置，確定所述感興趣區(qū)域中物體的特征參數(shù)；

物體能量確定裝置，根據(jù)物體的特征參數(shù)確定物體的能量；

特定物體判別裝置，將所確定的物體的能量與預定閾值相比較，如果該物體的能量大于等于該預定閾值，則將該物體判別為所述特定物體。