[發(fā)明專利]支架搬運車的三自由度鉸接裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110307228.1
• 申請日: 2011-10-08
• 公開（公告）號: CN102407859A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李慶國;趙美榮;劉志更;王治偉;安光明;韓霏;安四元
• 申請（專利權(quán)）人: 中國煤炭科工集團太原研究院;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 江淑蘭

1.一種支架搬運車的三自由度鉸接裝置，其特征在于：主要結(jié)構(gòu)由：過渡鉸接架、中間鉸接架、萬向鉸接架、鋼套、銷孔、鎖桿孔、鎖銷套、銷子組成；在過渡鉸接架的右部聯(lián)接中間鉸接架，并由銷子聯(lián)接固定；中間鉸接架聯(lián)接萬向鉸接架，并由銷子聯(lián)接固定；萬向鉸接架外部為鋼套與拖車聯(lián)接；在過渡鉸接架側(cè)部設(shè)有第一銷孔、第二銷孔，做安裝聯(lián)接使用；中間鉸接架上部設(shè)有第一鎖桿孔、第二鎖桿孔，做鎖緊聯(lián)接使用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架搬運車的三自由度鉸接裝置，其特征在于：所述的過渡鉸接架，上部為第一邊立板、下部為第二邊立板；在第一、第二邊立板之間設(shè)有第一立筋板、第二立筋板、中間立筋板；在第一邊立板、第二邊立板上設(shè)有通孔型第一銷孔、第二銷孔、第三銷孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架搬運車的三自由度鉸接裝置，其特征在于：所述的萬向鉸接架，鋼套的前部為連接塊，在連接塊上設(shè)有上耳板、下耳板，并焊接連為一體；在上耳板上設(shè)有第一關(guān)節(jié)軸承，在下耳板上設(shè)有第二關(guān)節(jié)軸承；在鋼套內(nèi)為主銷軸，并由第一軸承、第二軸承固定；在主銷軸的右端部設(shè)有圓螺母，并由銷釘防松固定，外端部設(shè)有外端蓋，并由螺栓固定，主銷軸的左右端部設(shè)有注油孔；在第一軸承與連接塊之間設(shè)有距離套。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架搬運車的三自由度鉸接裝置，其特征在于：所述的中間鉸接架，右側(cè)部設(shè)有連接板，在連接板的兩側(cè)部設(shè)有立筋加強板，在連接板的上部設(shè)有鎖桿板，鎖桿板上設(shè)有第一鎖桿孔、第二鎖桿孔；在連接板的左部設(shè)有4個形狀一樣的立耳板，在立耳板上均設(shè)有立銷孔，在立耳板的兩側(cè)部設(shè)有鎖銷套；在連接板的右部設(shè)有4個形狀一樣的橫耳板，在橫耳板上均設(shè)有橫銷孔。在連接板的右部設(shè)有4個形狀一樣的橫耳板，在橫耳板上均設(shè)有橫銷孔。