[發明專利]一種具有兩段直線行程的四氣室氣缸

無效

• 申請號: 201110309380.3
• 申請日: 2011-10-13
• 公開（公告）號: CN102330716A
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: 李廣;王宇峰;王榮;祁夕純
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區華焊科技有限公司
• 主分類號: F15B15/16
• 分類號: F15B15/16
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

技術領域

本發明涉及氣缸領域，特別涉及一種具有兩段直線行程的四氣室氣缸。這種氣缸不僅可以提供兩段直線往復運動行程，而且具有體積小、節省空間等優點。

背景技術

氣缸是一種在氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件。常見的氣缸一般由缸筒、活塞和活塞桿組成。這種氣缸具有兩個氣室，提供一段直線往復運動行程。然而在一些機械設備和裝置中往往需要提供兩段直線往復運動行程來滿足某些機構運動的要求，比如在汽車制造業中通常采用機器人焊鉗對金屬薄板進行點焊（電阻點焊），其中機器人焊鉗上的可動側電極在接近工件時需要第一段直線行程，在加壓焊接時則需要第二段直線行程。這種兩段式直線行程采用一個普通氣缸無法實現，從機械原理的角度將兩個普通氣缸簡單串聯理論上可以實現兩段式直線行程。但是這種組合在實際應用中碰到的問題是體積大、長度太長，無法裝配使用。為此，本發明設計了一種能夠提供兩段直線行程，并且具有體積小、節省空間等優點的四氣室氣缸，以克服現有技術的不足。

發明內容

本發明提供一種具有兩段直線行程的四氣室氣缸，目的是要設計一種能夠提供兩段直線行程，而且具有體積小、節省空間等優點的氣缸，旨在解決采用兩個氣缸串聯存在體積大、長度長的問題。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種具有兩段直線行程的四氣室氣缸，該氣缸具有缸體，缸體具有一內腔，該內腔構成第一氣缸腔，第一氣缸腔內設有第一活塞，第一活塞與第一氣缸腔的內壁滑動密封配合，第一活塞將第一氣缸腔分隔成第一氣室和第二氣室，所述缸體上設有第一進出氣口和第二進出氣口，其中第一進出氣口與第一氣室連通，第二進出氣口與第二氣室連通。

所述第一活塞也具有一內腔，該內腔構成第二氣缸腔，第二氣缸腔內設有第二活塞，第二活塞與第二氣缸腔的內壁滑動密封配合，第二活塞將第二氣缸腔分隔成第三氣室和第四氣室；第二活塞與第一活塞的滑動方向一致，而且第二活塞的軸線和第一活塞的軸線與缸體的軸線重合。

所述氣缸設有一主活塞桿，主活塞桿布置在缸體的軸線方向上，其中，主活塞桿的一端位于缸體外部并作為作用端，主活塞桿的另一端從缸體的一端沿缸體軸線方向穿入第一氣缸腔和第二氣缸腔后與第二活塞固定連接，在穿入第一氣缸腔的路徑上主活塞桿與缸體一端所設的裝配孔滑動密封配合，在穿入第二氣缸腔的路徑上主活塞桿與第一活塞一端所設的裝配孔滑動密封配合；主活塞桿由一根第一外管和一根第一內管套裝固定連接構成，第一外管對應主活塞桿的作用端封閉，第一外管與第一內管的夾套之間留有第一環柱形空間，第一環柱形空間靠近主活塞桿作用端的一端設有第一孔道并與第一內管的內腔連通，第一環柱形空間遠離主活塞桿作用端的另一端設有第二孔道。

所述氣缸設有一輔助活塞桿，輔助活塞桿布置在缸體的軸線方向上，其中，輔助活塞桿從缸體的另一端沿缸體軸線方向反向穿入第一氣缸腔和第二氣缸腔后插入主活塞桿中第一內管的內腔，輔助活塞桿的插入端與第一內管的內腔之間通過一輔助活塞滑動密封配合，輔助活塞將第一內管的內腔分隔成第一腔和第二腔；在穿入第一氣缸腔的路徑上輔助活塞桿與缸體另一端所設的裝配孔固定連接，在穿入第二氣缸腔的路徑上輔助活塞桿與第一活塞另一端所設的裝配孔滑動密封配合；輔助活塞桿由一根第二外管和一根第二內管套裝固定連接構成，第二外管與第二內管的夾套之間留有第二環柱形空間，第二環柱形空間靠近主活塞桿作用端的一端設有第三孔道，第二環柱形空間遠離主活塞桿作用端的另一端設有第四孔道。

所述缸體上設有第三進出氣口和第四進出氣口，其中，第三進出氣口與第二內管的內腔連通，第二內管的內腔與所述第一腔連通，第一腔經第一孔道與第一環柱形空間連通，第一環柱形空間經第二孔道與第四氣室連通；第四進出氣口經第四孔道與第二環柱形空間連通，第二環柱形空間經第三孔道與第二腔連通，第二腔與第三氣室連通。